[發(fā)明專利]車輛用制動(dòng)壓力控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310596610.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN103832418B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 清水良行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社斯巴魯
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12;B60T8/34
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11286
• 代理人: 金光軍,郭鴻禧

1.一種車輛用制動(dòng)壓力控制裝置，其特征在于，具備：

行駛環(huán)境識(shí)別單元，裝載在車輛用以識(shí)別車輛前方的行駛環(huán)境；

檢測(cè)制動(dòng)踏板的踩踏的制動(dòng)檢測(cè)單元；

制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，向設(shè)置于所述車輛的制動(dòng)單元提供制動(dòng)液壓，以將摩擦部件按壓至與該制動(dòng)單元的車軸一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件；

制動(dòng)控制單元，控制由所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元提供給所述制動(dòng)單元的所述制動(dòng)液壓，

其中，所述制動(dòng)控制單元具備：

制動(dòng)啟動(dòng)對(duì)象物檢測(cè)單元，基于所述行駛環(huán)境識(shí)別單元識(shí)別出來(lái)的行駛環(huán)境，檢測(cè)制動(dòng)啟動(dòng)對(duì)象物；

目標(biāo)制動(dòng)預(yù)壓力啟動(dòng)距離設(shè)定單元，當(dāng)所述制動(dòng)啟動(dòng)對(duì)象物檢測(cè)單元檢測(cè)到制動(dòng)啟動(dòng)對(duì)象物時(shí)，基于該制動(dòng)啟動(dòng)對(duì)象物和所述車輛的相對(duì)速度，設(shè)定目標(biāo)制動(dòng)預(yù)壓力啟動(dòng)距離；

制動(dòng)預(yù)壓力輸出單元，當(dāng)所述車輛和所述制動(dòng)啟動(dòng)對(duì)象物之間的距離達(dá)到所述目標(biāo)制動(dòng)預(yù)壓力啟動(dòng)距離時(shí)，向所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元輸出產(chǎn)生使所述摩擦部件輕微地接觸或者靠近所述旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)預(yù)壓力的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，

所述目標(biāo)制動(dòng)預(yù)壓力啟動(dòng)距離設(shè)定單元利用基于所述車輛的車速來(lái)設(shè)定的學(xué)習(xí)補(bǔ)償系數(shù)來(lái)補(bǔ)償基于所述制動(dòng)啟動(dòng)對(duì)象物和所述車輛的相對(duì)速度來(lái)設(shè)定的基本制動(dòng)預(yù)壓力啟動(dòng)距離，從而設(shè)定所述目標(biāo)制動(dòng)預(yù)壓力啟動(dòng)距離，

而且，所述制動(dòng)控制單元具備根據(jù)所述目標(biāo)制動(dòng)預(yù)壓力啟動(dòng)距離和到所述制動(dòng)啟動(dòng)對(duì)象物為止的距離的差值來(lái)更新所述學(xué)習(xí)補(bǔ)償系數(shù)的制動(dòng)預(yù)壓力學(xué)習(xí)補(bǔ)償系數(shù)更新單元，其中，到所述制動(dòng)啟動(dòng)對(duì)象物位置為止的距離為，當(dāng)所述制動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到踩踏了所述制動(dòng)踏板時(shí)，通過(guò)所述行駛環(huán)境識(shí)別單元檢測(cè)出來(lái)的到所述制動(dòng)啟動(dòng)對(duì)象物為止的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動(dòng)壓力控制裝置，其特征在于，具備檢測(cè)油門踏板開度的油門開度檢測(cè)單元，

并且，即使在所述車輛和所述制動(dòng)啟動(dòng)對(duì)象物之間的距離達(dá)到了所述目標(biāo)制動(dòng)預(yù)壓力啟動(dòng)距離的情況下，若基于由所述油門開度檢測(cè)單元檢測(cè)出來(lái)的油門踏板開度而檢測(cè)出踩踏了油門踏板，則所述制動(dòng)預(yù)壓力輸出單元不會(huì)向所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元輸出產(chǎn)生所述制動(dòng)預(yù)壓力的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動(dòng)壓力控制裝置，其特征在于，

所述制動(dòng)控制單元具備制動(dòng)預(yù)壓力解除控制單元，其中，當(dāng)所述制動(dòng)預(yù)壓力輸出單元輸出了產(chǎn)生所述制動(dòng)預(yù)壓力的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且所述制動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩踏之后還檢測(cè)到該制動(dòng)踏板被松開時(shí)，所述制動(dòng)預(yù)壓力解除控制單元經(jīng)過(guò)設(shè)定延遲時(shí)間之后向所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元輸出解除所述制動(dòng)預(yù)壓力的信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用制動(dòng)壓力控制裝置，其特征在于，

所述制動(dòng)控制單元具備制動(dòng)預(yù)壓力解除控制單元，其中，當(dāng)所述制動(dòng)預(yù)壓力輸出單元輸出了產(chǎn)生所述制動(dòng)預(yù)壓力的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且所述制動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩踏之后還檢測(cè)到該制動(dòng)踏板被松開時(shí)，所述制動(dòng)預(yù)壓力解除控制單元經(jīng)過(guò)設(shè)定延遲時(shí)間之后向所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元輸出解除所述制動(dòng)預(yù)壓力的信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用制動(dòng)壓力控制裝置，其特征在于，當(dāng)在所述設(shè)定延遲時(shí)間內(nèi)，所述制動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩踏時(shí)，所述制動(dòng)預(yù)壓力解除控制單元將該設(shè)定延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)清零。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用制動(dòng)壓力控制裝置，其特征在于，當(dāng)在所述設(shè)定延遲時(shí)間內(nèi)，所述制動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩踏時(shí)，所述制動(dòng)預(yù)壓力解除控制單元將該設(shè)定延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)清零。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用制動(dòng)壓力控制裝置，其特征在于，當(dāng)在所述設(shè)定延遲時(shí)間內(nèi)，通過(guò)所述油門開度檢測(cè)單元檢測(cè)到油門踏板被踩踏時(shí)，所述制動(dòng)預(yù)壓力解除控制單元向所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元輸出解除所述制動(dòng)預(yù)壓力的信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛用制動(dòng)壓力控制裝置，其特征在于，當(dāng)在所述設(shè)定延遲時(shí)間內(nèi)，通過(guò)所述油門開度檢測(cè)單元檢測(cè)到油門踏板被踩踏時(shí)，所述制動(dòng)預(yù)壓力解除控制單元向所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元輸出解除所述制動(dòng)預(yù)壓力的信號(hào)。