[發(fā)明專利]車輛用制動壓力控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310596610.8
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103832418B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 清水良行
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T8/34
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11286
• 代理人: 金光軍,郭鴻禧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種事先感測駕駛員的制動時機，向用于制動車輪的制動單元提供使該制動單元的摩擦部件輕微地接觸或者靠近旋轉(zhuǎn)部件的制動預(yù)壓力的車輛用制動壓力控制裝置。

背景技術(shù)

目前，針對作為制動單元的一例的車輛用盤式制動器而言，在非制動時若剎車片處于與盤式轉(zhuǎn)子（disc rotor）接觸的狀態(tài)，則會發(fā)生所謂的拖拽，而這成為阻力，從而不僅導(dǎo)致降低車輛的動力性能，還會加劇剎車片的磨損。

為此，在非制動時，通過回位彈簧使剎車片和盤式轉(zhuǎn)子保持預(yù)定間距。但是，剎車片和盤式轉(zhuǎn)子之間的制動間隙會成為駕駛員在踩踏制動踏板時的無效行程以致延遲制動，為此應(yīng)盡量縮短制動間隙。

例如，在專利文獻(xiàn)1（日本特開2002-321609號公報）中公開有進(jìn)行如下的所謂快速填補動作的技術(shù)：在駕駛員踩踏制動踏板的啟動初期，由主缸向制動單元迅速地提供制動液，從而及時填補制動踏板的無效行程。

又例如，在專利文獻(xiàn)2（日本特開2001-239929號公報）中公開了如下的電動制動控制：若駕駛員踩踏制動踏板，則首先通過位置控制使剎車片靠近盤式轉(zhuǎn)子，接著通過力控制將剎車片按壓至盤式轉(zhuǎn)子。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-321609號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2001-239929號公報

但是，上述專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，需要在主缸中專門設(shè)置用于進(jìn)行快速填補動作的制動液壓室，因此導(dǎo)致構(gòu)造復(fù)雜化，主缸的形狀變得大型化，而且還導(dǎo)致制造成本的提高。

并且，在專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，需要電動機，因此相應(yīng)地導(dǎo)致部件件數(shù)以及重量增加，而且因電動機的安裝，其他部件的布局受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于上述問題提供一種在主缸、制動單元、制動液壓回路等的制動系統(tǒng)中無需配備特別的部件，也能夠使駕駛員踩踏制動踏板時候的無效行程變?yōu)?或者很小，從而可以提高制動感覺以及降低制動器拖拽的車輛用制動壓力控制裝置。

本發(fā)明的車輛用制動壓力控制裝置具備：行駛環(huán)境識別單元，裝載在車輛用以識別車輛前方的行駛環(huán)境；制動驅(qū)動單元，向設(shè)置于所述車輛的制動單元提供制動液壓，以將摩擦部件按壓至與該制動單元的車軸一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件；制動控制單元，控制由所述制動驅(qū)動單元提供給所述制動單元的所述制動液壓。其中，所述制動控制單元具備：制動啟動對象物檢測單元，基于所述行駛環(huán)境識別單元識別出來的行駛環(huán)境，檢測制動啟動對象物；目標(biāo)制動預(yù)壓力啟動距離設(shè)定單元，當(dāng)所述制動啟動對象物檢測單元檢測到制動啟動對象物時，基于該制動啟動對象物和所述車輛的相對速度，設(shè)定目標(biāo)制動預(yù)壓力啟動距離；制動預(yù)壓力輸出單元，當(dāng)所述車輛和所述制動啟動對象物之間的距離達(dá)到所述目標(biāo)制動預(yù)壓力啟動距離時，向所述制動驅(qū)動單元輸出產(chǎn)生使所述摩擦部件輕微地接觸或者靠近所述旋轉(zhuǎn)部件的制動預(yù)壓力的驅(qū)動信號。

根據(jù)本發(fā)明，制動控制單元當(dāng)在檢測到制動啟動對象物時，基于制動啟動對象物和本車輛的相對速度，設(shè)定目標(biāo)制動預(yù)壓力啟動距離，當(dāng)本車輛和制動啟動對象物之間的距離達(dá)到目標(biāo)制動預(yù)壓力啟動距離時，向制動驅(qū)動單元輸出產(chǎn)生使制動單元的摩擦部件輕微地接觸或者接近旋轉(zhuǎn)部件的制動預(yù)壓力的驅(qū)動信號，由此可以事先感測駕駛員的制動時機，從而使駕駛員踩踏制動踏板時的無效行程變?yōu)?或者很小。其結(jié)果，不僅提高了制動感覺，還可以降低制動器拖拽現(xiàn)象，從而降低了耗油量。并且，在主缸、制動單元、制動液壓回路等的制動系統(tǒng)中無需配備特別的部件，因此能夠降低產(chǎn)品成本。

附圖說明

圖1是示出制動預(yù)壓力控制裝置的整體構(gòu)成的概略圖。

圖2是示出車輛用盤式制動器的剖視圖。

圖3是示出制動預(yù)壓力控制程序的流程圖。

圖4是示出制動預(yù)壓力解除控制程序的流程圖。

圖5是示出制動預(yù)壓力學(xué)習(xí)補償系數(shù)更新程序的流程圖。

圖6是示出制動預(yù)壓力控制動作以及解除的時機的圖，圖6的（a）是示出預(yù)壓力標(biāo)志（flag）的時序圖，圖6的（b）是示出制動預(yù)壓力的動作狀態(tài)的時序圖。

圖7是示出后行于前行車的本車輛的制動預(yù)壓力時機的設(shè)定狀態(tài)的說明圖。

圖8的（a）是示出在彎道跟前的制動預(yù)壓力時機的設(shè)定狀態(tài)的說明圖，圖8的（b）是示出在窄道跟前的制動預(yù)壓力時機的設(shè)定狀態(tài)的說明圖。