[發明專利]單軌同步輸送機構、輸送流水線和工件的輸送方法

有效

• 申請號: 201310595031.1
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103612866A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 李運海
• 申請（專利權）人: 深圳市世椿自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G15/10
• 分類號: B65G15/10;B65G21/00;B65G21/22;B65G23/22
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本發明涉及輸送機械技術領域，具體涉及單軌同步輸送機構、輸送流水線和工件的輸送方法。

背景技術

傳統皮帶流水線是自由節拍模式：采用一條皮帶線，生產模式為產品分工位式暫停并完成作業，再放行到下一工位暫停并完成下一步作業，這為傳統生產模式。此自由節拍模式會存在以下缺點：

1、在高速運行的產品，需要立即停止時通常使用高精密緩沖阻擋器，結構復雜、成本高。

2、但要實現更精準的定位時，常用皮帶線輸送線的線速最高才200mm/S，產能較低。

3、產品高速沖擊時會出現反彈，限位傳感器要等待產品穩定才能準確判斷工件位置，傳感器信號不及時。

4、前一個工位的產品離開該工位后，后一個工位的產品才能輸送進入此工位，產品在流水線上的輸送定位時間較長。

發明內容

本發明的目的在于公開了單軌同步輸送機構、輸送流水線和工件的輸送方法，解決了現有皮帶流水線中采用高精密緩沖阻擋器結構復雜、成本高、精確度低、線速慢、限位傳感器捕獲位置差的問題。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

單軌同步輸送機構，包括水平位移裝置和托舉裝置，托舉裝置托舉水平位移裝置上升或下降；水平位移裝置包括和托舉裝置連接的機架、設于該機架的驅動裝置和用于承載工件的直線滑軌，驅動裝置驅動直線滑軌在機架上做往復位移。

進一步，還包括設于機架的限位傳感器、設于直線滑軌上的傳感器感應片和控制裝置，限位傳感器連接控制裝置，控制裝置連接驅動裝置。

進一步，機架上設有防止直線滑軌越位的限位塊。

進一步，驅動裝置包括設于機架一端的電機和與該電機連接的同步皮帶，電機通過同步皮帶連接直線滑軌從而驅動直線滑軌往復位移。

進一步，托舉裝置包括與機架連接的氣缸，該氣缸驅動水平位移裝置上升或下降。

進一步，機架為呈長條狀的機架。

本發明還公開了輸送流水線，包括相互平行并相隔開的兩條皮帶，還包括相對于該皮帶做上升或下降位移的若干個工位阻擋器；在兩條皮帶之間設有如權利要求2至4任意一項所述單軌同步輸送機構，該若干個工位阻擋器沿著皮帶長度方向依次布置。

本發明還公開了工件的輸送方法，利用了所述輸送流水線，包括：

S1、全部工位阻擋器下降至與皮帶相平或低于皮帶，位于起始位置處的單軌同步輸送機構的托舉裝置驅動水平位移裝置上升，直至位于皮帶上的工件置于直線滑軌上；

S2、驅動裝置啟動并帶動直線滑軌作向前的位移運動，工件隨著直線滑軌向前位移；

S3、傳感器感應片隨著直線滑軌位移至限位傳感器位置處時，工位阻擋器上升至高于皮帶并阻擋工件前進；托舉裝置驅動水平位移裝置下降，直至直線滑軌降至皮帶下方；

S4、驅動裝置啟動并帶動直線滑軌作向后的位移運動，直至直線滑軌行回位到起始位置。

與現有技術相比，本發明的有益效果：

本發明中單軌同步輸送機構為一種單軌雙工位的快速輸送機構，公開了一種鑲入式控制強制節拍生產傳動機構，結構簡單，成本低廉。

本發明還公開了采用此單軌同步輸送機構的輸送流水線和工件的輸送方法，打破了傳統皮帶流水線式自由節拍，在縮短輸送時間的同時定位快速精準，結構簡單，可在原有傳動流水線的基礎上進行改裝，成本較低；且產品輸送時間縮短一半以上，工位間傳送平穩快速，穩定；無需工位用（進口）精密阻擋器，采用直立型工位阻擋器即可；不受生產線長度和工位數量及間距限制，長度可選，按生產線長度和工位數量間確定。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明中單軌同步輸送機構實施例一的正視示意圖，圖中箭頭表示直線滑軌位移方向；

圖2是圖1的俯視示意圖，圖中箭頭表示直線滑軌位移方向；

圖3是圖1的左視示意圖；

圖4是本發明中輸送流水線實施例二的俯視示意圖，圖中箭頭表示直線滑軌位移方向；

圖中，1-水平位移裝置；11-機架；12-驅動裝置；121-電機；122-同步皮帶；13-直線滑軌；14-限位傳感器；15-傳感器感應片；16-限位塊；2-托舉裝置；21-氣缸；3-皮帶；4-工位阻擋器。

具體實施方式