[發明專利]單軌同步輸送機構、輸送流水線和工件的輸送方法

有效

• 申請號: 201310595031.1
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103612866A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 李運海
• 申請（專利權）人: 深圳市世椿自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G15/10
• 分類號: B65G15/10;B65G21/00;B65G21/22;B65G23/22
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.單軌同步輸送機構，其特征是：包括水平位移裝置和托舉裝置，托舉裝置托舉水平位移裝置上升或下降；水平位移裝置包括和托舉裝置連接的機架、設于該機架的驅動裝置和用于承載工件的直線滑軌，驅動裝置驅動直線滑軌在機架上做往復位移。

2.根據權利要求1所述單軌同步輸送機構，其特征是：還包括設于機架的限位傳感器、設于直線滑軌上的傳感器感應片和控制裝置，限位傳感器連接控制裝置，控制裝置連接驅動裝置。

3.根據權利要求2所述單軌同步輸送機構，其特征是：機架上設有防止直線滑軌越位的限位塊。

4.根據權利要求1或2所述單軌同步輸送機構，其特征是：驅動裝置包括設于機架一端的電機和與該電機連接的同步皮帶，電機通過同步皮帶連接直線滑軌從而驅動直線滑軌往復位移。

5.根據權利要求1所述單軌同步輸送機構，其特征是：托舉裝置包括與機架連接的氣缸，該氣缸驅動水平位移裝置上升或下降。

6.根據權利要求1所述單軌同步輸送機構，其特征是：機架為呈長條狀的機架。

7.輸送流水線，其特征是：包括相互平行并相隔開的兩條皮帶，還包括相對于該皮帶做上升或下降位移的若干個工位阻擋器；在兩條皮帶之間設有如權利要求2至4任意一項所述單軌同步輸送機構，該若干個工位阻擋器沿著皮帶長度方向依次布置。

8.工件的輸送方法，利用了如權利要求7所述輸送流水線，其特征是，包括：

S1、全部工位阻擋器下降至與皮帶相平或低于皮帶，位于起始位置處的單軌同步輸送機構的托舉裝置驅動水平位移裝置上升，直至位于皮帶上的工件置于直線滑軌上；

S2、驅動裝置啟動并帶動直線滑軌作向前的位移運動，工件隨著直線滑軌向前位移；

S3、傳感器感應片隨著直線滑軌位移至限位傳感器位置處時，工位阻擋器上升至高于皮帶并阻擋工件前進；托舉裝置驅動水平位移裝置下降，直至直線滑軌降至皮帶下方；

S4、驅動裝置啟動并帶動直線滑軌作向后的位移運動，直至直線滑軌行回位到起始位置。