[發明專利]一種錳電解流程重金屬污染削減移動平臺工藝動作及分解

有效

• 申請號: 201310595014.8
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103590068A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 段寧;降林華;周超;但智鋼;徐夫元;陸大瑋;文玉成;張歌;李志強;陽建平;高曉娟
• 申請（專利權）人: 中國環境科學研究院
• 主分類號: C25C1/10
• 分類號: C25C1/10;C25C7/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本發明涉及一種錳電解流程重金屬污染削減移動平臺工藝動作及分解，尤其是涉及一種在電解錳電解流程重金屬污染消減移動平臺的工作過程，是一種動作分解方法。

背景技術

我國是世界上最大電解錳產品的生產國和消費國，電解錳行業是我國國民經濟中的重要行業。同時，電解錳行業生產工藝落后、勞動力密集、重金屬廢水產生量大、環境污染嚴重是其持續發展的重要制約因素。

電解錳電解后續生產工藝主要包括：出槽、鈍化、清洗、烘干、剝離、整板、拋光、清洗、浸液和入槽。目前，電解錳企業在出槽和入槽工序均采用人工操作行車方式吊裝陰極板完成出槽和入槽工作。出槽時，利用行車吊裝多片陰極板，行車的上升過程通過人工控制電機完成實現。入槽時，通過行車將陰極板吊裝多片陰極板放至槽面指定暫放位置，在利用人工逐個將陰極板放入電解槽內。整個操作過程，需要配備一定量人工進行操作，同時在操作過程中，無法實現連續作業且無法保障出槽過程中含有重金屬污染廢液的削減和收集，產生大量的含重金屬廢水進入廢水系統中。入槽工序中，人工操作隨意性大，造成部分陰極板入槽時無法很好地與導電銅板接觸，導致陰極板發黑或無法正常電解等情況發生。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可實現連續作業且保障出入槽過程中錳電解流程重金屬污染削減移動平臺工藝動作及分解。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種錳電解流程重金屬污染削減移動平臺裝置，包括導軌、元寶梁、精準出入槽系統、陰極板轉運系統、一號上料架、一號下料架、鈍化槽及水玻璃槽，所述元寶梁與所述導軌相連接，所述精準出入槽系統位于所述元寶梁的一側，且與所述元寶梁相連接，所述陰極板轉運系統位于所述元寶梁的另一側，且與所述導軌相連接；所述一號上料架、一號下料架、鈍化槽及水玻璃槽的數量均各有兩個，且均設在所述元寶梁上，所述鈍化槽及水玻璃槽靠近所述精準出入槽系統，且所述鈍化槽及水玻璃槽交錯分布，一字排開；所述一號上料架和一號下料架靠近所述陰極板轉運系統，且所述一號上料架和一號下料架交錯分布，一字排開。

本發明的有益效果是：在電解錳出入槽過程中及陰極板轉運過程中，實現全自動控制，降低了人力的工作量，節約了人力成本，縮短陰極板出槽與入槽之間的時間間隔，減小電解槽空槽時間，提高了電解槽里電解液的利用率，縮短陰極板出槽后到鈍化工序的時間，縮短出槽和入槽工序之間的行程，實現陰極板鈍化后快速轉運至后續處理工序。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述精準出入槽系統包括第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手及四組電解槽，每組電解槽縱向分布，各組電解槽橫向排列；在縱向上，所述第一機械手與所述第三機械手位于同一側，，所述第二機械手與所述第四機械手位于同一側，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手及第四機械手上均設有底座，且均通過其底座與所述導軌活動連接。

進一步，所述陰極板轉運系統包括第一轉運機械手、第二轉運機械手、二號上料架及二號下料架，所述第一轉運機械手及所述第二轉運機械手均與所述導軌相活動連接，且均位于所述二號上料架的上方，所述二號下料架與所述二號上料架相連接。

進一步，所述元寶梁上設有平臺，所述鈍化槽、水玻璃槽、一號上料架、一號下料架均安裝在所述平臺上。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種利用上述的移動平臺裝置完成陰極板出入槽的分解方法，

根據第一機械手和第二機械手抓取陰極板出槽和入槽兩段分，分為出槽和入槽兩大步驟，其中，

出槽分解步驟具體如下：

第一步、所述第一機械手和第三機械手靜止于電解槽正上方，第二機械手和第四機械手靜止于一號上料架上方，同時，第一轉運機械手和第二轉運機械手靜止于二號上料架上方；

第二步、所述第一機械手和第三機械手定位下降，第二機械手和第四機械手定位下降，同時，第一轉運機械手和第二轉運機械手也定位下降；

第三步、所述第一機械手和第三機械手抓取帶錳極板，第二機械手和第四機械手抓取空極板，同時，第一轉運機械手和第二轉運機械手抓取空極板；

第四步、所述第一機械手和第三機械手提升至超過鈍化槽高度100～200mm處，第二機械手和第四機械手提升至超過一號上料架高度100～200mm處，同時，第一轉運機械手和第二轉運機械手也提升至超過一號上料架高度100～200mm處；