[發(fā)明專(zhuān)利]一種錳電解流程重金屬污染削減移動(dòng)平臺(tái)工藝動(dòng)作及分解

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310595014.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103590068A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段寧;降林華;周超;但智鋼;徐夫元;陸大瑋;文玉成;張歌;李志強(qiáng);陽(yáng)建平;高曉娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)環(huán)境科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): C25C1/10
• 分類(lèi)號(hào): C25C1/10;C25C7/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種錳電解流程重金屬污染削減移動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于：包括導(dǎo)軌、元寶梁、精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)、陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、一號(hào)上料架、一號(hào)下料架、鈍化槽及水玻璃槽，所述元寶梁與所述導(dǎo)軌相連接，所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)位于所述元寶梁的一側(cè)，且與所述元寶梁相連接，所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)位于所述元寶梁的另一側(cè)，且與所述導(dǎo)軌相連接；所述一號(hào)上料架、一號(hào)下料架、鈍化槽及水玻璃槽的數(shù)量均各有兩個(gè)，且均設(shè)在所述元寶梁上，所述鈍化槽及水玻璃槽靠近所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)，且所述鈍化槽及水玻璃槽交錯(cuò)分布，一字排開(kāi)；所述一號(hào)上料架和一號(hào)下料架靠近所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，且所述一號(hào)上料架和一號(hào)下料架交錯(cuò)分布，一字排開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錳電解流程重金屬污染削減移動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于：所述精準(zhǔn)出入槽系統(tǒng)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手及四組電解槽，每組電解槽縱向分布，各組電解槽橫向排列；在縱向上，所述第一機(jī)械手與所述第三機(jī)械手位于同一側(cè)，所述第二機(jī)械手與所述第四機(jī)械手位于同一側(cè)，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手及第四機(jī)械手上均設(shè)有底座，且均通過(guò)其底座與所述導(dǎo)軌活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錳電解流程重金屬污染削減移動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于：所述陰極板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、二號(hào)上料架及二號(hào)下料架，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手及所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手均與所述導(dǎo)軌相活動(dòng)連接，且均位于所述二號(hào)上料架的上方，所述二號(hào)下料架與所述二號(hào)上料架相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的錳電解流程重金屬污染削減移動(dòng)平臺(tái)裝置，其特征在于：所述元寶梁上設(shè)有平臺(tái)，所述鈍化槽、水玻璃槽、一號(hào)上料架、一號(hào)下料架均安裝在所述平臺(tái)上。

5.一種利用權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的移動(dòng)平臺(tái)裝置完成陰極板出入槽的分解方法，其特征在于：根據(jù)第一機(jī)械手和第二機(jī)械手抓取陰極板出槽和入槽兩段分，分為出槽和入槽兩大步驟，其中，

出槽分解步驟具體如下：

第一步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手靜止于電解槽正上方，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手靜止于一號(hào)上料架上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手靜止于二號(hào)上料架上方；

第二步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手定位下降，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手定位下降，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手也定位下降；

第三步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手抓取帶錳極板，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手抓取空極板，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手抓取空極板；

第四步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手提升至超過(guò)鈍化槽高度100～200mm處，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手提升至超過(guò)一號(hào)上料架高度100～200mm處，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手也提升至超過(guò)一號(hào)上料架高度100～200mm處；

第五步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手平移至鈍化槽上方，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手平移至水玻璃槽上方，下降至將陰極板浸沒(méi)于水玻璃液中，然后提升陰極板至底端離水玻璃槽100～200mm處，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號(hào)上料架方向平移；

第六步、所述第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降至鈍化槽底部，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手下降至水玻璃槽底部，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號(hào)上料架方向平移；

第七步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降靜置鈍化，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手平移至第一機(jī)械手和第三機(jī)械手剛出槽的電解槽上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號(hào)上料架方向平移；

第八步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手靜置鈍化，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手下降完成入槽，提升至離電解槽面100～200mm處原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號(hào)上料架方向平移；

第九步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手靜置鈍化，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號(hào)上料架方向平移；

第十步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手鈍化完畢，提升刷瀝，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手提升原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號(hào)上料架方向平移；

第十一步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手從鈍化槽上方轉(zhuǎn)移至一號(hào)下料架，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號(hào)上料架方向平移；

第十二步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降，將陰極板放置一號(hào)下料架上，提升至距一號(hào)下料架100～200mm處，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向一號(hào)上料架方向平移；

第十三步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手從一號(hào)下料架空手平移至一號(hào)上料架，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手平移至一號(hào)上料架上方；

第十四步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降，第一機(jī)械手及第三機(jī)械手分別從一號(hào)上料架上抓取整槽陰極板，提升至距一號(hào)上料架100～200mm處，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手下降，將陰極板放置一號(hào)上料架上，松開(kāi)陰極板，空手提升；

第十五步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手平移至水玻璃槽，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手平移至一號(hào)下料架上方；

第十六步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手下降浸液，提升至距水玻璃槽上方100～200mm處，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手下降，抓取整槽帶錳陰極板，，提升至距一號(hào)下料架100～200mm處；

第十七步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手懸停等待，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號(hào)上料架方向移動(dòng)；

第十八步、第一機(jī)械手和第三機(jī)械手被橫向運(yùn)轉(zhuǎn)至下一電解槽，第二機(jī)械手和第四機(jī)械手被橫向運(yùn)轉(zhuǎn)至下一電解槽，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號(hào)上料架方向移動(dòng)；

第十九步、第二機(jī)械手和第四機(jī)械手下降至槽面，抓取整槽陰極板，提升至高于鈍化槽100～200mm處，第一機(jī)械手和第三機(jī)械手原位懸停，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號(hào)上料架方向移動(dòng)；

第二十步、第二機(jī)械手和第四機(jī)械手平移至鈍化槽上方，第一機(jī)械手和第三機(jī)械手平移至第二機(jī)械手和第四機(jī)械手剛出槽的槽面上方，同時(shí)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手向二號(hào)上料架方向移動(dòng)。