[發明專利]工程機械及其液壓控制油路

有效

• 申請號: 201310594103.0
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103591060A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 何琪;劉俊明;彭清祥
• 申請（專利權）人: 湖南三一智能控制設備有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及液壓油路領域，特別涉及一種工程機械液壓控制油路及具有其的工程機械。

背景技術

目前，市場上的工程機械（如挖掘機）液壓油路有多種形式，其中一種如圖1所示，利用發動機1′提供動力，帶動液壓油泵2′工作將油箱4′中液壓油泵出以向工作油缸6′供油，液壓油推動工作油缸6′中的活塞做往復運動，實現工程機械的各種動作，如對于挖掘機而言，這些動作包括：動臂提升與下降、斗桿的挖掘與卸載、鏟斗的挖掘與卸載、回轉和行走等。當然，在實際運行中，還會有兩種或兩種以上動作同時運行，為滿足這種大負荷工況時液壓油的需求，一般中型以上的挖掘機都裝兩個液壓油泵2′，目前市場上的油泵是可調節每轉供油量的，由圖中泵油量控制電磁閥3′控制，在發動機1′超負荷時降低油泵2′的每轉供油量，防止發動機1′熄火和使發動機1′平衡工作在設定轉速。此外，可以由流量電磁閥5′調節流至工作油缸6′的流量。

上述發動機1′與油泵2′組合直接提供液壓油的方式存在以下不足：

（1）根據上述挖掘機工作過程可知，其有鏟斗卸載，動臂下降等低功率需求，也有動臂提升加回轉這種大功率需求，駕駛員操作時為了保證工作效率，往往選擇一個可以滿足最大負荷需求的擋位工作，一般而言每一檔位對應某一固定的發動機轉速，為此，長時間處于最大負荷的檔位導致發動機做功的浪費，增加了油耗，同時發動機長時間工作在非經濟轉速區還會帶來排放的惡化；

(2）發動機轉速的波動會導致供油的波動，從而使得工作油缸動作不平順。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種工程機械液壓控制油路及具有其的工程機械，以避免發動機長時間處于高負荷狀態下導致的高能耗等問題且減少發動機轉速變化對供油壓力的影響。

一方面，提供一種工程機械液壓控制油路，用于為工作油缸供油，所述工程機械液壓控制油路包括：發動機、第一油泵、控制器，所述發動機與所述第一油泵連接，用于驅動所述第一油泵泵油；所述第一油泵出油口的油壓大于進油口的油壓，所述工程機械液壓控制油路還包括：共軌裝置及壓力傳感器；所述共軌裝置包括至少兩個油軌，各油軌中的壓力不相等，所述共軌裝置的進油口連接所述第一油泵的出油口，所述共軌裝置中各油軌的出油口連接所述工作油缸；所述壓力傳感器用于感測所述共軌裝置軌內的油壓信息，并將所述油壓信息發送給所述控制器；所述控制器用于根據所述油壓信息控制所述發動機的轉速，并根據工程機械的操作手柄的位移信息控制所述共軌裝置中的一個油軌為所述工作油缸供油。

進一步地，所述共軌裝置包括第一油軌、壓力控制閥、第二油軌、第一流量控制單元、第二流量控制單元；所述第一油軌的進油口連接所述第一油泵的出油口，所述第一油軌的出油口通過所述第一流量控制單元連接所述工作油缸；所述第二油軌的進油口通過所述壓力控制閥與所述第一油軌連接，所述第二油軌的出油口通過所述第二流量控制單元連接所述工作油缸；所述第二油軌內的壓力小于所述第一油軌內的壓力；所述壓力傳感器包括用于感測所述第一油軌內油壓信息的第一壓力傳感器及用于感測所述第二油軌內油壓信息的第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器及第二壓力傳感器均與所述控制器連接；所述控制器用于根據所述操作手柄的位移信息通過控制所述第一流量控制單元及第二流量控制單元的開度，以控制所述共軌裝置中的第一油軌或第二油軌為所述工作油缸供油。

進一步地，所述壓力控制閥為壓力電磁控制閥，其與所述控制器連接，用于根據所述控制器發送的控制信息調整自身開度。

進一步地，所述第一流量控制單元及第二流量控制單元為流量控制電磁閥。

進一步地，所述工程機械液壓控制油路還包括用于感測所述工作油缸的實際位移的位移傳感器；所述位移傳感器連接所述控制器；所述控制器用于根據所述操作手柄的位移信息確定所述工作油缸的目標位移，并比對所述實際位移與所述目標位移，以及根據比對結果控制所述第一流量控制單元及第二流量控制單元的開度。

進一步地，所述工程機械液壓控制油路還包括第一限壓閥、第二限壓閥及第三限壓閥中的至少一個；所述第一限壓閥的兩端分別連接用于為所述第一油泵供油的油箱的出油口及回油口；所述第二限壓閥的兩端分別連接所述第一油軌與所述油箱的回油口；所述第三限壓閥的兩端分別連接所述第二油軌與所述油箱的回油口。

進一步地，所述工程機械液壓控制油路還包括泵油量控制電磁閥，所述第一油泵的進油口通過所述泵油量控制電磁閥與所述油箱的出油口連接。