[發(fā)明專利]一種偽隨機(jī)碼調(diào)相連續(xù)波雷達(dá)速度模糊解算方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310593940.1
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103592645A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鏡;衛(wèi)青春;劉兵;白秀茹;夏燁巍;孫悅;姚劍;趙向陽;劉振芳;高躍清;陳旸;師本慧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S13/42
• 代理公司: 河北東尚律師事務(wù)所 13124
• 代理人: 王文慶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在連續(xù)波偽隨機(jī)碼調(diào)制雷達(dá)領(lǐng)域中的一種用于解算目標(biāo)速度的方法，特別適用于小型化偽隨機(jī)碼調(diào)制連續(xù)波雷達(dá)的速度測量。

背景技術(shù)

目前，在國內(nèi)外偽隨機(jī)碼調(diào)制連續(xù)波雷達(dá)中采用多普勒目標(biāo)檢測體制，沒有速度模糊，但距離模糊嚴(yán)重，其優(yōu)點(diǎn)是在多普勒較高的檢測區(qū)是無雜波區(qū)，檢測性能優(yōu)越，但在多普勒較底的檢測區(qū)，雜波、目標(biāo)經(jīng)距離相關(guān)后往往混疊在一起，難以區(qū)分。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的就是在雷達(dá)量程范圍內(nèi)距離不模糊，而速度模糊的問題，采用參差偽隨機(jī)碼對載波進(jìn)行相位調(diào)制，并交替輪法，利用兩次測量到的目標(biāo)速度余數(shù)進(jìn)行速度模糊解算，從而可以確定目標(biāo)的真實(shí)速度。該方法保證了在雷達(dá)量程范圍內(nèi)距離測量是不模糊的，從而可以通過距離分段目標(biāo)檢測提高雷達(dá)對遠(yuǎn)處目標(biāo)的探測能力，可以通過距離-靈敏度控制方法降低因近處地、海雜波引起的虛警，提高雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境中對慢速目標(biāo)的檢測能力。

為解決以上提出的問題，本發(fā)明提出了一種偽隨機(jī)碼調(diào)相連續(xù)波雷達(dá)速度模糊解算方法，包括以下步驟：

（1）雷達(dá)采用a、b兩組時鐘頻率不同的偽隨機(jī)碼在波束駐留時間內(nèi)完成一次交替輪發(fā)；

（2）雷達(dá)分別接收目標(biāo)反射回來的電磁波信號，并從中提取出目標(biāo)參數(shù)，目標(biāo)參數(shù)包括：距離、方位、速度余數(shù)和測量時刻；

（3）同一目標(biāo)的判斷：若目標(biāo)的距離、方位和測量時刻滿足數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)條件，則為同一目標(biāo)；

步驟（3）具體包括以下三個步驟：

301、時間相關(guān)判斷：若滿足時間相關(guān)條件，繼續(xù)進(jìn)行下一步驟的相關(guān)判斷；

時間相關(guān)條件為：T₁-T₂≤Δt；

其中：Δt為目標(biāo)測量周期；

T₁為a組偽隨機(jī)碼測量周期內(nèi)的目標(biāo)測量時刻；

T₂為b組偽隨機(jī)碼測量周期內(nèi)的目標(biāo)測量時刻；

302、方位相關(guān)判斷：若滿足方位相關(guān)條件，繼續(xù)進(jìn)行下一步驟的相關(guān)判斷；

先計算出方位門限：

方位門限：GA=Δtvmaxrpk+kA+σA;]]>

其中v_max為目標(biāo)運(yùn)動最大速度，Δt為目標(biāo)測量周期，σ_A為方位角度誤差，k_A分別為方位門限系數(shù)；

方位相關(guān)條件為：|A₁-A₂|≤G_A

式中：A₁為a組偽隨機(jī)碼測量周期內(nèi)的目標(biāo)方位值；

A₂為b組偽隨機(jī)碼測量周期內(nèi)的目標(biāo)方位值；

303、距離相關(guān)判斷：若滿足距離相關(guān)條件，則認(rèn)為是同一目標(biāo)；

距離相關(guān)條件：

|R₁-R₂|≤Δtv_max+k_Rσ_R

式中：v_max為目標(biāo)運(yùn)動最大速度，Δt為目標(biāo)測量周期，k_R為距離門限系數(shù)，σ_R為距離誤差，R₁為a組偽隨機(jī)碼測量周期內(nèi)的目標(biāo)距離值，R₂為b組偽隨機(jī)碼測量周期內(nèi)的目標(biāo)距離值。

（4）對同一目標(biāo)的目標(biāo)參數(shù)，分別取a，b兩組偽隨機(jī)碼的速度余數(shù)和整數(shù)倍模糊速度模值相加，獲得a，b兩組偽隨機(jī)碼各自對應(yīng)的目標(biāo)可能速度值：