[發(fā)明專利]一種偽隨機碼調相連續(xù)波雷達速度模糊解算方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310593940.1
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103592645A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳鏡;衛(wèi)青春;劉兵;白秀茹;夏燁巍;孫悅;姚劍;趙向陽;劉振芳;高躍清;陳旸;師本慧
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S13/42
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

1.一種偽隨機碼調相連續(xù)波雷達速度模糊解算方法，包括以下步驟：

（1）雷達采用a、b兩組時鐘頻率不同的偽隨機碼在波束駐留時間內完成一次交替輪發(fā)；

（2）雷達分別接收目標反射回來的電磁波信號，并從中提取出目標參數，目標參數包括：距離、方位、速度余數和測量時刻；

（3）同一目標的判斷：若目標的距離、方位和測量時刻滿足數據關聯條件，則為同一目標；

（4）對同一目標的目標參數，分別取a，b兩組偽隨機碼的速度余數和整數倍模糊速度模值相加，獲得a，b兩組偽隨機碼各自對應的目標可能速度值：

V^ai=i×Vmoda+V1;]]>

V^bj=j×Vmodb+V2;]]>

式中：i、j=0,1,……,N，i、j、N均為自然數；

V₁為發(fā)射a組偽隨機碼時測量到的速度余數；

V₂為發(fā)射b組偽隨機碼時測量到的速度余數；

V_moda為a組偽隨機碼覆蓋的模糊速度模值；

V_modb為b組偽隨機碼覆蓋的模糊速度模值；

為利用a組偽隨機碼計算到的目標可能速度值；

為利用b組偽隨機碼計算到的目標可能速度值；

（5）對a組偽隨機碼對應的目標可能速度值和b組偽隨機碼對應的目標可能速度值取差值：

Δdij=|V^ai-V^bj|;i,j=0,1,......,N;]]>

當差值Δd_ij≤3σ_v，其中σ_v為速度測量誤差，即滿足速度誤差壓縮關系，則對應的i、j為目標速度對應的真實速度模糊模值，記為m、n，目標速度就可以表示為：

V＝m×V_moda+V₁或V＝n×V_modb+V₂；

式中：V為目標速度；

m為a組偽隨機碼對應的目標真實速度模糊數值；

n為b組偽隨機碼對應的目標真實速度模糊數值；

完成目標速度解算。

2.根據權利要求1所述的一種偽隨機碼調相連續(xù)波雷達速度模糊解算方法，其特征在于：步驟（3）具體包括以下三個步驟：

301、時間相關判斷：若滿足時間相關條件，繼續(xù)進行下一步驟的相關判斷；

時間相關條件為：T₁-T₂≤Δt；

其中：Δt為目標測量周期；

T₁為a組偽隨機碼測量周期內的目標測量時刻；

T₂為b組偽隨機碼測量周期內的目標測量時刻；

302、方位相關判斷：若滿足方位相關條件，繼續(xù)進行下一步驟的相關判斷；

先計算出方位門限：

方位門限：GA=Δtvmaxrpk+kA+σA;]]>

其中v_max為目標運動最大速度，Δt為目標測量周期，σ_A為方位角度誤差，k_A分別為方位門限系數；

方位相關條件為：|A₁-A₂|≤G_A

式中：A₁為a組偽隨機碼測量周期內的目標方位值；

A₂為b組偽隨機碼測量周期內的目標方位值；

303、距離相關判斷：若滿足距離相關條件，則認為是同一目標；

距離相關條件：

|R₁-R₂|≤Δtv_max+k_Rσ_R

式中：v_max為目標運動最大速度，Δt為目標測量周期，k_R為距離門限系數，σ_R為距離誤差，R₁為a組偽隨機碼測量周期內的目標距離值，R₂為b組偽隨機碼測量周期內的目標距離值。