[發明專利]一種船式拖拉機的行駛系統

有效

• 申請號: 201310593529.4
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103661650A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 楊太平;虢正平;彭燦;岳亮;周勇
• 申請（專利權）人: 湖北金馳機器有限公司
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B60K17/04
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

技術領域：

本發明涉及移動式農用動力機械，具體涉及一種水旱通用的“四驅”船式拖拉機的輪履組合式行駛系統。

背景技術：

俗稱“機耕船”的船式拖拉機是我國上世紀70年代的一項發明創造，填補了我國乃至世界拖拉機類型的空白。由于技術進步嚴重滯后，以“浮式原理”為特征的核心技術及傳統的簡易、小微型產品，雖然仍在我國南方水稻產區廣為應用，但至今未能達到我國東北稻區的生產需求。隨著我國農村經營體制改革的不斷深化，和國家持續對糧食生產的高度重視，水稻連片種植規模正在不斷擴大，水稻生產全程機械化發展正在不斷加快，對節能環保、高效低耗的水田保護性耕作機械技術進步需求日益迫切。因此，繼承“浮式原理”這一核心技術，全面創新和發展船式拖拉機整體技術，加快對簡易、小微型產品的替代步伐迫在眉睫。僅就船式拖拉機行駛系統而言，現有絕大多數產品，因配套功率小、作業功能單一，只勉強適用水田水耕水整，采用單橋及金屬葉片式的兩輪驅動，結構過分簡陋，動力性、節能性、機動性差，越障能力低，安全性、可靠性嚴重不足，田間以外的道路轉移必須更換膠輪，費力費時。如此諸多問題，需要先進適用的行駛技術及行走裝置予以替代。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有船式拖拉機行駛系統的諸多技術缺陷及不足，旨在提供一種滿足大功率配套，水旱通用，動力性、機動性好，轉移方便，越障能力強，結構新穎，節能環保，優質高效的“四驅”多功能船式拖拉機要求的輪履組合行駛系統。

為了達到本發明的目的，所采取的技術方案包括：一種船式拖拉機的行駛系統，包括發動機2、變速桿4、方向機5、駕駛座8、船體25、液壓子系統、傳動系統、履帶行駛子系統和驅動輪行駛子系統，其特征在于，所述傳動系統包括前驅動橋3和后驅動橋15，在船體25前方前驅動橋3兩端對稱安裝有履帶行駛子系統，其動力源于前驅動橋3，在船體25后方后驅動橋15兩端對稱安裝有驅動輪行駛子系統，其動力源于后驅動橋15，前后驅動橋通過傳動裝置聯動；履帶行駛子系統的履帶、驅動輪行駛子系統的驅動輪相對船體25上、下和前、后的工作位置，分別通過液壓子系統無級調節。所述液壓子系統包括第一油缸總成9、液壓懸掛裝置10、第二油缸總成11。

所述履帶行駛子系統包括行走履帶21，履帶驅動輪23，履帶張緊輪17，張緊調節裝置19，支重輪18，前置傳動箱總成22，搖臂總成16，連桿6，第一支承限位導向條7，第三支承限位導向條24，機架20，液壓子系統驅使第一油缸總成9的活塞桿伸出或縮進，第一油缸總成9桿端帶動搖臂總成16向下或向上擺動，與此同時，通過連桿6帶動前置傳動箱總成22向下或向上擺動。

履帶驅動輪23花鍵聯接在前置傳動箱總成22外側動力輸出端上，前置傳動箱總成22動力輸入軸與前驅動橋3花鍵聯接，履帶張緊輪17輪緣頂在履帶21內表面，其軸固定在張緊調節裝置19的杠桿26叉口端，杠桿26利用銷軸安裝在機架20左上角，張緊調節裝置19的調節絲桿27的上端與杠桿26一端鉸接，下端與機架20下橫梁上的支座28鉸接；搖臂總成16左端鉸接在船體25上，右端與機架20左上角鉸接，并與杠桿26同軸線，搖臂總成16右端上下各生一枝叉，枝叉內分別安裝有槽形自由第一滾輪29，上枝叉的上端還有與上枝叉一體形成的第一搖桿30，圓弧形第一支承限位導向條7安裝在船體上，第一滾輪29隨搖臂總成16的擺動與圓弧第一支承限位導向條7動配合，確保搖臂總成16在平行于船體的側平面內上下擺動。

前置傳動箱總成22右端殼體上下各生一翅，兩翅內分別安裝有槽形自由第二滾輪32，圓弧第三支承限位導向條24安裝在船體25上，第二滾輪32隨前置傳動箱總成的擺動與圓弧第三支承限位導向條24動配合，確保前置傳動箱總成22在平行于船體的側平面內上下擺動；前置傳動箱總成22右端殼體上還一體形成有第二搖桿31，液壓子系統的第一油缸總成9的活塞桿端、連桿6左端、搖臂總成16上的第一搖桿30端頭依次由內向外鉸接，連桿6右端與前置傳動箱總成22上的第二搖桿31鉸接。

所述驅動輪行駛子系統包括驅動輪12，后置傳動箱總成14，第二支承限位導向條13，液壓子系統驅使第二油缸總成11的活塞桿伸出或縮進，其桿端則帶動后置傳動箱總成14向下或向上擺動，帶動楔形葉片驅動輪12向右下方或左上方作平面運動。