[發(fā)明專利]一種船式拖拉機的行駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310593529.4
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103661650A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 楊太平;虢正平;彭燦;岳亮;周勇
• 申請（專利權）人: 湖北金馳機器有限公司
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B60K17/04
• 代理公司: 北京中安信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

1.一種船式拖拉機的行駛系統(tǒng)，包括發(fā)動機（2）、變速桿（4）、方向機（5）、駕駛座（8）、船體（25）、液壓子系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、履帶行駛子系統(tǒng)和驅動輪行駛子系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動系統(tǒng)包括前驅動橋（3）和后驅動橋（15），在船體（25）前方前驅動橋（3）兩端對稱安裝有履帶行駛子系統(tǒng)，其動力源于前驅動橋（3），在船體（25）后方后驅動橋（15）兩端對稱安裝有驅動輪行駛子系統(tǒng)，其動力源于后驅動橋（15），前后驅動橋通過傳動裝置聯(lián)動；履帶行駛子系統(tǒng)的履帶、驅動輪行駛子系統(tǒng)的驅動輪相對船體（25）上、下和前、后的工作位置，分別通過液壓子系統(tǒng)無級調節(jié)。

2.根據(jù)權利要求1所述的船式拖拉機的行駛系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓子系統(tǒng)包括第一油缸總成（9）、液壓懸掛裝置（10）、第二油缸總成（11）。

3.根據(jù)權利要求2所述的船式拖拉機的行駛系統(tǒng)，其特征在于，所述履帶行駛子系統(tǒng)包括行走履帶（21），履帶驅動輪（23），履帶張緊輪（17），張緊調節(jié)裝置（19），支重輪（18），前置傳動箱總成（22），搖臂總成（16），連桿（6），第一支承限位導向條（7），第三支承限位導向條（24），機架（20），液壓子系統(tǒng)驅使第一油缸總成（9）的活塞桿伸出或縮進，第一油缸總成（9）桿端帶動搖臂總成（16）向下或向上擺動，與此同時，通過連桿（6）帶動前置傳動箱總成（22）向下或向上擺動。

4.根據(jù)權利要求3所述的船式拖拉機的行駛系統(tǒng)，特征在于，履帶驅動輪（23）花鍵聯(lián)接在前置傳動箱總成（22）外側動力輸出端上，前置傳動箱總成（22）動力輸入軸與前驅動橋（3）花鍵聯(lián)接，履帶張緊輪（17）輪緣頂在履帶（21）內表面，其軸固定在張緊調節(jié)裝置（19）的杠桿（26）叉口端，杠桿（26）利用銷軸安裝在機架（20）左上角，張緊調節(jié)裝置（19）的調節(jié)絲桿（27）的上端與杠桿（26）一端鉸接，下端與機架（20）下橫梁上的支座（28）鉸接；搖臂總成（16）左端鉸接在船體（25）上，右端與機架（20）左上角鉸接，并與杠桿（26）同軸線，搖臂總成（16）右端上下各生一枝叉，枝叉內分別安裝有槽形自由第一滾輪（29），上枝叉的上端還有與上枝叉一體形成的第一搖桿（30），圓弧形第一支承限位導向條（7）安裝在船體上，第一滾輪（29）隨搖臂總成（16）的擺動與圓弧第一支承限位導向條（7）動配合，確保搖臂總成（16）在平行于船體的側平面內上下擺動。

5.根據(jù)權利要求3所述的船式拖拉機的行駛系統(tǒng)，特征在于，前置傳動箱總成（22）右端殼體上下各生一翅，兩翅內分別安裝有槽形自由第二滾輪（32），圓弧第三支承限位導向條（24）安裝在船體（25）上，第二滾輪（32）隨前置傳動箱總成的擺動與圓弧第三支承限位導向條（24）動配合，確保前置傳動箱總成22在平行于船體的側平面內上下擺動；前置傳動箱總成（22）右端殼體上還一體形成有第二搖桿（31），液壓子系統(tǒng)的第一油缸總成（9）的活塞桿端、連桿（6）左端、搖臂總成（16）上的第一搖桿（30）端頭依次由內向外鉸接，連桿（6）右端與前置傳動箱總成（22）上的第二搖桿（31）鉸接。

6.根據(jù)權利要求2所述的船式拖拉機的行駛系統(tǒng)，特征在于，所述驅動輪行駛子系統(tǒng)包括驅動輪（12），后置傳動箱總成（14），第二支承限位導向條（13），液壓子系統(tǒng)驅使第二油缸總成（11）的活塞桿伸出或縮進，其桿端則帶動后置傳動箱總成（14）向下或向上擺動，帶動楔形葉片驅動輪（12）向右下方或左上方作平面運動。

7.根據(jù)權利要求6所述的船式拖拉機的行駛系統(tǒng)，特征在于，驅動輪（12）安裝在后置傳動箱總成（14）的動力輸出軸上，第二支承限位導向條（13）安裝在船體（25）上，后置傳動箱總成（14）動力輸入軸與后驅動橋（15）外端花鍵聯(lián)接，后置傳動箱總成（14）左端圓弧槽與圓弧形第二支承限位導向條（13）動配合，使后置傳動箱總成（14）相對船體（25）在平行于船體的側平面內上下擺動，第二油缸總成（11）固定安裝在船體（25）后側，其活塞桿下端與后置傳動箱總成（14）鉸接。