[發(fā)明專利]用于控制混合動(dòng)力車的反跳的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310590595.6
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103863326B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金正喆;鄭態(tài)鎮(zhèn)
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W20/10;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

1.一種用于控制沒有扭矩轉(zhuǎn)換器的混合動(dòng)力車的反跳的方法，包括：

確定是否從所述混合動(dòng)力車的傳動(dòng)控制單元輸出換擋命令；

在確定輸出了所述換擋命令的情況下，確認(rèn)根據(jù)所述換擋命令至少被劃分為三個(gè)相位的換擋區(qū)間；

確定所劃分的相應(yīng)的換擋區(qū)間是否是允許反跳換擋區(qū)間；以及

在確定所述相應(yīng)的換擋區(qū)間是所述允許反跳換擋區(qū)間的情況下，以預(yù)定值反相控制所述混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以減少或衰減在所述相應(yīng)的換擋區(qū)間中產(chǎn)生的振動(dòng)和震動(dòng)，

其中，所述換擋區(qū)間至少被劃分為換擋準(zhǔn)備區(qū)間、實(shí)際換擋區(qū)間、以及換擋終止區(qū)間，

其中，所述換擋準(zhǔn)備區(qū)間和所述換擋終止區(qū)間被設(shè)置為允許反跳區(qū)間并且所述實(shí)際換擋區(qū)間被設(shè)置為禁止反跳區(qū)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述換擋命令是基于車速信號和加速器踏板傳感器(APS)信號產(chǎn)生的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述換擋準(zhǔn)備區(qū)間和所述換擋終止區(qū)間被設(shè)置為在執(zhí)行換擋時(shí)僅有由液壓控制的變速箱的扭矩水平改變而齒輪比不變的區(qū)間，以及

其中，所述實(shí)際換擋區(qū)間被設(shè)置為在執(zhí)行換擋時(shí)所述齒輪比改變以遵循目標(biāo)齒輪比的區(qū)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，經(jīng)劃分的所述換擋區(qū)間與允許反跳區(qū)間或禁止反跳區(qū)間匹配以形成映射。

5.一種用于控制由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力的適當(dāng)結(jié)合來驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車的反跳的系統(tǒng)，包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，用于控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的動(dòng)力傳輸；

加速器踏板，由駕駛員操控；

車速傳感器，用于檢測所述混合動(dòng)力車的車速；

傳動(dòng)控制單元，用于控制所述混合動(dòng)力車的傳動(dòng)；

電機(jī)控制單元，用于控制所述混合動(dòng)力車的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及

反跳控制單元，用于在基于所述加速器踏板、所述車速傳感器、所述傳動(dòng)控制單元和所述電機(jī)控制單元的信號執(zhí)行換擋時(shí)控制所述反跳，

其中，所述反跳控制單元通過用于執(zhí)行權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的預(yù)定程序來運(yùn)行。