[發(fā)明專利]用于控制混合動(dòng)力車的反跳的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310590595.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN103863326B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金正喆;鄭態(tài)鎮(zhèn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/19
• 分類號(hào): B60W30/19;B60W20/10;B60W10/08;B60W10/10
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2012年12月7日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2012-0142061號(hào)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，并通過引用將其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于控制混合動(dòng)力車的反跳（anti-jerk）的方法和系統(tǒng)，其中，在沒有扭矩轉(zhuǎn)換器的混合動(dòng)力車的換擋期間通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行反相控制來減少換擋振動(dòng)（shift vibration）和震動(dòng)（shock）。

背景技術(shù)

眾所周知，混合動(dòng)力車（混合動(dòng)力車）使用內(nèi)燃機(jī)連同電池電源。即，混合動(dòng)力車使用彼此有效結(jié)合的內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力。

混合動(dòng)力車（例如，如圖1所示）可包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)10與驅(qū)動(dòng)電機(jī)20之間的動(dòng)力傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)離合器30、變速箱40、差動(dòng)齒輪50、電池60、用于發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10或者通過發(fā)動(dòng)機(jī)10的扭矩發(fā)電的集成起動(dòng)器-發(fā)電機(jī)70、以及車輪80。

此外，混合動(dòng)力車可包括：用于控制混合動(dòng)力車的整體操作的混合動(dòng)力控制單元（HCU）200、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）110、用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的操作的電機(jī)控制單元（MCU）120、用于控制變速箱40的操作的傳動(dòng)控制單元（TCU）140、以及用于控制和管理電池60的電池控制單元（BCU）160。

BCU 160可以是電池管理系統(tǒng)（BMS）。集成起動(dòng)器-發(fā)電機(jī)70可以是集成起動(dòng)器和發(fā)電機(jī)（ISG）或者混合起動(dòng)器和發(fā)電機(jī)（HSG）。

可按照以下行駛模式駕駛上述混合動(dòng)力車：諸如僅采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的動(dòng)力的純混合電動(dòng)模式的電動(dòng)車輛（EV）模式、發(fā)動(dòng)機(jī)10的扭矩作為主動(dòng)力而驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的扭矩用作輔助動(dòng)力的混合電動(dòng)（HEV）模式、以及在制動(dòng)車輛或者利用慣性行駛時(shí)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的發(fā)電機(jī)設(shè)備所收集的要對(duì)電池60充電的制動(dòng)和慣性能量的再生制動(dòng)（RB）模式。

如上所述，混合動(dòng)力車使用發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能連同電池的電能，以及發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最佳運(yùn)行區(qū)域，并且混合動(dòng)力車在制動(dòng)時(shí)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)來收集能量。這些都提高了油耗和能量的有效利用。

在上述的混合動(dòng)力車中，由于使用發(fā)動(dòng)機(jī)離合器而非扭矩轉(zhuǎn)換器，從而發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速箱彼此結(jié)合，缺點(diǎn)在于：不能獲得傳統(tǒng)的扭矩轉(zhuǎn)換器所具有的機(jī)械（被動(dòng)式）減震效應(yīng)。

在混合動(dòng)力車中，由于不包括附加的減震單元或者該減震單元變得更小，從而在換擋、輕點(diǎn)/輕抬（踩加速器踏板或者在加速器踏板上抬腳的操作），以及與發(fā)動(dòng)機(jī)離合器結(jié)合期間，產(chǎn)生諸如震動(dòng)和跳動(dòng)（瞬間迅速運(yùn)動(dòng)）等震動(dòng)現(xiàn)象并且產(chǎn)生傳動(dòng)軸的振動(dòng)。這劣化了乘坐舒適性和駕駛性能。

即，由于在上述的混合動(dòng)力車輛中，在扭矩源（發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)）與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間不包括減震單元或者減震單元較小，存在的另一問題是難以抵消來自扭矩源的振動(dòng)、在換擋期間的震動(dòng)和來自外界的震動(dòng)。

在不能有效地減少來自扭矩源的振動(dòng)或者來自外界的振動(dòng)時(shí)，混合動(dòng)力車的駕駛性能和乘坐舒適性不盡人意。

在用于解決上述問題的傳統(tǒng)技術(shù)中，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）延遲點(diǎn)火時(shí)間來進(jìn)行反跳。

在日本專利特開第2006-97622號(hào)中披露了傳統(tǒng)技術(shù)的實(shí)例。

由于該日本專利特開第2006-97622號(hào)被設(shè)置為在起步（launch of a creep）或者換擋期間阻止反跳以減少由反跳引起的不期望的震動(dòng)，所以存在的問題在于未實(shí)質(zhì)地減少跳動(dòng)。

在背景技術(shù)部分披露的上述信息僅是為了加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，并因此，它所包含的信息并不構(gòu)成該國(guó)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供用于控制混合動(dòng)力車的反跳的方法及系統(tǒng)，其中，在沒有扭矩轉(zhuǎn)換器的情況下，在混合動(dòng)力車的換擋期間通過反相控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來減少換擋震動(dòng)。

本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供用于控制混合動(dòng)力車的反跳的方法及系統(tǒng)，其中，換擋區(qū)間劃分為允許反跳的區(qū)間和禁止反跳的區(qū)間，從而在允許反跳的區(qū)間內(nèi)使用電機(jī)控制單元（MCU）反相控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得取決于換擋的震動(dòng)減少。

示例性實(shí)施方式提供一種在沒有扭矩轉(zhuǎn)換器的情況下，用于控制混合動(dòng)力車的反跳的方法。該方法包括：確定是否從混合動(dòng)力車的傳動(dòng)控制單元輸出了換擋命令，在確定輸出了換擋命令的情況下，確認(rèn)換擋區(qū)間根據(jù)該換擋命令至少被劃分為三個(gè)相位，確定對(duì)應(yīng)的所劃分的換擋區(qū)間是否是允許反跳的換擋區(qū)間，以及在確定該對(duì)應(yīng)換擋區(qū)間是允許反跳的換擋區(qū)間的情況下，以預(yù)定值反相控制混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以降低或衰減在該對(duì)應(yīng)換擋區(qū)間中產(chǎn)生的振動(dòng)和震動(dòng)。