[發明專利]基于移動終端的360度全景圖像獲取方法

在審

• 申請號: 201310590224.8
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN104660897A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 李剛
• 申請（專利權）人: 浪潮樂金數字移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 賈磊

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及基于移動終端的360度全景圖像獲取方法。

背景技術

隨著技術的不斷進步，現代的移動終端已經擁有極為強大的處理能力、內存、固化存儲介質以及像電腦一樣的操作系統，可以完成復雜的處理任務。以智能手機為例，其像個人電腦一樣，具有獨立的操作系統，獨立的運行空間，可以由用戶自行安裝軟件、游戲、導航等第三方服務商提供的程序，并可以通過移動通訊網絡來實現無線網絡接入。此外，當前所有智能手機都具有拍攝功能，用戶可隨時隨地的進行拍照和錄像。然而，目前的智能手機只能拍攝鏡頭取景范圍內的景象，而不具有拍攝360度全景圖像的功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，以實現包括智能手機在內的移動終端具有拍攝360度全景圖像的功能。

為達到上述目的，本發明提供了一種基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，包括以下步驟：

移動終端的鏡頭在同一水平面內順時針或逆時針繞著目標對象等圓心角間隔拍攝若干幅圖像，其中，每個拍攝點均具有所述目標對象的180度整體視角；

所述移動終端自動將所述若干幅圖像順序進行剪輯合成處理，從而獲得所述目標對象的360度全景圖像。

本發明的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，所述移動終端自動將所述若干幅圖像順序進行剪輯合成處理，具體為：

將每幅圖像左右兩側各占整幅圖橫向尺寸的部分設置成半透明或透明區域，其中，θ為所述圓心角的角度；

將經上一步處理后的每幅圖像按拍攝順序對齊拼接，則每幅圖像左右兩側的半透明或透明區域被消隱，從而合成所述目標對象的360度全景圖像。

本發明的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，所述移動終端自動將所述若干幅圖像順序進行剪輯合成處理，具體為：

將每幅圖像左右兩側各截去占整幅圖橫向尺寸的部分，其中，θ為所述圓心角的角度；

將所述每幅圖像余下的中間部分按拍攝順序對齊拼接，合成所述目標對象的360度全景圖像。

本發明的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，所述圓心角的角度為60度。

本發明的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，所述移動終端的顯示屏上實時顯示從第一個拍攝點起所述鏡頭繞著所述目標對象的旋轉角度，所述圓心角的角度通過查看所述旋轉角度獲得。

本發明的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，所述旋轉角度通過以下步驟獲得：

通過所述移動終端的加速度傳感器及震動陀螺儀獲取所述鏡頭環繞所述目標對象的運動軌跡；

根據所述運動軌跡計算出第一個拍攝點、鏡頭當前位置點和所述目標對象中心點所圍成的三角形的三邊長度比；

根據三邊長度比計算從所述第一個拍攝點起所述鏡頭繞著所述目標對象旋轉至所述鏡頭當前位置點的旋轉角度。

本發明的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，在所述移動終端自動將所述若干幅圖像順序進行剪輯合成處理之前，還包括：

對所述若干幅圖像進行縮放處理，以保證所有圖像相對于所述目標對象是等比例縮放。

本發明的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，所述對若干幅圖像進行縮放處理，以保證所有圖像相對于所述目標對象是等比例縮放，具體為：

通過所述移動終端的加速度傳感器及震動陀螺儀獲取所述鏡頭環繞所述目標對象的運動軌跡；

根據所述運動軌跡計算出每幅圖像的拍攝點至所述目標對象中心點的距離比；

設任意一幅圖像的圖像尺寸為基準尺寸；

根據所述距離比調節其他圖像相對于所述基準尺寸的縮放倍數，以保證所有圖像相對于所述目標對象是等比例縮放。

本發明的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，所述通過移動終端的加速度傳感器及震動陀螺儀獲取所述鏡頭環繞所述目標對象的運動軌跡，具體為：

根據所述移動終端的加速度傳感器記錄到的所述鏡頭在各個時刻的加速度，以及所述移動終端的震動陀螺儀記錄到的所述鏡頭在各個時刻的方向參數計算出所述鏡頭在各個時刻相對于地表的加速度；

根據所述鏡頭在各個時刻相對于地表的加速度計算出所述鏡頭在各個時刻的位移，所述各個時刻的位移即為運動軌跡。

本發明的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，所述根據運動軌跡計算出第一個拍攝點、鏡頭當前位置點和所述目標對象中心點所圍成的三角形的三邊長度比，具體為：

從所述運動軌跡上獲得第一個拍攝點和鏡頭當前位置點的位置；