[發明專利]基于移動終端的360度全景圖像獲取方法

在審

• 申請號: 201310590224.8
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN104660897A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 李剛
• 申請（專利權）人: 浪潮樂金數字移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 賈磊

1.一種基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

移動終端的鏡頭在同一水平面內順時針或逆時針繞著目標對象等圓心角間隔拍攝若干幅圖像，其中，每個拍攝點均具有所述目標對象的180度整體視角；

所述移動終端自動將所述若干幅圖像順序進行剪輯合成處理，從而獲得所述目標對象的360度全景圖像。

2.根據權利要求1所述的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，其特征在于，所述移動終端自動將所述若干幅圖像順序進行剪輯合成處理，具體為：

將每幅圖像左右兩側各占整幅圖橫向尺寸的部分設置成半透明或透明區域，其中，θ為所述圓心角的角度；

將經上一步處理后的每幅圖像按拍攝順序對齊拼接，則每幅圖像左右兩側的半透明或透明區域被消隱，從而合成所述目標對象的360度全景圖像。

3.根據權利要求1所述的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，其特征在于，所述移動終端自動將所述若干幅圖像順序進行剪輯合成處理，具體為：

將每幅圖像左右兩側各截去占整幅圖橫向尺寸的部分，其中，θ為所述圓心角的角度；

將所述每幅圖像余下的中間部分按拍攝順序對齊拼接，合成所述目標對象的360度全景圖像。

4.根據權利要求1所述的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，其特征在于，所述圓心角的角度為60度。

5.根據權利要求1所述的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，其特征在于，所述移動終端的顯示屏上實時顯示從第一個拍攝點起所述鏡頭繞著所述目標對象的旋轉角度，所述圓心角的角度通過查看所述旋轉角度獲得。

6.根據權利要求5所述的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，其特征在于，所述旋轉角度通過以下步驟獲得：

通過所述移動終端的加速度傳感器及震動陀螺儀獲取所述鏡頭環繞所述目標對象的運動軌跡；

根據所述運動軌跡計算出第一個拍攝點、鏡頭當前位置點和所述目標對象中心點所圍成的三角形的三邊長度比；

根據三邊長度比計算從所述第一個拍攝點起所述鏡頭繞著所述目標對象旋轉至所述鏡頭當前位置點的旋轉角度。

7.根據權利要求1所述的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，其特征在于，在所述移動終端自動將所述若干幅圖像順序進行剪輯合成處理之前，還包括：

對所述若干幅圖像進行縮放處理，以保證所有圖像相對于所述目標對象是等比例縮放。

8.根據權利要求7所述的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，其特征在于，對所述若干幅圖像進行縮放處理，以保證所有圖像相對于所述目標對象是等比例縮放，具體為：

通過所述移動終端的加速度傳感器及震動陀螺儀獲取所述鏡頭環繞所述目標對象的運動軌跡；

根據所述運動軌跡計算出每幅圖像的拍攝點至所述目標對象中心點的距離比；

設任意一幅圖像的圖像尺寸為基準尺寸；

根據所述距離比調節其他圖像相對于所述基準尺寸的縮放倍數，以保證所有圖像相對于所述目標對象是等比例縮放。

9.根據權利要求6或8所述的基于移動終端的360度全景圖像獲取方法，其特征在于，所述通過移動終端的加速度傳感器及震動陀螺儀獲取所述鏡頭環繞所述目標對象的運動軌跡，具體為：

根據所述移動終端的加速度傳感器記錄到的所述鏡頭在各個時刻的加速度，以及所述移動終端的震動陀螺儀記錄到的所述鏡頭在各個時刻的方向參數計算出所述鏡頭在各個時刻相對于地表的加速度；

根據所述鏡頭在各個時刻相對于地表的加速度計算出所述鏡頭在各個時刻的位移，所述各個時刻的位移即為運動軌跡。