[發明專利]一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統

有效

• 申請號: 201310589828.0
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104646308B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 馬鉞;陳帥;于宏海;王海濤;許敏;李殿博
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B65G17/24;B65G47/18;B65G47/28
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本發明涉及食品檢測設備，具體地說是一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統。

背景技術

中國是紅棗的原產國，也是世界上最大的棗生產國，占世界棗產量的95%以上，且以年均10%的速度遞增。紅棗作為我國特色的優勢農產品受到各地的高度重視。目前，紅棗分級主要為人工分級，在分級的過程中，只能人為地將不合格的紅棗剔除，生產效率低，果品易損傷，分級精度不穩定。

發明內容

為了解決人工檢測分級存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統。該系統可以對紅棗的外觀質量進行高效率、高準確率地在線檢測，并能夠剔除外觀不合格產品，并將合格產品進行自動分級。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括排序裝置、輥傳送帶裝置、在線檢測裝置和剔除及分級裝置，其中在輥傳送帶裝置上、沿傳送方向依次安裝有排序裝置、在線檢測裝置、剔除及分級裝置；

所述排序裝置包括第一架體、第一電機、皮帶及料斗，其中第一電機安裝在第一架體上，所述皮帶通過第一電機驅動運動；所述皮帶上均布有多個撥片，相鄰撥片之間為只能容置一顆紅棗的撥片槽；所述料斗安裝在第一架體上、位于所述撥片的上方，料斗中的紅棗依次落入所述撥片槽中，通過皮帶的帶動輸送至所述輥傳送帶裝置；

所述輥傳送裝置包括第二架體、第三電機、鏈條、鏈板、鏈輪、轉動輥、驅動輪、第四電機及自轉皮帶，其中第三電機安裝在第二架體上，在第二架體上設有由第三電機驅動的鏈輪，所述鏈條與該鏈輪嚙合，通過所述第三電機的驅動轉動；所述鏈條包括多個依次相連的鏈節，每個鏈節上均設有鏈板，每個所述鏈板上均安裝有轉動輥；所述在線檢測裝置下方設有自轉皮帶，該自轉皮帶通過皮帶輪與安裝在所述第二架體一側的第四電機相連；每個所述轉動輥的同一側分別設有驅動輪，位于所述自轉皮帶上方的各驅動輪與自轉皮帶抵接，由自轉皮帶帶動旋轉，進而帶動相應的轉動輥自轉，實現紅棗的轉動；

所述剔除及分級裝置包括伺服電機/旋轉氣缸、剔除/分級輪及第二支架，其中第二支架安裝在所述第二架體上，并與所述輥傳送帶裝置的傳送方向傾斜設置，所述伺服電機/旋轉氣缸安裝在第二支架上，剔除/分級輪與伺服電機/旋轉氣缸的輸出端相連，通過伺服電機/旋轉氣缸的驅動旋轉，對所述輥傳送帶裝置上的紅棗進行剔除或分級；

紅棗由所述料斗進入排序設備，經排序設備排序的紅棗依次落入輥傳送帶裝置上，通過在線檢測裝置進行檢測，由在線檢測裝置檢測出外觀存在問題的紅棗通過所述剔除及分級裝置剔除，由在線檢測裝置檢測合格的紅棗通過所述剔除及分級裝置分級；

所述第一架體上安裝有第一支架，該第一支架上設有刷輥，所述刷輥位于撥片的上方，且刷輥軸的一端與安裝在第一支架上的第二電機相連，所述刷輥通過第二電機驅動旋轉，各撥片上疊放的紅棗通過旋轉的刷輥刷落至所述撥片槽中；所述第一架體為三角形，三角形的三條邊分別為所述排序裝置的上升段、下降段及水平段，所述第一支架安裝在第一架體的上升段，所述料斗位于該上升段低端的上方；所述三角形的第一架體的三個頂點處分別設有第一皮帶輪，任一第一皮帶輪與所述第一電機相連，所述皮帶纏繞在各第一皮帶輪上，通過由第一電機驅動的第一皮帶輪傳動；所述第一架體上升段的兩側分別設有防止紅棗掉落的擋板，所述第一架體下降段的外側設有安裝在第一架體上的側擋板；所述所述第一架體為直角三角形，其中上升段為直角三角形的斜邊，所述下降段及水平段分別為直角三角形的兩條直角邊，所述水平段與輥傳送帶裝置的傳送方向相平行；所述水平段的撥片槽與輥傳送帶裝置中相鄰轉動輥間的輥間凹槽一一對應，實現每個撥片槽中的紅棗均落入一個輥間凹槽中；所述皮帶上的各撥片相互平行，且分別垂直于所述皮帶；

每個所述轉動輥的轉輥軸分別轉動安裝在各自的鏈板上，各轉輥軸的同一端由鏈板穿出、設有所述驅動輪，每個所述轉動輥與其轉輥軸上的驅動輪同軸設置；所述轉動輥為V型輥，即轉動輥軸向的中間部位沿徑向內縮，在內縮處形成凹槽，相鄰轉動輥上的凹槽之間形成只能容置一顆紅棗的輥間凹槽；所述自轉皮帶的兩端分別連接有轉動安裝在第二架體上的第二皮帶輪，任一第二皮帶輪與所述第四電機相連；