[發(fā)明專利]一種紅棗外觀在線視覺檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310589828.0
• 申請(qǐng)日: 2013-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN104646308B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬鉞;陳帥;于宏海;王海濤;許敏;李殿博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B65G17/24;B65G47/18;B65G47/28
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品檢測(cè)設(shè)備，具體地說是一種紅棗外觀在線視覺檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中國(guó)是紅棗的原產(chǎn)國(guó)，也是世界上最大的棗生產(chǎn)國(guó)，占世界棗產(chǎn)量的95%以上，且以年均10%的速度遞增。紅棗作為我國(guó)特色的優(yōu)勢(shì)農(nóng)產(chǎn)品受到各地的高度重視。目前，紅棗分級(jí)主要為人工分級(jí)，在分級(jí)的過程中，只能人為地將不合格的紅棗剔除，生產(chǎn)效率低，果品易損傷，分級(jí)精度不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決人工檢測(cè)分級(jí)存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種紅棗外觀在線視覺檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以對(duì)紅棗的外觀質(zhì)量進(jìn)行高效率、高準(zhǔn)確率地在線檢測(cè)，并能夠剔除外觀不合格產(chǎn)品，并將合格產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包括排序裝置、輥傳送帶裝置、在線檢測(cè)裝置和剔除及分級(jí)裝置，其中在輥傳送帶裝置上、沿傳送方向依次安裝有排序裝置、在線檢測(cè)裝置、剔除及分級(jí)裝置；

所述排序裝置包括第一架體、第一電機(jī)、皮帶及料斗，其中第一電機(jī)安裝在第一架體上，所述皮帶通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述皮帶上均布有多個(gè)撥片，相鄰撥片之間為只能容置一顆紅棗的撥片槽；所述料斗安裝在第一架體上、位于所述撥片的上方，料斗中的紅棗依次落入所述撥片槽中，通過皮帶的帶動(dòng)輸送至所述輥傳送帶裝置；

所述輥傳送裝置包括第二架體、第三電機(jī)、鏈條、鏈板、鏈輪、轉(zhuǎn)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)輪、第四電機(jī)及自轉(zhuǎn)皮帶，其中第三電機(jī)安裝在第二架體上，在第二架體上設(shè)有由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪，所述鏈條與該鏈輪嚙合，通過所述第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏈條包括多個(gè)依次相連的鏈節(jié)，每個(gè)鏈節(jié)上均設(shè)有鏈板，每個(gè)所述鏈板上均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輥；所述在線檢測(cè)裝置下方設(shè)有自轉(zhuǎn)皮帶，該自轉(zhuǎn)皮帶通過皮帶輪與安裝在所述第二架體一側(cè)的第四電機(jī)相連；每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的同一側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，位于所述自轉(zhuǎn)皮帶上方的各驅(qū)動(dòng)輪與自轉(zhuǎn)皮帶抵接，由自轉(zhuǎn)皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)紅棗的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述剔除及分級(jí)裝置包括伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸、剔除/分級(jí)輪及第二支架，其中第二支架安裝在所述第二架體上，并與所述輥傳送帶裝置的傳送方向傾斜設(shè)置，所述伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在第二支架上，剔除/分級(jí)輪與伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端相連，通過伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，對(duì)所述輥傳送帶裝置上的紅棗進(jìn)行剔除或分級(jí)；

紅棗由所述料斗進(jìn)入排序設(shè)備，經(jīng)排序設(shè)備排序的紅棗依次落入輥傳送帶裝置上，通過在線檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，由在線檢測(cè)裝置檢測(cè)出外觀存在問題的紅棗通過所述剔除及分級(jí)裝置剔除，由在線檢測(cè)裝置檢測(cè)合格的紅棗通過所述剔除及分級(jí)裝置分級(jí)；

所述第一架體上安裝有第一支架，該第一支架上設(shè)有刷輥，所述刷輥位于撥片的上方，且刷輥軸的一端與安裝在第一支架上的第二電機(jī)相連，所述刷輥通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，各撥片上疊放的紅棗通過旋轉(zhuǎn)的刷輥刷落至所述撥片槽中；所述第一架體為三角形，三角形的三條邊分別為所述排序裝置的上升段、下降段及水平段，所述第一支架安裝在第一架體的上升段，所述料斗位于該上升段低端的上方；所述三角形的第一架體的三個(gè)頂點(diǎn)處分別設(shè)有第一皮帶輪，任一第一皮帶輪與所述第一電機(jī)相連，所述皮帶纏繞在各第一皮帶輪上，通過由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪傳動(dòng)；所述第一架體上升段的兩側(cè)分別設(shè)有防止紅棗掉落的擋板，所述第一架體下降段的外側(cè)設(shè)有安裝在第一架體上的側(cè)擋板；所述所述第一架體為直角三角形，其中上升段為直角三角形的斜邊，所述下降段及水平段分別為直角三角形的兩條直角邊，所述水平段與輥傳送帶裝置的傳送方向相平行；所述水平段的撥片槽與輥傳送帶裝置中相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥間的輥間凹槽一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)撥片槽中的紅棗均落入一個(gè)輥間凹槽中；所述皮帶上的各撥片相互平行，且分別垂直于所述皮帶；

每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)輥軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在各自的鏈板上，各轉(zhuǎn)輥軸的同一端由鏈板穿出、設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥與其轉(zhuǎn)輥軸上的驅(qū)動(dòng)輪同軸設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥為V型輥，即轉(zhuǎn)動(dòng)輥軸向的中間部位沿徑向內(nèi)縮，在內(nèi)縮處形成凹槽，相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥上的凹槽之間形成只能容置一顆紅棗的輥間凹槽；所述自轉(zhuǎn)皮帶的兩端分別連接有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二架體上的第二皮帶輪，任一第二皮帶輪與所述第四電機(jī)相連；