[發(fā)明專利]一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310589828.0
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104646308B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬鉞;陳帥;于宏海;王海濤;許敏;李殿博
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B65G17/24;B65G47/18;B65G47/28
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

1.一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)，其特征在于：包括排序裝置（1）、輥傳送帶裝置（2）、在線檢測裝置（4）和剔除及分級裝置（3），其中在輥傳送帶裝置（2）上、沿傳送方向依次安裝有排序裝置（1）、在線檢測裝置（4）、剔除及分級裝置（3）；

所述排序裝置（1）包括第一架體（101）、第一電機(jī)（102）、皮帶（104）及料斗（106），其中第一電機(jī)（102）安裝在第一架體（101）上，所述皮帶（104）通過第一電機(jī)（102）驅(qū)動運(yùn)動；所述皮帶（104）上均布有多個撥片（105），相鄰撥片（105）之間為只能容置一顆紅棗的撥片槽；所述料斗（106）安裝在第一架體（101）上、位于所述撥片（105）的上方，料斗（106）中的紅棗依次落入所述撥片槽中，通過皮帶（104）的帶動輸送至所述輥傳送帶裝置（2）；

所述輥傳送裝置（2）包括第二架體（201）、第三電機(jī)（202）、鏈條（203）、鏈板（204）、鏈輪（205）、轉(zhuǎn)動輥（206）、驅(qū)動輪（208）、第四電機(jī)（209）及自轉(zhuǎn)皮帶（210），其中第三電機(jī)（202）安裝在第二架體（201）上，在第二架體（201）上設(shè)有由第三電機(jī)（202）驅(qū)動的鏈輪（205），所述鏈條（203）與該鏈輪（205）嚙合，通過所述第三電機(jī)（202）的驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述鏈條（203）包括多個依次相連的鏈節(jié)，每個鏈節(jié)上均設(shè)有鏈板（204），每個所述鏈板（204）上均安裝有轉(zhuǎn)動輥（206）；所述在線檢測裝置（4）下方設(shè)有自轉(zhuǎn)皮帶（210），該自轉(zhuǎn)皮帶（210）通過皮帶輪與安裝在所述第二架體（201）一側(cè)的第四電機(jī)（209）相連；每個所述轉(zhuǎn)動輥（206）的同一側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動輪（208），位于所述自轉(zhuǎn)皮帶（210）上方的各驅(qū)動輪（208）與自轉(zhuǎn)皮帶（210）抵接，由自轉(zhuǎn)皮帶（210）帶動旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動相應(yīng)的轉(zhuǎn)動輥（206）自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)紅棗（5）的轉(zhuǎn)動；

所述剔除及分級裝置（3）包括伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸（301）、剔除/分級輪（302）及第二支架（303），其中第二支架（303）安裝在所述第二架體（201）上，并與所述輥傳送帶裝置（2）的傳送方向傾斜設(shè)置，所述伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸（301）安裝在第二支架（303）上，剔除/分級輪（302）與伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸（301）的輸出端相連，通過伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸（301）的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，對所述輥傳送帶裝置（2）上的紅棗（5）進(jìn)行剔除或分級；

紅棗（5）由所述料斗（106）進(jìn)入排序設(shè)備（1），經(jīng)排序設(shè)備（1）排序的紅棗依次落入輥傳送帶裝置（2）上，通過在線檢測裝置（4）進(jìn)行檢測，由在線檢測裝置（4）檢測出外觀存在問題的紅棗（5）通過所述剔除及分級裝置（3）剔除，由在線檢測裝置（4）檢測合格的紅棗（5）通過所述剔除及分級裝置（3）分級。

2.按權(quán)利要求1所述的紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)，其特征在于：所述第一架體（101）上安裝有第一支架（111），該第一支架（111）上設(shè)有刷輥（107），所述刷輥（107）位于撥片（105）的上方，且刷輥軸的一端與安裝在第一支架（111）上的第二電機(jī)（103）相連，所述刷輥（107）通過第二電機(jī)（103）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，各撥片（105）上疊放的紅棗（5）通過旋轉(zhuǎn)的刷輥（107）刷落至所述撥片槽中。

3.按權(quán)利要求2所述的紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)，其特征在于：所述第一架體（101）為三角形，三角形的三條邊分別為所述排序裝置（1）的上升段、下降段及水平段，所述第一支架（111）安裝在第一架體（101）的上升段，所述料斗（106）位于該上升段低端的上方；所述三角形的第一架體（101）的三個頂點(diǎn)處分別設(shè)有第一皮帶輪（108），任一第一皮帶輪（108）與所述第一電機(jī)（102）相連，所述皮帶（104）纏繞在各第一皮帶輪（108）上，通過由第一電機(jī)（102）驅(qū)動的第一皮帶輪（108）傳動。

4.按權(quán)利要求3所述的紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)，其特征在于：所述第一架體（101）上升段的兩側(cè)分別設(shè)有防止紅棗（5）掉落的擋板（109），所述第一架體（101）下降段的外側(cè)設(shè)有安裝在第一架體（101）上的側(cè)擋板（110）。