[發明專利]一種用于垂直裝配的平衡臂機構及其調整方法

無效

• 申請號: 201310586531.9
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN103586680A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 車燦;張俊;吳進進;劉向和;羅旻
• 申請（專利權）人: 安徽省蕪湖儀器儀表研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 宮軼琳

技術領域

本發明涉及電子、機械產品裝配工藝領域，尤其是涉及一種用于垂直裝配的平衡臂機構及其調整方法。

背景技術

在眾多的電子、機械產品裝配過程中都使用了螺釘或螺栓裝配。為了提高生產效率及保持螺釘或螺栓裝配力矩的一致性，通常使用的裝配工具是電動扳手或氣動扳手。使用電動扳手或氣動扳手裝配電子、機械產品具有以下特點和要求：對于平面裝配而言，必須保證螺釘或螺栓在整個裝配過程中只受垂直方向的旋轉力，不能傾斜。否則，將會造成螺紋損壞產品零件報廢或者裝配不到位出現不合格品。由于電動扳手或氣動扳手的自身重量較大，且其尾部均連有電源線或氣源管，拿放、移動均不方便，所以要求電動扳手或氣動扳手可以隨時停留在任何一個螺釘或螺栓的上方。

目前，大多數的電子、機械產品裝配生產線采用的方法是簡單的將電動扳手或氣動扳手的電源線或氣源管吊在一個平衡吊上，懸掛在操作者上方。由于使用了平衡吊，電動扳手或氣動扳手可以在空中停留。但是，實際工作中，一個操作者在水平面上需要裝配的螺釘或螺栓可能有多個，這就需要操作者握柱扳手牽著平衡吊在平面上移動裝配。而這種頻繁的移動裝配，很難保證扳手在裝配中垂直，以至出現廢品，增加生產成本，增加操作者的勞動強度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的問題提供一種用于垂直裝配的平衡臂機構及其調整方法，其目的是保證電動扳手或氣動扳手在水平面上和垂直方向上的任何一個空間位置停留，并在運動過程中及工作時始終保持扳手處于垂直方向。

本發明的技術方案是該種用于垂直裝配的平衡臂機構包括底座以及位于底座上的導桿柱，導桿柱的中部安裝有滑套，滑套的兩端分別安裝有第一直線軸承，且所述的滑套和第一直線軸承套裝在導桿柱上，所述的滑套的中部安裝有與滑套軸線方向垂直的橫滑板；所述的導桿柱的頂端設有吊桿和軸承，平衡吊的一端固定在吊桿上，另一端通過螺柱安裝在滑套的一端；所述的平衡機構還包括直線軸承導桿，安裝有第二直線軸承的橫滑塊套裝在直線軸承導桿上，所述的直線軸承導桿的兩端分別安裝有前擋塊、后擋塊，且所述的前擋塊上還設有前夾塊和后夾塊，扳手通過前夾塊和后夾塊夾緊固定在前擋塊上。

所述的直線軸承導桿有兩根，橫滑塊上安裝有四個第二直線軸承，每一根直線軸承導桿上安裝有兩個第二直線軸承。

所述的扳手為電動扳手或者是氣動扳手。

所述的橫滑板上設有若干個與滑套配合的裝配安裝點。

一種用于上述平衡臂機構的調整方法包括：

1）在整個機構裝配完成后，分別調整兩個平衡吊上的旋鈕以調整平衡力；

2）上下滑動滑套、兩個第一直線軸承以及安裝在滑套上的整個橫向滑動機構，直至機構可以在上下任何一個位置停留為止。

當需要調整機構前后拉出長度改變旋轉半徑，以達到既覆蓋最遠裝配點又不誤撞操作者時，只需調整橫滑板在滑套上的安裝位置，將橫滑板拉出至最大位置比較最遠裝配點，然后選擇橫滑板上的合適安裝點與滑套進行裝配即可。

具有上述結構的該種用于垂直裝配的平衡臂機構及其調整方法具有以下優點：

1.該種用于垂直裝配的平衡臂機構在水平運動方向以四個第二直線軸承和兩根直線軸承導桿為主體，前端夾裝電、氣動扳手形成水平運動部件既防止了電、氣動扳手在運動、工作時的扭轉，又方便電、氣動扳手的拉出和縮回，并且可以保證電、氣動扳手停留在水平面的任一位置。

2.該種用于垂直裝配的平衡臂機構利用直線軸承導桿為立柱，將水平運動部件通過兩個直線軸承整體裝在滑套上，使整個機構既具有垂直運動功能又具有水平旋轉功能；并通過水平運動機構和垂直旋轉機構相結合，配合兩個平衡吊的使用，可以滿足電、氣動扳手在水平工作面任何一點的無重力操作。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1所示結構的左視圖。

圖3為圖1所示結構的俯視圖。

在圖1-3中，1：吊桿；2：滑套；3：橫滑塊；4：橫滑板；5：后擋塊；6：前擋塊；7：后夾塊；8：前夾塊；9：螺柱；10：底座；11：導桿柱；12：直線軸承導桿；13：第一直線軸承；14：第二直線軸承；15：平衡吊；16：扳手。

具體實施方式