[發明專利]一種用于垂直裝配的平衡臂機構及其調整方法

無效

• 申請號: 201310586531.9
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN103586680A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 車燦;張俊;吳進進;劉向和;羅旻
• 申請（專利權）人: 安徽省蕪湖儀器儀表研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 宮軼琳

1.一種用于垂直裝配的平衡臂機構，其特征在于：所述的用于垂直裝配的平衡臂機構包括底座（10）以及位于底座（10）上的導桿柱（11），導桿柱（11）的中部安裝有滑套（2），滑套（2）的兩端分別安裝有第一直線軸承（13），且所述的滑套（2）和第一直線軸承（13）套裝在導桿柱（11）上，所述的滑套（2）的中部安裝有與滑套（2）軸線方向垂直的橫滑板（4）；所述的導桿柱（11）的頂端設有吊桿（1）和軸承，平衡吊（15）的一端固定在吊桿（1）上，另一端通過螺柱（9）安裝在滑套（2）的一端；所述的平衡機構還包括直線軸承導軌（12），安裝有第二直線軸承（14）的橫滑塊（3）套裝在直線軸承導桿（12）上，所述的直線軸承導桿（12）的兩端分別安裝有前擋塊（6）、后擋塊（5），且所述的前擋塊（6）上還設有前夾塊（8）和后夾塊（7），扳手（16）通過前夾塊（8）和后夾塊（7）夾緊固定在前擋塊（6）上；橫滑塊（3）是通過兩個螺釘固定在橫滑板（4）上。

2.根據權利要求1所述的一種用于垂直裝配的平衡臂機構，其特征在于：所述的直線軸承導桿（12）有兩根，橫滑塊（3）上安裝有四個第二直線軸承（14），每一根直線軸承導桿（12）上安裝有兩個第二直線軸承（14）。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于垂直裝配的平衡臂機構，其特征在于：所述的扳手（16）為電動扳手或者是氣動扳手。

4.根據權利要求3所述的一種用于垂直裝配的平衡臂機構，其特征在于：所述的橫滑板（4）上設有若干個與滑套（2）配合的裝配安裝點。

5.一種用于權利要求4所述的平衡臂機構的調整方法，其特征在于：所述的調整方法包括，

1）在整個機構裝配完成后，分別調整兩個平衡吊（15）上的旋鈕以調整平衡力；

2）上下滑動滑套（2）、兩個第一直線軸承（13）以及安裝在滑套（2）上的整個橫向滑動機構，直至機構可以在上下任何一個位置停留為止。

6.根據權利要求5所述的用于平衡臂機構的調整方法，其特征在于：當需要調整機構前后拉出長度改變旋轉半徑，以達到既覆蓋最遠裝配點又不誤撞操作者時，只需調整橫滑板（4）在滑套（2）上的安裝位置，將橫滑板（4）拉出至最大位置比較最遠裝配點，然后選擇橫滑板（4）上的合適安裝點與滑套（2）進行裝配即可。