[發明專利]用于路口駕駛建議的處理單元、系統和方法

在審

• 申請號: 201310585200.3
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104658290A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: G·凱沙夫
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州)有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

技術領域

本申請涉及基于前方路口交通信號信息向駕駛員提供駕駛建議的處理單元、系統和方法。

背景技術

在某些交通信號中，信號燈剩余時間（例如倒計時形式的）被指示。然而，并非在所有路口都有紅綠燈剩余時間指示。并且，即使路口有該剩余時間指示，但因為車輛距離路口還有一段距離，所以駕駛員有可能只能看到信號燈，而不能看到信號燈剩余時間。如果不知道前方路口的信號燈剩余時間，駕駛員往往難以決定路口前的行駛策略。此外，對于有些駕駛員來說，即使看到了信號燈剩余時間，也難以決定應以何種速度朝向路口形行駛。

例如，經常發生的是，車輛距路口一小段距離，并且駕駛員看到該路口交通信號燈是綠色的，因而駕駛員試圖加速以便在綠燈期間穿過該路口。但是，在車輛到達該路口的瞬間交通信號燈可能轉變為黃色或紅色。此刻駕駛員突然踩下剎車以停止車輛，或者決定加速穿過該路口，而這是非常危險的并且可能導致事故。此外，隨著突然剎車，同乘人員可能也會受到傷害。

有時還會發生的是，駕駛員有足夠的時間在信號燈為綠色時穿過路口，但駕駛員并不知道其何時將轉變為紅色，因此可能會猶豫并減速，這可能會干擾交通。

鑒于上述問題，在面對前方路口時向駕駛員提供關于駕駛策略的建議是值得期望的。

發明內容

本申請旨在提供基于前方路口交通信號信息向駕駛員提供駕駛建議的方案。

為此目的，本申請在其一個方面提供了一種用于路口駕駛建議的處理單元，包括：路口信息接收模塊，其被配置為接收車輛前方至少一個路口的交通信號燈信息以及與路口相關的車輛行駛距離的信息；以及駕駛建議產生模塊，其被配置為基于來自路口信息接收模塊的信息產生將要提供給車輛駕駛員有關如何通過路口的駕駛建議。

在所述處理單元的一種可行實施方式中，所述駕駛建議產生模塊基于來自信息接收模塊的信息確定所述至少一個路口的交通信號燈狀態和切換時間，并且基于所述至少一個路口的交通信號燈狀態和切換時間以及與路口相關的車輛行駛距離為所述車輛計算與至少是前方第一個路口相關的目標駕駛速度（即，有可能計算與前方多個路口相關的目標駕駛速度）。

在所述處理單元的一種可行實施方式中，如果計算出的目標駕駛速度高于前方第一個路口的容許最高速度，所述駕駛建議包括警告駕駛員不能夠在當前綠燈期間或當前紅燈后緊鄰綠燈期間穿過前方第一個路口；并且，如果計算出的目標駕駛速度等于或低于前方第一個路口的容許最高速度，所述駕駛建議包括建議駕駛速度。

在所述處理單元的一種可行實施方式中，所述處理單元還包括強制執行模塊，用于在計算出的目標駕駛速度高于前方第一個路口的容許最高速度的情況下禁止車輛執行駕駛員試圖闖過前方第一個路口而加速車輛的操作，或是強制車輛減速。

在所述處理單元的一種可行實施方式中，在計算出的目標駕駛速度高于前方第一個路口的容許最高速度的情況下，所述駕駛建議產生模塊計算車輛能夠在后續的哪個綠燈期間行駛通過前方第一個路口以及相應的建議駕駛速度。

在所述處理單元的一種可行實施方式中，所述建議駕駛速度是車輛通過前方第一個路口的最低速度，或者從所述最低速度到前方第一個路口的容許最高速度的速度范圍。

在所述處理單元的一種可行實施方式中，所述至少一個路口包括車輛前方多個路口，所述駕駛建議產生模塊計算車輛依次行駛通過各路口的最佳駕駛速度。

在所述處理單元的一種可行實施方式中，所述駕駛建議產生模塊基于來自信息接收模塊的信息確定所述至少一個路口的交通信號燈狀態和切換時間，并且基于所述至少一個路口的交通信號燈狀態和切換時間以及與路口相關的車輛行駛距離，計算以車輛當前的行駛速度，能否在當前綠燈期間或當前紅燈后緊鄰綠燈期間內穿過路口。

本申請在其另一個方面提供了一種路口駕駛建議系統，包括：信息采集單元，其配置為采集車輛前方至少一個路口的交通信號燈信息以及與路口相關的車輛行駛距離的信息；如前所述的處理單元，其與所述信息采集單元通訊，并且配置為基于來自所述信息采集單元的信息產生將要提供給車輛駕駛員的駕駛建議；以及指示單元，其與所述處理單元通訊，并配置為向駕駛員輸出由所述處理單元產生的駕駛建議。

在所述路口駕駛建議系統的一種可行實施方式中，所述信息采集單元包括距離測量儀，其配置為測量所述車輛和所述路口之間的距離。

在所述路口駕駛建議系統的一種可行實施方式中，所述信息采集單元包括車輛數字地圖，其中存儲有路口的交通信號燈的切換時間。