[發明專利]用于路口駕駛建議的處理單元、系統和方法

在審

• 申請號: 201310585200.3
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104658290A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: G·凱沙夫
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州)有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種用于路口駕駛建議的處理單元，包括：

路口信息接收模塊，其被配置為接收車輛前方至少一個路口的交通信號燈信息以及與路口相關的車輛行駛距離的信息；以及

駕駛建議產生模塊，其被配置為基于來自路口信息接收模塊的信息產生將要提供給車輛駕駛員有關如何通過路口的駕駛建議。

2.如權利要求1所述的處理單元，其中，所述駕駛建議產生模塊基于來自信息接收模塊的信息確定所述至少一個路口的交通信號燈狀態和切換時間，并且基于所述至少一個路口的交通信號燈狀態和切換時間以及與路口相關的車輛行駛距離為所述車輛計算與至少是前方第一個路口相關的目標駕駛速度。

3.如權利要求2所述的處理單元，其中，如果計算出的目標駕駛速度高于前方第一個路口的容許最高速度，所述駕駛建議包括警告駕駛員不能夠在當前綠燈期間或當前紅燈后緊鄰綠燈期間穿過前方第一個路口；并且，如果計算出的目標駕駛速度等于或低于前方第一個路口的容許最高速度，所述駕駛建議包括建議駕駛速度。

4.如權利要求3所述的處理單元，其中，所述處理單元還包括強制執行模塊，用于在計算出的目標駕駛速度高于前方第一個路口的容許最高速度的情況下禁止車輛執行駕駛員試圖闖過前方第一個路口而加速車輛的操作，或是強制車輛減速。

5.如權利要求3所述的處理單元，其中，在計算出的目標駕駛速度高于前方第一個路口的容許最高速度的情況下，所述駕駛建議產生模塊計算車輛能夠在后續的哪個綠燈期間行駛通過前方第一個路口以及相應的建議駕駛速度。

6.如權利要求3至5中任一項所述的處理單元，其中，所述建議駕駛速度是車輛通過前方第一個路口的最低速度，或者從所述最低速度到前方第一個路口的容許最高速度的速度范圍。

7.如權利要求1至6中任一項所述的處理單元，其中，所述至少一個路口包括車輛前方多個路口，所述駕駛建議產生模塊計算車輛依次行駛通過各路口的最佳駕駛速度。

8.如權利要求1至6中任一項所述的處理單元，其中，所述駕駛建議產生模塊基于來自信息接收模塊的信息確定所述至少一個路口的交通信號燈狀態和切換時間，并且基于所述至少一個路口的交通信號燈狀態和切換時間以及與路口相關的車輛行駛距離，計算以車輛當前的行駛速度，能否在當前綠燈期間或當前紅燈后緊鄰綠燈期間內穿過路口。

9.一種路口駕駛建議系統，包括：

信息采集單元，其配置為采集車輛前方至少一個路口的交通信號燈信息以及與路口相關的車輛行駛距離的信息；

如權利要求1至8中任一項所述的處理單元，其與所述信息采集單元通訊，并且配置為基于來自所述信息采集單元的信息產生將要提供給車輛駕駛員的駕駛建議；以及

指示單元，其與所述處理單元通訊，并配置為向駕駛員輸出由所述處理單元產生的駕駛建議。

10.如權利要求9所述的路口駕駛建議系統，其中，所述信息采集單元包括距離測量儀，其配置為測量所述車輛和所述路口之間的距離。

11.如權利要求9或10所述的路口駕駛建議系統，其中，所述信息采集單元包括車輛數字地圖，其中存儲有路口的交通信號燈的切換時間。

12.如權利要求9至11中任一項所述的路口駕駛建議系統，其中，所述信息采集單元包括攝像機，其配置為捕捉路口處的交通信號燈的圖像。

13.如權利要求9至12中任一項所述的路口駕駛建議系統，其中，所述路口駕駛建議系統集成于車輛導航系統中。

14.一種利用權利要求9至13中任一項所述的路口駕駛建議系統實施的路口駕駛建議方法，包括以下步驟：

利用所述信息采集單元采集車輛前方至少一個路口的交通信號燈信息以及與路口相關的車輛行駛距離的信息；

利用所述處理單元基于采集到的信息產生將要提供給車輛駕駛員有關如何通過路口的駕駛建議；以及

利用所述指示單元向駕駛員輸出所述駕駛建議。