[發明專利]一種水切卡扣裝配裝置

有效

• 申請號: 201310585141.X
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103639685B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 范曙光;夏智慧
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

1.一種水切卡扣裝配裝置，用于將多個卡扣片(1)壓入水切(2)V形開口處，該裝配裝置包括按設定方位排列有序地供應卡扣片(1)的振動盤(3)、用于擱置水切(2)與卡扣片(1)并將卡扣片(1)壓入水切(2)V形開口處的工件裝夾裝置，其特征在于，還包括用來實現一次性抓取依次排列的多個卡扣片(1)，再將所抓取的卡扣片(1)按設定要求單個分別放置的機械手裝置，所述機械手裝置包括實現機械手(4)橫向移動的橫向直線導軌(5)，與實現機械手(4)縱向移動的縱向直線導軌(6)，所述機械手(4)包括支架(7)，按卡扣片(1)數目并列固定安裝在支架(7)上的多個吸管移動氣缸(8)，每個吸管移動氣缸(8)的活塞桿下方固定連接豎立的吸管(9)，每個吸管(9)的下端部設置用于吸取卡扣片(1)的橡皮吸盤(10)，每個吸管(9)各自連接真空發生器(11)；所述多個吸管移動氣缸(8)之間呈橫向疊合狀態，每2個相鄰吸管移動氣缸(8)中心距、每2個相鄰吸管(9)中心距與依次排列的每2個相鄰卡扣片(1)的中心距均相等；所述振動盤(3)包括圓形料斗(28)，所述料斗(28)沿其內側設有用于輸送所述卡扣片(1)的螺旋斜坡(29)，自料斗(28)底起始盤旋而上，沿所述料斗(28)外側設置繼續輸送卡扣片(1)的弧形軌道(30)，所述螺旋斜坡(29)至最高處后與過渡板(31)連接，該過渡板(31)外側向下傾斜，與所述弧形軌道(30)連接；所述弧形軌道(30)底板以外側高內側低的方式傾斜設置，所述弧形軌道(30)上設置卡扣片方位糾正機構，所述弧形軌道經過方位糾正機構后與繼續輸送卡扣片(1)的后續軌道連接；所述卡扣片方位糾正機構為一段傾斜設置的凹槽，該凹槽由所述弧形軌道底板與設置其上的隔板(32)構成；所述工件裝夾裝置包括安裝臺板(12)，該安裝臺板(12)上按卡扣片(1)數目橫向間隔設置多個外段用于擱置水切(2)，內段用于擱置卡扣片(1)的擱置塊(13)，各擱置塊(13)外段配置用于壓住水切(2)的活動壓塊(14)，各壓塊(14)由其壓塊氣缸(15)驅動；各擱置塊(13)內段上表面的左右二側設置凸起筋(16)，形成卡扣片(1)等待壓入的指定位置與壓入通道；各擱置塊(13)內側設置壓入氣缸(17)，壓入氣缸(17)的活塞桿連接用于推動卡扣片(1)的推塊(18)；所述各擱置塊(13)均在其一側設置用于探測卡扣片(1)有無的光電探測器(19)，各光電探測頭(19A)朝向其用于放置對應卡扣片(1)的指定位置；所述安裝臺板(12)上設置水切翻轉機構，該水切翻轉機構包括位于安裝臺板(12)上的二個翻轉桿(20)，每個翻轉桿(20)內端設置用于托起水切(2)的托盤(21)，外端彎曲成弓形端(22)；每個翻轉桿(20)中間所在位置的安裝臺板(12)開設窟窿(23)，該窟窿(23)下方設置翻轉桿驅動氣缸(24)，其活塞桿與翻轉桿(20)中間處固定連接。

2.如權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述機械手裝置的橫向直線導軌(5)下設置絲桿(38)，所述縱向直線導軌(6)整體作為橫向直線導軌(5)的滑塊，所述支架(7)作為縱向直線導軌(6)的滑塊。

3.如權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述真空發生器(11)統一并列固定安裝在支架(7)上，每個吸管(9)的側面開設通氣孔，并用氣管(25)連接各自的真空發生器(11)。

4.如權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述機械手(4)的多個吸管移動氣缸(8)上方設置固定板(27)，所述多個吸管移動氣缸(8)并列固定安裝在該固定板(27)下面，固定板(27)上方設置轉動氣缸(26)，該轉動氣缸(26)的轉軸與所述固定板(27)固定連接。

5.如權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述后續軌道至少最后段為直線軌道，并在該直線軌道下方增設迫使直線軌道上的卡扣片(1)繼續前行的直線振動器(33)。