[發明專利]一種水切卡扣裝配裝置

有效

• 申請號: 201310585141.X
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103639685B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 范曙光;夏智慧
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本發明涉及一種水切卡扣裝配裝置，用于將多個卡扣片壓入水切V形開口處。

背景技術

水切是汽車窗臺外側密封條的通俗簡稱，一般這種密封條本體斷面大致呈倒置的V形，使用時緊貼車窗升降玻璃，阻隔雨水浸入，達到防滲漏、隔音、防塵、減震和密封的作用，也叫車窗外密封條，是汽車密封系統中最重要的密封條之一。以塑料卡扣片作為將其與車體鈑金相連接的連接件，是本行業的常用方案。一般每條水切配置多個卡扣片，裝配時需將卡扣片壓入至水切V形開口的空隙中，用手工裝配效率極低，裝配質量差，生產水切的廠家往往設置專用工裝進行裝配，以提高效率與品質，但是，目前的專用工裝一般仍用手工取放卡扣片的作業方式，自動化程度不高，裝配效率與品質還是不高，有待進一步改進。

目前也有生產水切的廠家采用振動盤提供依次排列的卡扣片，由振動盤提供的卡扣片依次排列在用于輸送工件的振動盤直線軌道末端?，F有技術的機械手方案一般都是每次只能單個取件，對于每條水切配置多個卡扣片的生產需求來說，這樣的作業方式，其自動化程度與作業效率還是不夠。如何實現從塑料卡扣振動盤的輸出直線軌道末端一次性抓取一根水切所需的依次排列的多個塑料卡扣，再將所抓取的塑料卡扣按設定要求分別放置在該根水切V形開口的空隙中呢？

本發明正是解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述技術現狀，提供一種水切卡扣裝配裝置，用于將多個卡扣片壓入水切V形開口處。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種水切卡扣裝配裝置，用于將多個卡扣片(1)壓入水切(2)V形開口處，該裝配裝置包括按設定方位排列有序地供應卡扣片(1)的振動盤(3)、用于擱置水切(2)與卡扣片(1)并將卡扣片(1)壓入水切(2)V形開口處的工件裝夾裝置，其特征在于，還包括用來實現一次性抓取依次排列的多個卡扣片(1)，再將所抓取的卡扣片(1)按設定要求單個分別放置的機械手裝置，所述機械手裝置包括實現機械手(4)橫向移動的橫向直線導軌(5)，與實現機械手(4)縱向移動的縱向直線導軌(6)，所述機械手(4)包括支架(7)，按卡扣片(1)數目并列固定安裝在支架(7)上的多個吸管移動氣缸(8)，每個吸管移動氣缸(8)的活塞桿下方固定連接豎立的吸管(9)，每個吸管(9)的下端部設置用于吸取卡扣片(1)的橡皮吸盤(10)，每個吸管(9)各自連接真空發生器(11)；所述多個吸管移動氣缸(8)之間呈橫向疊合狀態，每2個相鄰吸管移動氣缸(8)中心距、每2個相鄰吸管(9)中心距與依次排列的每2個相鄰卡扣片(1)的中心距均相等。

所述工件裝夾裝置包括安裝臺板(12)，該安裝臺板(12)上按卡扣片(1)數目橫向間隔設置多個外段用于擱置水切(2)，內段用于擱置卡扣片(1)的擱置塊(13)，各擱置塊(13)外段配置用于壓住水切(2)的活動壓塊(14)，各壓塊(14)由其壓塊氣缸(15)驅動；各擱置塊(13)內段上表面的左右二側設置凸起筋(16)，形成卡扣片(1)的容納空間與壓入通道；各擱置塊(13)內側設置壓入氣缸(17)，壓入氣缸(17)的活塞桿連接用于推動卡扣片(1)的推塊(18)。

所述各擱置塊(13)均在其一側設置用于探測卡扣片(1)有無的光電探測器(19)，各光電探測頭(19A)朝向其用于放置對應卡扣片(1)的指定位置。

所述安裝臺板(12)上設置水切翻轉機構，該水切翻轉機構包括位于安裝臺板(12)上的二個翻轉桿(20)，每個翻轉桿(20)內端設置用于托起水切(2)的托盤(21)，外端彎曲成弓形端(22)；每個翻轉桿(20)中間所在位置的安裝臺板(12)開設窟窿(23)，該窟窿(23)下方設置翻轉桿驅動氣缸(24)，其活塞桿與翻轉桿(20)中間處固定連接。

所述機械手裝置的橫向直線導軌(5)下設置絲桿(38)，所述縱向直線導軌(6)整體作為橫向直線導軌(5)的滑塊，所述支架(7)作為縱向直線導軌(6)的滑塊。

所述真空發生器(11)統一并列固定安裝在支架(7)上，每個吸管(9)的側面開設通氣孔，并用氣管(25)連接各自的真空發生器(11)。

所述機械手(4)的多個吸管移動氣缸(8)上方設置固定板(27)，所述多個吸管移動氣缸(8)并列固定安裝在該固定板(27)下面，固定板(27)上方設置轉動氣缸(26)，該轉動氣缸(26)的轉軸與所述固定板(27)固定連接。