[發明專利]列車或軌道交通不停站自動運行系統

在審

• 申請號: 201310583600.0
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103552578A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 靳書云;馬鐵華;靳鴻;張艷兵;李躍武;裴東興;王歡;李新娥;范錦彪
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B61K1/00
• 分類號: B61K1/00;B61B1/00
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術領域

本發明所屬自動化控制領域，具體而言，是一種列車或軌道交通不停站自動運行系統。

背景技術

鐵路列車或軌道交通運行過程中，中途會有很多中間站需要停車以便乘客上下車，在停站的過程中浪費大量時間，這樣會導致運行效率下降，整個鐵路運輸或軌道交通運行效率會因為列車或軌道交通中途停站而效率變低。另外列車或軌道交通停站過程中需要減速后再加速，造成了能源的浪費。

發明內容

???????本發明提供一種列車或軌道交通不停站自動運行系統，從而解決當前列車或軌道交通在中間站停留，造成運行效率低，乘客等待時間長，能源消耗大的問題。

???????為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種列車或軌道交通不停站自動運行系統，包括中間車站、列車運行軌道、直線傳送帶、環形傳送帶、入站檢測傳感器、出站檢測傳感器、控制器、電機系統和現場總線，

直線傳送帶、環形傳送帶均位于中間車站內，兩條環形傳送帶對稱地布置在軌道兩側，環形傳送帶的內側直線傳送帶與軌道平行，兩條直線傳送帶分別設置在環形傳送帶的外側并與環形傳送帶的外側直線傳送帶平行，環形傳送帶和直線傳送帶連接電機系統，

入站檢測傳感器、出站檢測傳感器分別安裝在中間車站的入口處和出口處，入站檢測傳感器、出站檢測傳感器與控制器相連，控制器與電機系統通過現場總線相連，

列車兩側與環形傳送帶之間設置有銜接結構。

在列車到站之前，兩條環形傳送帶均為靜止狀態，當入站檢測傳感器檢測到列車即將進站，則將信號發送至控制器，控制器控制電機系統帶動兩條環形傳送帶轉動，當列車與兩條傳送帶相銜接后，控制器控制電機系統停止轉動，這時兩條環形傳送帶由列車提供運行動力，列車運行速度隨之下降，并與兩條環形傳送帶同速運行，乘客可以安全上下車，此時，電機系統作為發電機，將列車減小的動能轉換為電能，并將產生的電能存儲到儲能裝置中，用于下次電機系統帶動兩條環形傳送帶轉動的動力。當出站檢測傳感器檢測到列車離開中間車站后，則將信號發送至控制器，控制器控制電機系統帶動兩條環形傳送帶停止轉動，以便乘客離開環形傳送帶。在環形傳送帶未停下時，環形傳送帶上的乘客可以通過直線傳送帶離開環形傳送帶。

作為優選的方案，所述的銜接結構包括設置在環形傳送帶上的傳送帶掛鉤以及設置在列車兩側的列車掛鉤。

作為優選的方案，列車掛鉤上安裝有掛鉤接近開關，掛鉤接近開關與列車門控系統連接。掛鉤接近開關檢測銜接信號控制列車或軌道交通車門依次安全打開和關閉。

作為優選的方案，所述的電動系統連接儲能裝置。

本發明在保持列車或軌道交通原有運行方式的前提下，通過中間車站與列車的配合，不需要對列車或軌道交通車廂數量進行增減操作，實現了全自動化的不停站運行，提高了效率，減少了乘客的等候時間，也節省了列車因減速再加速而造成的能源損耗。

附圖說明

圖1為本發明運行系統示意圖。

圖2為本發明銜接結構示意圖

圖中，1-中間車站，2-列車，3-軌道，4-直線傳送帶，5-環形傳送帶，6-入站檢測傳感器，7-出站檢測傳感器，8-控制器，9-電機系統，10-現場總線，11-傳送帶掛鉤，12-列車掛鉤，13-掛鉤接近開關，14-列車門控系統，15-儲能裝置。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好的理解本發明，以下結合附圖對本發明作進一步清楚、完整的說明。

如圖1所示，本發明所述的一種列車或軌道交通不停站自動運行系統，包括中間車站1、列車2運行軌道3、直線傳送帶4、環形傳送帶5、入站檢測傳感器6、出站檢測傳感器7、控制器8、電機系統9和現場總線10。

直線傳送帶4、環形傳送帶5均位于中間車站1內，兩條環形傳送帶5對稱地布置在軌道3兩側，兩條環形傳送帶5分別為乘客上車和下車傳送帶，如圖1所示，左側的環形傳送帶5為乘客上車傳送帶，右側的環形傳送帶5為乘客下車傳送帶。環形傳送帶5的兩側分別是內側直線傳送帶和外側直線傳送帶，環形傳送帶5的內側直線傳送帶與軌道3平行，且在距離上接近軌道3.兩條直線傳送帶4分別設置在環形傳送帶5的外側并與環形傳送帶5的外側直線傳送帶平行，環形傳送帶5和直線傳送帶4連接電機系統9，電機系統9的驅動環形傳送帶5和直線傳送帶4運行。直線傳送帶4與環形傳送帶5具有相同的運行速度，到達環形傳送帶5的乘客可以通過直線傳送帶4離開中間車站1。