[發明專利]一種柔性風管管口口徑與位置自動調整車

在審

• 申請號: 201310583485.7
• 申請日: 2013-11-17
• 公開（公告）號: CN104649082A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 任靜
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: B65H75/34
• 分類號: B65H75/34;B65H75/44;B65H43/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種柔性風管管口口徑與位置自動調整車，其特征在于：包括電動升降架（1）、安裝在電動升降架（1）底部的行走機構、對所述行走機構進行驅動的行走驅動電機（2）、對電動升降架（1）進行驅動的升降驅動電機（3）、安裝在電動升降架（1）前部且用于平托所調整柔性風管進行支撐的水平托架、安裝在所述水平托架上且對所調整柔性風管的管口口徑進行調整的管口口徑調整機構和位于所述水平托架后側且對所調整柔性風管進行收放卷的電動收放卷機構，所述電動收放卷機構安裝在電動升降架（1）上；所述水平托架包括呈水平布設的U字形托架（14-2）和多個對U字形托架（14-2）進行上下升降的液壓升降油缸（14-1），多個所述液壓升降油缸（14-1）均呈豎直向布設；多個所述液壓升降油缸（14-1）的缸體均固定在電動升降架（1）上，所述U字形托架（14-2）支撐在多個所述液壓升降油缸（14-1）的活塞桿上；所述管口口徑調整機構包括布設在U字形托架（14-2）左右兩側且能進行左右向水平移動的電動推板一（19-1）和電動推板二（19-2），所述電動推板一（19-1）和電動推板二（19-2）均安裝在U字形托架（14-2）上；所述電動推板一（19-1）由驅動電機一（20-1）進行驅動且其與驅動電機一（20-1）之間進行傳動連接；所述電動推板二（19-2）由驅動電機二（20-2）進行驅動且其與驅動電機二（20-2）之間進行傳動連接；所述行走驅動電機（2）與所述行走機構之間以及所述升降驅動電機（3）與電動升降架（1）之間均通過傳動機構進行傳動連接；所述電動升降架（1）上安裝有控制盒，所述控制盒內安裝有電子線路板，所述電子線路板上設置有控制器一（8）以及分別與控制器一（8）相接的數據采集電路（9）和無線通信模塊（11），所述控制盒的盒體上安裝有參數輸入單元（4）和顯示單元（5），所述參數輸入單元（4）與控制器一（8）相接，所述控制器一（8）通過無線通信模塊（11）與手持式控制終端（6）進行雙向通信；所述電動升降架（1）上安裝有對其行走位移進行實時檢測的位移傳感器一（7-1）和對其升降高度實時檢測的高度傳感器一（12-1）；所述U字形托架（14-2）上安裝有對其升降高度實時檢測的高度傳感器二（12-2），所述電動推板一（19-1）上安裝有對其移動位移進行實時檢測的位移傳感器二（7-2），所述電動推板二（19-2）上安裝有對其移動位移進行實時檢測的位移傳感器三（7-3），所述位移傳感器一（7-1）、高度傳感器一（12-1）、高度傳感器二（12-2）、位移傳感器二（7-2）和位移傳感器三（7-3）均與數據采集電路（9）相接；所述行走驅動電機（2）、升降驅動電機（3）、驅動電機一（20-1）和驅動電機二（20-2）均由控制器一（8）進行控制；所述電動收放卷機構包括左側安裝板（10-1）、與左側安裝板（10-1）呈對稱布設的右側安裝板（10-2）和安裝在左側安裝板（10-1）與右側安裝板（10-2）之間的卷軸（10-3），所述卷軸（10-3）由收卷驅動電機（16）進行驅動，所述卷軸（10-3）與收卷驅動電機（16）的動力輸出軸之間通過傳動機構進行傳動連接；所述收卷驅動電機（16）由控制器一（8）進行控制。

2.按照權利要求1所述的一種柔性風管管口口徑與位置自動調整車，其特征在于：所述電動升降架（1）上安裝有液壓油箱，多個所述液壓升降油缸（14-1）均通過液壓油管與同步控制閥所述液壓油箱相接。

3.按照權利要求1或2所述的一種柔性風管管口口徑與位置自動調整車，其特征在于：所述卷軸（10-3）上安裝有對所調整柔性風管的端頭進行夾持的夾具（18）。

4.按照權利要求2所述的一種柔性風管管口口徑與位置自動調整車，其特征在于：所述液壓升降油缸（14-1）的數量為兩個。

5.按照權利要求4所述的一種柔性風管管口口徑與位置自動調整車，其特征在于：還包括同步控制閥，兩個所述液壓升降油缸（14-1）分別通過所述液壓油管與所述同步控制閥的兩個出油口相接，所述同步控制閥的進油口通過供油管與所述液壓油箱的出油口相接，所述供油管上安裝有液壓泵（21）、流量控制閥（22）和電磁換向閥（23），所述液壓泵（21）、流量控制閥（22）和電磁換向閥（23）均由控制器二（24）進行控制，所述控制器二（24）與控制器一（8）相接。

6.按照權利要求1或2所述的一種柔性風管管口口徑與位置自動調整車，其特征在于：所述行走機構包括多個均安裝在電動升降架（1）上的行走輪（17）。