[發明專利]可致動外部檢查裝置

有效

• 申請號: 201310581801.7
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN103822927B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: M.S.古特肖;T.J.巴青格爾;C.E.湯普森
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 易皎鶴,湯春龍

技術領域

本發明涉及一種檢查裝置，用于檢查具有封閉內部通道和／或空腔的外殼的機器和系統。具體來說，本發明涉及致動式外部檢查裝置。

背景技術

諸如燃氣渦輪機等許多類型的工業機器均包括封入外罩或外殼內的關鍵部件。在機器的壽命周期中，需要檢查這些關鍵部件，以最大限度地延長各個零件以及整個機器的壽命。傳統情況下，通過拆除外殼并根據需要拆解機器來檢查、維修或者維護這些部件。此過程可能在技術上十分困難、耗時、耗力和昂貴。拆解機器將產生拆解機器和外殼所需的人力成本，以及因非生產停機時間而帶來的成本。

為了避免拆解機器，已使用管道探測鏡(borescopes)來遠程觀察不可接觸的部件。管道探測鏡通常手動安裝，并且使用可控尖端進行導航。管道探測鏡的主體通常是柔性的，但不可致動。因此操縱管道探測鏡進入狹小空間和復雜通道內十分困難，同時需要沿機器設置多個端口，以限制管道探測鏡必須橫穿的距離。

發明內容

本說明書公開了一種可致動外部檢查裝置，用于目測檢查諸如具有外殼的機器等的內部部件。

本發明的第一方面提供了一種外部檢查裝置，所述外部檢查裝置包括其中設有管腔的管以及置于所述管的遠端的外觀檢查工具。多個致動器沿所述管外部的軸向范圍設置；并且運動器置于所述管的外部，用于沿通道或空腔的表面推進所述外部檢查裝置。用于跟蹤所述外觀檢查工具的位置的定位器進一步置于所述外部檢查裝置上。

本發明的第二方面提供了一種外部檢查裝置，所述外部檢查裝置包括管道探測鏡形式的外觀檢查工具以及其中設有管腔的管。所述管道探測鏡置于所述管的遠端上。多個致動器組沿所述管外部的軸向范圍設置；并且運動器置于所述管的外部上。用于跟蹤所述外觀檢查工具的位置的至少一個定位器置于所述外部檢查裝置上。還提供了與所述至少一個定位器、所述外觀檢查工具和所述多個致動器組進行電信號通信的計算裝置，所述計算裝置配置用于：呈現所述外部檢查裝置所插入的環境的三維模型；相對于所述模型校準所述外部檢查裝置的位置；處理從所述外觀檢查工具接收到的視聽數據；以及在所述三維模型上生成紋理層，其中所述紋理層表示從所述外觀檢查工具接收到的視聽數據。

閱讀以下詳細說明可清楚地了解本發明的這些和其他方面、優勢和顯著特征，當與附圖結合閱讀時，以下說明用于公開本發明的實施例，在附圖中，類似的零部件用類似的參考符號表示。

附圖說明

圖1示出了根據本發明一個實施例的外部檢查裝置的透視圖。

圖2示出了根據本發明一個實施例的圖1所示外部檢查裝置的截面圖。

圖3和4示出了根據本發明一個實施例的分別處于非致動和致動狀態的外部檢查裝置的一部分的俯視圖。

圖5示出了根據本發明實施例的電路的一部分的示意圖。

圖6示出了根據本發明實施例的靜電梳狀驅動器(electrostatic comb drive actuator)的示意圖。

圖7示出了根據本發明實施例的電路的一部分的示意圖。

圖8示出了根據本發明實施例的壓電致動器(piezoelectric actuator)的示意圖。

圖9示出了根據本發明實施例的電路的一部分的示意圖。

圖10和11示出了根據本發明實施例的分別處于非致動和致動狀態的外部檢查裝置的一部分的俯視圖。

圖12示出了根據本發明實施例的螺線管致動器(solenoid actuator)的頂視圖。

圖13示出了根據本發明實施例的外部檢查裝置的一部分的截面圖。

圖14和15示出了根據本發明實施例的分別處于非致動和致動狀態的外部檢查裝置的一部分的頂視圖。

圖16示出了根據本發明實施例的計算裝置的示意圖。

具體實施方式