[發明專利]可致動外部檢查裝置

有效

• 申請號: 201310581801.7
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN103822927B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: M.S.古特肖;T.J.巴青格爾;C.E.湯普森
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 易皎鶴,湯春龍

1.一種外觀檢查裝置，包括：

其中設有管腔的管；

置于所述管的遠端的外觀檢查工具；

沿所述管的外部的軸向范圍設置的多個致動器；

置于所述管的外部上的運動器；

至少一個定位器，用于跟蹤所述外觀檢查工具的位置；以及

與所述至少一個定位器和所述外觀檢查工具進行電信號通信的計算裝置，所述計算裝置配置用于從所述定位器和所述外觀檢查工具中的每一者接收信號，其中所述計算裝置進一步配置用于：

呈現所述外觀檢查裝置所插入的環境的三維模型；

相對于所述三維模型校準所述外觀檢查裝置的位置；以及

基于所述位置和所述三維模型而自動確定并初始化所述外觀檢查裝置向預選位置的運動，其中所述運動包括致動和移動中的至少一者。

2.根據權利要求1所述的外觀檢查裝置，其中所述外觀檢查工具進一步包括管道探測鏡。

3.根據權利要求1所述的外觀檢查裝置，其中所述多個致動器分組為多個致動器組。

4.根據權利要求3所述的外觀檢查裝置，其中所述多個致動器組進一步包括圍繞所述管的圓周彼此大體等距間隔的兩個或更多致動器組。

5.根據權利要求3所述的外觀檢查裝置，其中所述多個致動器組中的每個致動器組由相關的晶體管觸發。

6.根據權利要求5所述的外觀檢查裝置，其中與所述致動器組中的每個致動器組相關的所述晶體管串聯布置。

7.根據權利要求5所述的外觀檢查裝置，其中每個致動器組配有唯一的二進制碼，并且

其中每個晶體管電連接到公共電壓源，以便通過沿所述電壓供應傳輸二進制碼數字信號來操作所需晶體管中的柵極。

8.根據權利要求5所述的外觀檢查裝置，其中所述計算裝置還與所述致動器組中的每個致動器組相關的所述晶體管進行電信號通信，其中所述計算裝置進一步配置用于將信號傳輸到所述晶體管。

9.根據權利要求3所述的外觀檢查裝置，其中所述多個致動器組中的每個致動器組中的每個致動器進一步包括由以下項構成的群組中的一項：

靜電梳狀驅動器；

壓電材料構件；

可膨脹囊；

螺線管，以及

多個電磁吸引板。

10.根據權利要求1所述的外觀檢查裝置，其中所述定位器進一步包括由以下項構成的群組中的一項：

置于所述外觀檢查工具上的光纖裝置，

置于所述外觀檢查工具上的電磁信號發射器，其中所述發射器發出用于三角測量的電磁信號，

置于所述管上的多個應變計，以及

置于所述外觀檢查工具上的慣性制導系統。

11.根據權利要求1所述的外觀檢查裝置，其中所述計算裝置進一步配置用于：

處理從所述外觀檢查工具接收到的視聽數據，并且在所述三維模型上生成紋理層，其中所述紋理層表示從所述外觀檢查工具接收到的所述視聽數據。

12.一種外觀檢查裝置，包括：

其中設有管腔的管，

包括管道探測鏡的外觀檢查工具，所述外觀檢查工具置于所述管的遠端；

沿所述管的外部的軸向范圍設置的多個致動器組，每個致動器組包括多個致動器；

置于所述管的外部上的運動器；

至少一個定位器，用于跟蹤所述外觀檢查裝置的位置；以及

與所述至少一個定位器、所述外觀檢查工具和所述多個致動器組進行電信號通信的計算裝置，所述計算裝置配置用于：

呈現所述外觀檢查裝置所插入的環境的三維模型；

相對于所述模型校準所述外觀檢查裝置的位置；以及

處理從所述外觀檢查工具接收到的視聽數據，并且在所述三維模型上生成紋理層，其中所述紋理層表示從所述外觀檢查工具接收到的所述視聽數據。

13.根據權利要求12所述的外觀檢查裝置，其中所述多個致動器組進一步包括圍繞所述管的圓周彼此大體等距間隔的兩個或更多個致動器組。