[發明專利]手勢識別方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201310581365.3
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104656878A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 宋星光;廉士國
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術領域

本發明實施例涉及電子技術，尤其涉及一種手勢識別方法、裝置及系統。

背景技術

手勢識別技術是利用各類傳感器對手部（手臂）的形態、位移等進行建模，形成一個模型信息的序列幀，再將這些信息序列轉換為對應的指令，用來控制實現某些操作。

人類手勢的種類千變萬化，最精確的方法是在系統中將手部完全重建出來，再根據手部的形態與運動來進行操控（如Leap?motion等）。但是在更多情況下，不需要這么精確的信息，而是將手勢信息離散化，將手勢分為靜態的手勢（Pose）、動態手勢（Gesture）、或者二者的結合，并將其“翻譯”為具體的語義或操控信息；其中，靜態手勢是指將手勢離散化為幾個特定的形式（拳、剪刀、掌等），并與操控命令一一對應，更進一步的，可將手型之間的變化與操控命令一一對應（如掌變拳）；動態手勢是指跟蹤手部的運動軌跡，將運動軌跡與操控命令一一對應（如畫圓、揮動等）；在動態手勢與靜態手勢結合的場景中，一方面要跟蹤手部的運動軌跡，另一方面又要結合手部的形態，二者狀態結合判斷用戶的真實意圖（如聾啞人手語）。

在中遠距離的手勢識別場景中，由于距離較遠，因此，如何在跟蹤手部的運動軌跡的同時，準確的判斷手部的形態非常關鍵。現有的基于視覺的分析方法可以分為基于普通視覺的分析方法和基于深度視覺的方法：其中，基于普通視覺的分析方法，主要是通過視覺的方法跟蹤手部的運動軌跡和空間位置，并采用多目視覺的方法才能識別出用戶的三維姿態信息，造成算法復雜度的提高及對手勢動作的識別率降低；而基于深度視覺的方法受限于設備性能或造價，無法有效解決中遠距離情況下的手型識別。因此，現有的手勢識別技術的算法復雜度高、對手勢動作的識別率低。

發明內容

本發明實施例提供一種手勢識別方法、裝置及系統，以提高中遠距離場景中手勢識別的可靠性、降低手勢識別的算法復雜度。

第一方面，本發明實施例提供一種手勢識別方法，所述方法包括：

根據成像設備發送的圖像數據，識別目標對象在三維空間中的視覺手勢；

接收輔助識別設備發送的所述目標對象的控制信號；

根據所述控制信號及所述目標對象在所述三維空間中的視覺手勢，識別所述目標對象在所述三維空間中的手勢動作。

根據第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述視覺手勢至少包括以下任意一種或者其組合：運動軌跡、空間位置、或者指向。

根據第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述目標對象的控制信號包括：選定或釋放的指示；并且，所述手勢動作包括：選定、移動及釋放目標物體。

根據第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述目標對象的控制信號包括：開始書寫或停止書寫的指示；并且，所述手勢動作包括：書寫。

根據第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第四種可能的實現方式中，所述目標對象的控制信號包括：開始選取的指示；并且，所述手勢動作包括：選取目標物體。

根據第一方面、第一方面的第一種至第四種可能的實現方式中的任意一種，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述根據所述控制信號及所述目標對象在所述三維空間中的視覺手勢，識別所述目標對象在所述三維空間中的手勢動作之后，還包括：確定所述手勢動作對應的操作命令并發送給顯示設備，以使所述顯示設備通過執行所述操作命令可視化的顯示所述手勢動作的反饋信息。

第二方面，本發明實施例提供一種手勢識別裝置，所述手勢識別裝置包括：圖像識別模塊，用于根據成像設備發送的圖像數據，識別目標對象在三維空間中的視覺手勢；

控制信號接收模塊，用于接收輔助識別設備發送的所述目標對象的控制信號；

手勢識別模塊，用于根據所述控制信號接收模塊接收的控制信號及所述圖像識別模塊識別的目標對象在所述三維空間中的視覺手勢，識別所述目標對象在所述三維空間中的手勢動作。

根據第二方面，在第二方面的第一種可能的實現方式中，所述視覺手勢至少包括以下任意一種或者其組合：運動軌跡、空間位置、或者指向。

根據第二方面的第一種可能的實現方式，在第二方面的第二種可能的實現方式中，所述目標對象的控制信號包括：選定或釋放的指示；并且，所述手勢動作包括：選定、移動及釋放目標物體。

根據第二方面的第一種可能的實現方式，在第二方面的第三種可能的實現方式中，所述目標對象的控制信號包括：開始書寫或停止書寫的指示；并且，所述手勢動作包括：書寫。