[發(fā)明專利]手勢識別方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310581365.3
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104656878A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 宋星光;廉士國
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種手勢識別方法，其特征在于，

根據(jù)成像設備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，識別目標對象在三維空間中的視覺手勢；

接收輔助識別設備發(fā)送的所述目標對象的控制信號；

根據(jù)所述控制信號及所述目標對象在所述三維空間中的視覺手勢，識別所述目標對象在所述三維空間中的手勢動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述視覺手勢至少包括以下任意一種或者其組合：運動軌跡、空間位置、或者指向。

3.根據(jù)權利要求2所述的手勢識別方法，其特征在于，所述目標對象的控制信號包括：選定或釋放的指示；并且，所述手勢動作包括：選定、移動及釋放目標物體。

4.根據(jù)權利要求2所述的手勢識別方法，其特征在于，所述目標對象的控制信號包括：開始書寫或停止書寫的指示；并且，所述手勢動作包括：書寫。

5.根據(jù)權利要求2所述的手勢識別方法，其特征在于，所述目標對象的控制信號包括：開始選取的指示；并且，所述手勢動作包括：選取目標物體。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的手勢識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述控制信號及所述目標對象在所述三維空間中的視覺手勢，識別所述目標對象在所述三維空間中的手勢動作之后，還包括：

確定所述手勢動作對應的操作命令并發(fā)送給顯示設備，以使所述顯示設備通過執(zhí)行所述操作命令可視化的顯示所述手勢動作的反饋信息。

7.一種手勢識別裝置，其特征在于，包括：

圖像識別模塊，用于根據(jù)成像設備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，識別目標對象在三維空間中的視覺手勢；

控制信號接收模塊，用于接收輔助識別設備發(fā)送的所述目標對象的控制信號；

手勢識別模塊，用于根據(jù)所述控制信號接收模塊接收的控制信號及所述圖像識別模塊識別的目標對象在所述三維空間中的視覺手勢，識別所述目標對象在所述三維空間中的手勢動作。

8.根據(jù)權利要求7所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述視覺手勢至少包括以下任意一種或者其組合：運動軌跡、空間位置、或者指向。

9.根據(jù)權利要求8所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述目標對象的控制信號包括：選定或釋放的指示；并且，所述手勢動作包括：選定、移動及釋放目標物體。

10.根據(jù)權利要求8所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述目標對象的控制信號包括：開始書寫或停止書寫的指示；并且，所述手勢動作包括：書寫。

11.根據(jù)權利要求8所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述目標對象的控制信號包括：開始選取的指示；并且，所述手勢動作包括：選取目標物體。

12.根據(jù)權利要求7-11任一項所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述手勢識別模塊，還用于確定所述手勢動作對應的操作命令并發(fā)送給顯示設備，以使所述顯示設備通過執(zhí)行所述操作命令可視化的顯示所述手勢動作的反饋信息。

13.一種手勢識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：成像設備、輔助識別設備、顯示設備、以及如權利要求7-12任一項所述的手勢識別裝置；

所述成像設備，用于采集目標對象的圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述手勢識別裝置；

所述輔助識別設備，用于向所述手勢識別裝置發(fā)送所述目標對象的控制信號；

所述顯示設備，用于接收所述手勢識別裝置發(fā)送的手勢動作對應的操作命令，并通過執(zhí)行所述操作命令可視化的顯示所述手勢動作的反饋信息。