[發明專利]具有使車軸傾斜的機構的池清洗車有效

申請號：	201310578816.8	申請日：	2013-11-18
公開（公告）號：	CN103835537B	公開（公告）日：	2018-04-24
發明（設計）人：	E·哈南;K·迪爾瓦蘇拉;W·L·科雷亞;A·克蘭巴諾夫;J·策韋克;T·加塔	申請（專利權）人：	水產品股份有限公司
主分類號：	E04H4/16	分類號：	E04H4/16
代理公司：	永新專利商標代理有限公司72002	代理人：	王瓊先,蔡勝利
地址：	美國新***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	具有車軸傾斜機構洗車
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種池清洗車。

背景技術

存在機器人式清洗車，其橫穿游泳池以及其它大型液體容器的底部而浸沒于所包含的液體內。機器人式清洗車從它們底部中的端口吸入液體，使得該液體通過它們主體內的過濾器，并且將過濾后的液體排出回到通常為游泳池的大型容器內。這些清洗車中的一些通常依靠車輪行進，所述車輪使得車體懸浮在容器底部的上方。在一些情況下，這些車輪安裝在車軸上，并且車軸之一被保持成與車的通常移動方向成一定角度，而不是垂直于車的通常移動方向，以使得當車依靠其車輪向前和向后移動時，其循著覆蓋容器主要部分的路徑。

發明內容

本發明的一方面提供包括車體的自行導向的池清洗車。所述車體包括水入口端口和水出口端口。過濾器位于車體內。入口端口位于車體的底部上并可選地容納過濾器。安裝至車體的驅動機構在兩個大致相反的方向上推動車。第一車軸和第二車軸，其中每一車軸的每一端承載各自的車輪，以便支撐車體并且響應于驅動機構來控制車體的移動方向。所述車軸安裝至車體以使得它們與驅動機構推動車的方向大致垂直。第一車軸經由第一槽和第二槽安裝至車體，其中每個槽大致在驅動機構推動車的方向上延伸，以使得第一車軸的各端可朝向槽的任一端移動。轉向結構設成具有柔性構件，所述柔性構件具有至少第一部分，該第一部分移動以封閉第一槽的一部分以便限制第一車軸在第一槽內的運動，當第一車軸用作后軸時，第一部分的運動將第一車軸的角度改變成與驅動機構推動車的方向垂直之外的角度。優選地，所述轉向結構具有鎖定機構，所述鎖定機構與車體相互作用以便將第一部分保持在封閉其槽一部分的位置內。

本發明的另一方面提供使用池清洗車對池進行清洗的方法。該方法包括提供一種車。該車具有車體。所述車體包括出口端口和位于車體底部上的入口端口。有動力的水運動裝置將水吸入到入口端口內，并以兩個大致相反的方向之一的指向將水從出口端口排出。一個或多個過濾器間置于入口端口和出口端口之間。存在兩個車軸。每一車軸的每一端承載各自的車輪，以便支撐車體并且響應于水從出口端口的排出來控制車體的移動方向。所述車軸安裝至車體，以使得它們可與出口端口引導水流的方向垂直。至少一個車軸經由在出口端口引導水流的方向上延伸的槽安裝至車體，以使得該軸可朝向槽的任一端移動。轉向帶在導軌內滑動，并包括在槽的上方經過的一部分。鎖定機構與車體相互作用，以使得轉向帶可保持在防止車軸的一端完全橫穿其槽的位置內，以便當該車軸為后軸時，其保持在與出口端口引導水流的方向垂直之外的角度。該方法進一步包括將轉向帶鎖定在這樣的位置內：在該位置內防止車軸的與其相關聯的一端自由地橫穿槽的整個長度，其中車軸的一端安裝于所述槽內。該車浸沒于包含足夠的水以便覆蓋車的池內，以使得車依靠其車輪擱置于池的底部上。水運動裝置被激活以使得其將水在第一方向上從出口端口排出，導致車依靠其車輪移動一段時間。水在與第一方向大致相反的第二方向上排出，結果是當安裝于由轉向帶部分遮擋的槽內的車軸為后軸時，所述車在與水排出方向成一銳角的方向上行進，而當車軸為前軸時，所述車在水排出方向上行進。

術語“包括”及其語法變體具有由出現該術語的上下文確定的含義。因此，該術語不應該進行限制性的解釋，除非上下文指定上述限制性的解釋。

附圖說明

圖1是自行導向的清洗車的透視圖，所述清洗車是具有其遠程電源的本發明的一個實施例。

圖2是圖1中所示車的后車軸和相關聯元件的透視圖。

圖3是后車軸的未接合有轉向帶的安裝槽之一的側視圖。

圖4是后車軸的接合有轉向帶的安裝槽之一的側視圖。

圖5是轉向帶和輪艙蓋的透視圖，所述輪艙蓋承載有未接合有轉向帶的車軸安裝槽。

圖6是轉向帶和輪艙蓋的透視圖，所述輪艙蓋承載有接合有轉向帶的車軸安裝槽。

圖7是整個轉向帶組件的透視圖，所述組件包括車軸安裝槽和鎖定機構兩者。

圖8是圖1所示車的底部的透視圖。

圖9是圖1所示車的內部的透視圖，其中示出其過濾器。

圖10是圖1所示車的過濾器組件的透視圖。