[發明專利]一種車載突現行人信息共享裝置及其共享方法

有效

• 申請號: 201310578366.2
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN103661097B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 高元;王暢;孫秦豫;李震;付銳;郭應時;袁偉
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙)61218
• 代理人: 惠文軒

技術領域

本發明屬于車輛視野盲區預警技術領域，特別涉及一種車載突現行人信息共享裝置及其共享方法。

背景技術

現有汽車由于自身設計的原因造成了許多視野盲區，而且在行車過程中，交通環境中的其他車輛的遮擋作用也會使駕駛員形成一定的視野盲區，由于駕駛員對視野盲區內的情況不甚了解，容易導致交通事故發生。統計數據表明，由于不清楚視野盲區內情況導致了大量的交通事故，給人民生命財產帶來了巨大損失。目前針對解決視野盲區的設備和裝置多采用攝像頭捕捉盲區影像，或者利用車聯網和車際通訊分享車輛之間的位置，從而避免車輛碰撞，這些技術和裝備都只是對本車起到輔助駕駛和警告提示作用，或者僅僅通過車際通訊分享車輛之間的位置，對交通環境中突然出現的行人信息不能實時的分享。且目前車聯網所需要利用的智能交通基礎設施裝備不完善，短期內難以在實際應用中得到推廣。

發明內容

本發明的目的在于提出一種車載突現行人信息共享裝置及其共享方法。該車載突現行人信息共享裝置投資少、適合規模化推廣，該車載突現行人信息共享方法具有智能化、自動化、可靠性高的特點。

為實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案予以實現。

技術方案一：

一種車載突現行人信息共享裝置，包括車輛，包括：固定在車輛外部前端中央的第一微波傳感器、固定在車輛外部后端中央的第二微波傳感器、設置在車輛外部后端的顯示屏、設置在車輛上的車載CAN總線、設置在車輛上的數據處理單元、安裝在車輛變速器上的車速傳感器；所述顯示屏的正面朝向車輛的后方；

所述車速傳感器電連接車載CAN總線，所述數據處理單元的信號輸入端分別電連接第一微波傳感器、第二微波傳感器、以及車載CAN總線，所述數據處理單元電連接顯示屏。

本技術方案的特點和進一步改進在于：

所述數據處理單元為ARM9處理器。

所述數據處理單元通過I/O接口電連接顯示屏。

所述顯示屏位于車輛后方的擋風玻璃的下方。

所述第一微波傳感器水平朝向車輛的正前方，所述第二微波傳感器水平朝向車輛的正后方。

技術方案二：

一種車載突現行人信息共享方法，基于上述一種車載突現行人信息共享裝置，包括以下步驟：

S1：第一微波傳感器向車輛前方發送微波信號，當在第一微波傳感器的掃描范圍內出現移動物體時，第一微波傳感器通過返回的微波信號獲得車輛前方移動物體信息，并將探測得到的車輛前方移動物體信息實時發送至數據處理單元；車輛前方移動物體信息包括車輛前方移動物體在第一微波傳感器掃描范圍中所占角度范圍值、以及返回的微波頻率值；

同時，第二微波傳感器向車輛后方發送微波信號，當在第二微波傳感器的掃描范圍內出現移動物體時，第二微波傳感器通過返回的微波信號獲得車輛后方移動物體信息，并將探測得到的車輛后方移動物體信息實時發送至數據處理單元；第二微波傳感器探測得到的車輛后方移動物體信息包括車輛后方移動物體在第二微波傳感器掃描范圍中所占角度范圍值、以及返回的微波頻率值；

同時，車速傳感器實時采集車速數據，并將采集的車速數據通過車載CAN總線發送至數據處理單元；

S2：在數據處理單元中，判斷車輛前方移動物體在第一微波傳感器掃描范圍中所占角度范圍值是否小于設定角度閾值，如果是，則將車輛前方移動物體識別為行人；

S3：當車輛前方移動物體被識別為行人時，在數據處理單元中，根據第一微波傳感器進行連續兩次探測后得到的兩組車輛前方移動物體信息、以及在對應時間段內所采集的車速數據，判斷在連續兩次探測的時間段內，行人與車輛之間的距離的變化趨勢；所述行人與車輛之間的距離的變化趨勢為：行人與車輛之間的距離變大、行人與車輛之間的距離變小、或行人與車輛之間的距離保持不變；

S4：數據處理單元判斷是否接收到來自第二微波傳感器的車輛后方移動物體信息，如果數據處理單元接收到來自第二微波傳感器的車輛后方移動物體信息，則根據所述車輛后方移動物體信息對車輛后方移動物體進行識別；所述根據所述車輛后方移動物體信息對車輛后方移動物體進行識別包括以下步驟：在數據處理單元中，判斷車輛后方移動物體在第二微波傳感器掃描范圍中所占角度范圍值是否小于設定角度閾值，如果否，則將車輛后方移動物體識別為其他車輛；

S5：當車輛后方移動物體識別為其他車輛時，數據處理單元控制顯示屏顯示對應的行人出現提示信息。