[發(fā)明專利]一種車載突現(xiàn)行人信息共享裝置及其共享方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310578366.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103661097B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高元;王暢;孫秦豫;李震;付銳;郭應(yīng)時(shí);袁偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00
• 代理公司: 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種車載突現(xiàn)行人信息共享方法，應(yīng)用于車載突現(xiàn)行人信息共享裝置，所述車載突現(xiàn)行人信息共享裝置包括車輛(6)、固定在車輛(6)外部前端中央的第一微波傳感器(1)、固定在車輛(6)外部后端中央的第二微波傳感器(2)、設(shè)置在車輛(6)外部后端的顯示屏(5)、設(shè)置在車輛(6)上的車載CAN總線(9)、設(shè)置在車輛(6)上的數(shù)據(jù)處理單元(4)、安裝在車輛變速器上的車速傳感器(10)；所述顯示屏(5)的正面朝向車輛(6)的后方；

所述車速傳感器(10)電連接車載CAN總線(9)，所述數(shù)據(jù)處理單元(4)的信號(hào)輸入端分別電連接第一微波傳感器(1)、第二微波傳感器(2)、以及車載CAN總線(9)，所述數(shù)據(jù)處理單元(4)電連接顯示屏(5)；

其特征在于，所述車載突現(xiàn)行人信息共享方法包括以下步驟：

S1：第一微波傳感器向車輛前方發(fā)送微波信號(hào)，當(dāng)在第一微波傳感器的掃描范圍內(nèi)出現(xiàn)移動(dòng)物體時(shí)，第一微波傳感器通過(guò)返回的微波信號(hào)獲得車輛前方移動(dòng)物體信息，并將探測(cè)得到的車輛前方移動(dòng)物體信息實(shí)時(shí)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；車輛前方移動(dòng)物體信息包括車輛前方移動(dòng)物體在第一微波傳感器掃描范圍中所占角度范圍值、以及返回的微波頻率值；

同時(shí)，第二微波傳感器向車輛后方發(fā)送微波信號(hào)，當(dāng)在第二微波傳感器的掃描范圍內(nèi)出現(xiàn)移動(dòng)物體時(shí)，第二微波傳感器通過(guò)返回的微波信號(hào)獲得車輛后方移動(dòng)物體信息，并將探測(cè)得到的車輛后方移動(dòng)物體信息實(shí)時(shí)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；第二微波傳感器探測(cè)得到的車輛后方移動(dòng)物體信息包括車輛后方移動(dòng)物體在第二微波傳感器掃描范圍中所占角度范圍值、以及返回的微波頻率值；

同時(shí)，車速傳感器實(shí)時(shí)采集車速數(shù)據(jù)，并將采集的車速數(shù)據(jù)通過(guò)車載CAN總線發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；

S2：在數(shù)據(jù)處理單元中，判斷車輛前方移動(dòng)物體在第一微波傳感器掃描范圍中所占角度范圍值是否小于設(shè)定角度閾值，如果是，則將車輛前方移動(dòng)物體識(shí)別為行人；

S3：當(dāng)車輛前方移動(dòng)物體被識(shí)別為行人時(shí)，在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)第一微波傳感器進(jìn)行連續(xù)兩次探測(cè)后得到的兩組車輛前方移動(dòng)物體信息、以及在對(duì)應(yīng)時(shí)間段內(nèi)所采集的車速數(shù)據(jù)，判斷在連續(xù)兩次探測(cè)的時(shí)間段內(nèi)，行人與車輛之間的距離的變化趨勢(shì)；所述行人與車輛之間的距離的變化趨勢(shì)為：行人與車輛之間的距離變大、行人與車輛之間的距離變小、或行人與車輛之間的距離保持不變；

S4：數(shù)據(jù)處理單元判斷是否接收到來(lái)自第二微波傳感器的車輛后方移動(dòng)物體信息，如果數(shù)據(jù)處理單元接收到來(lái)自第二微波傳感器的車輛后方移動(dòng)物體信息，則根據(jù)所述車輛后方移動(dòng)物體信息對(duì)車輛后方移動(dòng)物體進(jìn)行識(shí)別；所述根據(jù)所述車輛后方移動(dòng)物體信息對(duì)車輛后方移動(dòng)物體進(jìn)行識(shí)別包括以下步驟：在數(shù)據(jù)處理單元中，判斷車輛后方移動(dòng)物體在第二微波傳感器掃描范圍中所占角度范圍值是否小于設(shè)定角度閾值，如果否，則將車輛后方移動(dòng)物體識(shí)別為其他車輛；

S5：當(dāng)車輛后方移動(dòng)物體識(shí)別為其他車輛時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元控制顯示屏顯示對(duì)應(yīng)的行人出現(xiàn)提示信息。