[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)抱閘控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310578169.0 | 申請日： | 2013-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN104626164A | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊奇峰;孟慶鑄;徐方;褚明杰;鄭春暉;劉世昌 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 機(jī)器人 電機(jī) 控制 裝置 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)抱閘控制裝置，其特征在于，包括系統(tǒng)控制模塊、手動控制模塊和電機(jī)抱閘接口，所述系統(tǒng)控制模塊和手動控制模塊分別通過電機(jī)抱閘接口連接到工業(yè)機(jī)器人上電機(jī)的抱閘；
所述系統(tǒng)控制模塊用于在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時，控制電機(jī)的抱閘打開或抱死；
所述手動控制模塊用于在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常，系統(tǒng)控制模塊無法控制電機(jī)的抱閘時，供操作者手動接通外部電源，以控制電機(jī)的抱閘打開或抱死。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)抱閘控制裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制模塊具有輸出端和接地端，所述電機(jī)抱閘接口具有正輸入端和負(fù)輸入端；系統(tǒng)控制模塊的輸出端連接電機(jī)抱閘接口的正輸入端，系統(tǒng)控制模塊的接地端連接電機(jī)抱閘接口的負(fù)輸入端并連接到地；所述手動控制模塊為一開關(guān)按鈕，所述開關(guān)按鈕的一端連接外部電源，開關(guān)按鈕的另一端連接電機(jī)抱閘接口的正輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)抱閘控制裝置，其特征在于，還包括能量釋放模塊，所述能量釋放模塊通過電機(jī)抱閘接口連接到工業(yè)機(jī)器人上電機(jī)的抱閘，用于在抱閘由打開到抱死的過程中，將抱閘的儲能元件中存儲的電量釋放。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)抱閘控制裝置，其特征在于，所述能量釋放模塊為一壓敏電阻，所述壓敏電阻并聯(lián)于電機(jī)抱閘接口的正輸入端和負(fù)輸入端之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)抱閘控制裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)控制模塊的輸出端通過一二極管連接到電機(jī)抱閘接口的正輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)抱閘控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)抱閘接口有多個，多個電機(jī)抱閘接口并聯(lián)于系統(tǒng)控制模塊的輸出端和接地端之間；每個電機(jī)抱閘接口的正輸入端連接一手動控制模塊；每個電機(jī)抱閘接口的正輸入端和負(fù)輸入端之間并聯(lián)一能量釋放模塊。
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