[發明專利]車載雷達探測虛擬全景系統

無效

• 申請號: 201310578168.6
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN103675827A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 陳博謙;繆漢東
• 申請（專利權）人: 法雷奧汽車內部控制（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S15/06;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 劉新華

【技術領域】

本發明涉及車載探測、雷達測繪障礙物系統，尤其涉及應用雷達探測障礙物并提示的基礎上，虛擬全景觀顯示的探測系統。

【背景技術】

現有的倒車雷達，只是在汽車掛倒車檔的時候啟動探測，一般是通過超聲波探頭探測后方障礙物，然后根據障礙物的遠近程度，通過揚聲器發出聲音，提示或者預警。在障礙物較遠時，發出較緩“嘀嘀”聲，而隨著繼續行駛，障礙物越來越近而發出急促的“嘀嘀”聲，提醒駕駛者謹慎后退或者停止后退。

現有倒車雷達無法提供汽車周邊全景狀態，且僅有對車身后方的障礙物的提示、警示。高檔車能夠在倒車時，顯示車后方實時畫面，是采用后置攝像頭進行拍攝并在車載屏幕上進行顯示，以協助駕駛者掌握車身后方障礙物、停車位情況，順利完成倒車。目前，尚無車載雷達系統能夠建立虛擬的全景顯示，并且在車停止時保存停止前最后的障礙物位置，在下次汽車啟動時即時顯示。

【發明內容】

本發明針對以上情況提出了一種車載雷達探測虛擬全景系統，該系統利用超聲波感應器、車載雷達，進行探測并虛擬周邊景物的全景狀態；并能在停止時保存探測結果，在下一次啟動時即時顯示。

本發明所涉及車載雷達探測虛擬全景系統，該系統包括多個超聲波感應器，控制器，顯示器，其中多個超聲波感應器環繞車體360°內置于車體上，其信號傳輸至控制器，控制器連接顯示器，該控制器包括時速采集單元、相對位置對比單元、超聲波感應反饋單元和虛擬畫面重建單元，其中該超聲波感應反饋單元接收超聲波感應器的信號，并記錄；而時速采集單元接入到汽車系統，實時獲取汽車行駛速度，該時速采集單元和超聲波感應反饋單元輸出端分別接入到相對位置對比單元的兩個信息輸入端，在該相對位置對比單元內，進行障礙物相對位置變化的測繪計算；該虛擬畫面重建單元根據相對位置對比單元的計算結果，虛擬出障礙物相對汽車位置的全景圖；控制器通過該虛擬畫面重建單元連接顯示器，并將重建的虛擬全景圖傳輸至顯示器顯示。

該車載雷達探測虛擬全景系統還包括揚聲器，該揚聲器與控制器連接。

該揚聲器對障礙物距離，進行區分提示，當障礙物進入到距離車體150cm范圍內，發出緩慢提示音；障礙物進入到距離車體100cm范圍內，發出急促提示音；當障礙物進入到距離車體50cm范圍內，發出長鳴提示音。對設定的區分提示的范圍標準，可以根據實際情況進行調整和設定。

該多個超聲波感應器數目為6-18個，在車身前端、后端、兩個側面都設有該超聲波感應器。

該顯示器對虛擬全景的顯示，進行分區顯示，以近距離障礙區表示障礙物處于距離車體0～50cm范圍內，以中距離障礙區表示障礙物處于距離車體50～100cm范圍內，以遠距離障礙區表示障礙物處于距離車體100cm以上范圍；以不同的定義顏色來分別顯示近距離障礙區、中距離障礙區和遠距離障礙區。對近、中、遠距離障礙區的距離車體的設定可以根據具體情況進行調整，不局限于本文所表述的范圍。

以紅色來顯示近距離障礙物區，以黃色來顯示中距離障礙物區，以綠色來顯示遠距離障礙物區。

該系統在靜止狀態，提供車前端、后端的障礙物狀態。車輛在低速（行駛速度低于50公里/時）行駛狀態時，可以通過超聲波感應器對周邊障礙物連續掃描、感應，根據每次間隔時間內，障礙物的相對位置變化，從而測繪、虛擬出周邊障礙物全景。車輛從行駛到停止的時候，該系統可以保存對周邊障礙物的位置記憶，當車輛再次啟動時，對系統可探測區域內，進行狀態的更新；對于不可探測區域，尤其是車輛的兩側，不進行狀態更新，而是直接顯示停止前保存的狀態。以此完成顯示。

【附圖說明】

圖1是本發明車載雷達探測虛擬全景系統結構框圖；

圖2是本發明車載雷達探測虛擬全景系統的8通道超波感應器布置圖；

圖3是本發明車載雷達探測虛擬全景系統的10通道超波感應器布置圖；

圖4是本發明車載雷達探測虛擬全景系統的16通道超波感應器布置圖；

圖5是本發明車載雷達探測虛擬全景系統顯示器對虛擬全景的顯示情況；

其中：100、車身；101、近距離障礙區；102、中距離障礙區；103、遠距離障礙區；10、超聲波感應器；20、控制器；21、時速采集單元；22、相對位置對比單元；23、超聲波感應反饋單元；24、虛擬畫面重建單元；30、顯示器；

【具體實施方式】