[發明專利]車載雷達探測虛擬全景系統

無效

• 申請號: 201310578168.6
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN103675827A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 陳博謙;繆漢東
• 申請（專利權）人: 法雷奧汽車內部控制（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S15/06;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 劉新華

1.一種車載雷達探測虛擬全景系統，該系統包括多個超聲波感應器，控制器和顯示器，其特征在于，其中多個超聲波感應器環繞車體360°內置于車體上，其信號傳輸至控制器，控制器連接顯示器，該控制器包括時速采集單元、相對位置對比單元、超聲波感應反饋單元和虛擬畫面重建單元，其中該超聲波感應反饋單元接收超聲波感應器的信號，并記錄；而時速采集單元接入到汽車系統，實時獲取汽車行駛速度，該時速采集單元和超聲波感應反饋單元輸出端分別接入到相對位置對比單元的兩個信息輸入端，在該相對位置對比單元內，進行障礙物相對位置變化的測繪計算；該虛擬畫面重建單元根據相對位置對比單元的計算結果，虛擬出障礙物相對汽車位置的全景圖；控制器通過該虛擬畫面重建單元連接顯示器，并將重建的虛擬全景圖傳輸至顯示器顯示。

2.根據權利要求1所述車載雷達探測虛擬全景系統，其特征在于，該車載雷達探測虛擬全景系統還包括揚聲器，該揚聲器與控制器連接。

3.根據權利要求2所述車載雷達探測虛擬全景系統，其特征在于，該揚聲器對障礙物距離，進行區分提示，當障礙物進入到距離車體150cm范圍內，發出緩慢提示音；障礙物進入到距離車體100cm范圍內，發出急促提示音；當障礙物進入到距離車體50cm范圍內，發出長鳴提示音。

4.根據權利要求1所述車載雷達探測虛擬全景系統，其特征在于，該多個超聲波感應器數目為6-18個，在車身前端、后端、兩個側面都設有該超聲波感應器。

5.根據權利要求1所述車載雷達探測虛擬全景系統，其特征在于，該顯示器對虛擬全景的顯示，進行分區顯示，以近距離障礙區表示障礙物處于距離車體0～50cm范圍內，以中距離障礙區表示障礙物處于距離車體50～100cm范圍內，以遠距離障礙區表示障礙物處于距離車體100cm以上范圍。

6.根據權利要求5所述車載雷達探測虛擬全景系統，其特征在于，以紅色來顯示近距離障礙物區，以黃色來顯示中距離障礙物區，以綠色來顯示遠距離障礙物區。