[發明專利]一種軟浮動機械手爪

有效

• 申請號: 201310577916.9
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN103624793A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 鄒興懷;陳朋飛;卜建強
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種軟浮動機械手爪，其特征在于：包括爪架（1）與手爪（2），所述手爪（2）設置在爪架（1）的下方，所述手爪（2）包括定位塊(21)、安裝塊(23)、氣缸（24）、撓性聯軸器（22）、撐爪（25），所述定位塊（21）固定在爪架（1）上，撓性聯軸器（22）的上端固定在定位塊（21）的下方，其下端與安裝塊（23）的上表面固定連接，氣缸（24）固定在安裝塊（23）的下方，氣缸（24）的下端設有撐爪（25）。

2.根據權利要求1所述的一種軟浮動機械手爪，其特征在于：還包括等高螺絲（26），所述等高螺絲（26）的下端穿過爪架（1）固定在安裝塊（23）上，其上端的螺帽與爪架（1）的上表面之間設有彈簧（27）。

3.根據權利要求1所述的一種軟浮動機械手爪，其特征在于：所述爪架（1）設有四個手爪（2）工位，爪架（1）為十字架形，十字架的每個端部下方各設有一個手爪（2），十字架中間位置設有固定孔（11）。

4.根據權利要求1所述的一種軟浮動機械手爪，其特征在于：所述氣缸（24）為液壓氣缸。

5.根據權利要求2所述的一種軟浮動機械手爪，其特征在于：所述等高螺絲（26）為3個，以此3個等高螺絲（26）的軸心為頂點組成一等邊三角形。

6.根據權利要求5所述的一種軟浮動機械手爪，其特征在于：所述定位塊（21）與安裝塊（23）的截面均為圓形，等高螺絲（26）軸心所組成的等邊三角形的中心與定位塊（21）的中心重合。