[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線(xiàn)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310577250.7
• 申請(qǐng)日: 2013-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103612906A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王天;王必成;王立武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱云瀚智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G17/06;B65G43/00;B43K19/18
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;雷電

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石墨深加工制品（鉛筆芯）加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品（鉛筆芯）燒制生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品（鉛筆芯）燒制生產(chǎn)線(xiàn)裝鉛、倒鉛、燒制后的鉛芯的轉(zhuǎn)移都是通過(guò)人工來(lái)完成，由于筆芯的材料為石墨有很高的潤(rùn)滑性，不容易被抓住，裝鉛的過(guò)程人工的效率低，燒制好的罐體溫度較高，工人的工作環(huán)境惡劣，同時(shí)人工完成也需要時(shí)間等待罐體冷卻。將鉛芯轉(zhuǎn)移到方罐中人工操作效率低，同時(shí)也要等待鉛芯冷才可以進(jìn)行方罐的填裝，效率低，能耗高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品（鉛筆芯）燒制生產(chǎn)線(xiàn)及燒制方法，高效、高質(zhì)量的完成燒制工作。將燒結(jié)生產(chǎn)線(xiàn)上每個(gè)位置的產(chǎn)品品種、料號(hào)等詳細(xì)生產(chǎn)信息與企業(yè)管理的ERP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，提升企業(yè)的生產(chǎn)管控水平。

為此，本發(fā)明的一種自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線(xiàn)，包括常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶，所述常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶設(shè)置在同一直線(xiàn)上，所述常溫鉛罐傳送帶的末端與燒結(jié)鉛罐傳送帶的頭端相連，所述的常溫鉛罐傳送帶與燒結(jié)鉛罐傳送帶中間連接處安裝有燒結(jié)爐和燒結(jié)機(jī)械手，

空罐傳送帶與所述常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶平行設(shè)置，所述常溫鉛罐傳送帶的頭端處連接裝鉛機(jī)械手滑軌的一端，所述裝鉛機(jī)械手滑軌的另一端處設(shè)置有自動(dòng)裝鉛機(jī)，所述的裝鉛機(jī)械手滑軌上安裝有裝鉛機(jī)械手，

所述燒結(jié)鉛罐傳送帶的末端處連接倒鉛機(jī)械手滑軌的一端，所述倒鉛機(jī)械手滑軌的另一端處設(shè)置有方罐裝鉛機(jī)、方罐轉(zhuǎn)盤(pán)和正交機(jī)械手，所述倒鉛機(jī)械手滑軌上安裝有倒鉛機(jī)械手，所述的正交機(jī)械手的下方為裝鉛車(chē)。

所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線(xiàn)，其中，所述常溫鉛罐傳送帶的長(zhǎng)度小于空罐傳送帶的一半，所述的燒結(jié)鉛罐傳送帶的長(zhǎng)度小于空罐傳送帶的一半。

所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線(xiàn)，其中，所述燒結(jié)機(jī)械手距離所述的燒結(jié)爐、常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶的距離相等。

所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線(xiàn)，其中，所述自動(dòng)裝鉛機(jī)上部為方形漏斗，所述的方形漏斗下方水平安裝有圓管，所述圓管朝向方形漏斗的長(zhǎng)度方向上開(kāi)有開(kāi)口，所述的圓管內(nèi)安裝有活塞，所述的活塞通過(guò)連桿連接到氣缸。

所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線(xiàn)，其中，所述裝鉛機(jī)械手滑軌平行于所述自動(dòng)裝鉛機(jī)的圓管的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述的裝鉛機(jī)械手滑軌上設(shè)置有能夠在裝鉛機(jī)械手滑軌上滑動(dòng)的滑塊，所述的滑塊鎖緊在裝鉛機(jī)械手滑軌的同步帶上，所述的同步帶通過(guò)齒形輪連接到安裝在地面的電機(jī)。

所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線(xiàn)，其中，所述滑塊上豎直安裝有裝鉛機(jī)械手的方形立柱，所述的方形立柱上水平安裝有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有裝鉛手臂，所述的裝鉛手臂的末端安裝有氣爪，所述的氣爪上安裝有兩根抓罐手指，所述的兩根抓罐手指內(nèi)側(cè)粘貼有石棉材料。

所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線(xiàn)，其中，所述的常溫鉛罐傳送帶、燒結(jié)鉛罐傳送帶和空罐傳送帶的帶面為鏈板，所述的鏈板上開(kāi)有圓形凹槽，所述的鏈板首尾相連形成長(zhǎng)圓形傳動(dòng)帶，所述的傳動(dòng)帶的兩側(cè)的長(zhǎng)圓形的圓心處安裝有鏈輪，所述的鏈輪通過(guò)傳動(dòng)軸支撐，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在鋁合金支架上。

一種利用所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線(xiàn)的燒制方法，其特征在于，包括如下步驟：

a、裝鉛機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到空罐傳送帶的位置上，將空的罐體夾起，然后旋轉(zhuǎn)罐體至水平，開(kāi)口朝向自動(dòng)裝鉛機(jī)；

b、自動(dòng)裝鉛機(jī)推動(dòng)鉛芯運(yùn)動(dòng)到罐體中；

c、裝鉛機(jī)械手旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)罐體恢復(fù)直立，裝鉛機(jī)械手沿裝鉛機(jī)械手滑軌運(yùn)動(dòng)到常溫鉛罐傳送帶的位置，將罐體放置在常溫鉛罐傳送帶上；

d、常溫鉛罐傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)將罐體傳送到常溫鉛罐傳送帶的末端，燒結(jié)機(jī)械手1將燒結(jié)鉛罐傳送帶上的罐體的蓋子夾起放在常溫鉛罐傳送帶的罐體上，同時(shí)燒結(jié)機(jī)械手將蓋好蓋子的罐體放入到燒結(jié)爐中；

e、燒結(jié)爐將鉛芯燒結(jié)好后，燒結(jié)機(jī)械手將罐體取出放在燒結(jié)鉛罐傳送帶上，并將蓋子取走，燒結(jié)鉛罐傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)將燒結(jié)好后的罐體傳送到倒鉛機(jī)械手的位置；

f、倒鉛機(jī)械手將罐體抓起后，沿倒鉛機(jī)械手滑軌移動(dòng)到方罐裝鉛機(jī)的位置，旋轉(zhuǎn)并將鉛芯倒出到方罐裝鉛機(jī)中，鉛芯倒出后倒鉛機(jī)械手旋轉(zhuǎn)將罐體恢復(fù)直立，然后將罐體放置在空罐傳送帶上，空罐傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)將空的罐體傳遞回到自動(dòng)裝鉛機(jī)的位置；