[發明專利]自動化機器人石墨深加工制品燒制生產線

有效

• 申請號: 201310577250.7
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN103612906A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 王天;王必成;王立武
• 申請（專利權）人: 哈爾濱云瀚智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G17/06;B65G43/00;B43K19/18
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;雷電

1.一種自動化機器人石墨深加工制品燒制生產線，其特征在于，包括常溫鉛罐傳送帶和燒結鉛罐傳送帶，所述常溫鉛罐傳送帶和燒結鉛罐傳送帶設置在同一直線上，所述常溫鉛罐傳送帶的末端與燒結鉛罐傳送帶的頭端相連，所述的常溫鉛罐傳送帶與燒結鉛罐傳送帶中間連接處安裝有燒結爐和燒結機械手，

空罐傳送帶與所述常溫鉛罐傳送帶和燒結鉛罐傳送帶平行設置，所述常溫鉛罐傳送帶的頭端處連接裝鉛機械手滑軌的一端，所述裝鉛機械手滑軌的另一端處設置有自動裝鉛機，所述的裝鉛機械手滑軌上安裝有裝鉛機械手，

所述燒結鉛罐傳送帶的末端處連接倒鉛機械手滑軌的一端，所述倒鉛機械手滑軌的另一端處設置有方罐裝鉛機、方罐轉盤和正交機械手，所述倒鉛機械手滑軌上安裝有倒鉛機械手，所述的正交機械手的下方為裝鉛車。

2.如權利要求1所述的自動化機器人石墨深加工制品燒制生產線，其特征在于，所述常溫鉛罐傳送帶的長度小于空罐傳送帶的一半，所述的燒結鉛罐傳送帶的長度小于空罐傳送帶的一半。

3.如權利要求1所述的自動化機器人石墨深加工制品燒制生產線，其特征在于，所述燒結機械手距離所述的燒結爐、常溫鉛罐傳送帶和燒結鉛罐傳送帶的距離相等。

4.如權利要求1所述的自動化機器人石墨深加工制品燒制生產線，其特征在于，所述自動裝鉛機上部為方形漏斗，所述的方形漏斗下方水平安裝有圓管，所述圓管朝向方形漏斗的長度方向上開有開口，所述的圓管內安裝有活塞，所述的活塞通過連桿連接到氣缸。

5.如權利要求4所述的自動化機器人石墨深加工制品燒制生產線，其特征在于，所述裝鉛機械手滑軌平行于所述自動裝鉛機的圓管的長度方向設置，所述的裝鉛機械手滑軌上設置有能夠在裝鉛機械手滑軌上滑動的滑塊，所述的滑塊鎖緊在裝鉛機械手滑軌的同步帶上，所述的同步帶通過齒形輪連接到安裝在地面的電機。

6.如權利要求5所述的自動化機器人石墨深加工制品燒制生產線，其特征在于，所述滑塊上豎直安裝有裝鉛機械手的方形立柱，所述的方形立柱上水平安裝有轉軸，所述的轉軸上安裝有電機，所述電機的電機軸上安裝有裝鉛手臂，所述的裝鉛手臂的末端安裝有氣爪，所述的氣爪上安裝有兩根抓罐手指，所述的兩根抓罐手指內側粘貼有石棉材料。

7.如權利要求1所述的自動化機器人石墨深加工制品燒制生產線，其特征在于，所述的常溫鉛罐傳送帶、燒結鉛罐傳送帶和空罐傳送帶的帶面為鏈板，所述的鏈板上開有圓形凹槽，所述的鏈板首尾相連形成長圓形傳動帶，所述的傳動帶的兩側的長圓形的圓心處安裝有鏈輪，所述的鏈輪通過傳動軸支撐，所述的傳動軸通過聯軸器連接電機，所述的傳動軸通過軸承安裝在鋁合金支架上。