[發明專利]電動機

有效

• 申請號: 201310574063.3
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN104638828B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 西村清志;覃慶國;伊藤敏朗
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社;日本電產三協電子(東莞)有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K37/24;F16H57/025
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 韓俊

一種電動機，能防止配置在由電動機殼體和端板構成的殼體內的構件在殼體內沿軸向振動。所述電動機包括：電動機主體部、將電動機主體部的動力減速后進行傳遞的減速齒輪部以及收容有電動機主體部及減速齒輪部的殼體。電動機主體部包括具有轉軸和驅動用磁體的轉子、具有定子鐵心和線圈繞線管的定子。減速齒輪部包括將構成齒輪組的各齒輪支承成能旋轉的支承板。電動機主體部與減速齒輪部沿軸向配置，在支承板的反輸出側的面上形成有朝反輸出側突出的抵接突起，用于與電動機主體部的定子的靠輸出側的端面抵接。將抵接突起的朝反輸出側突出的突出量形成為使在組裝前狀態下配置在殼體內的電動機主體部和減速齒輪部的軸向尺寸總和大于等于殼體的軸向尺寸。

技術領域

本發明涉及一種電動機，更具體來說，涉及帶減速器的電動機。

背景技術

當前，已知有如下結構的帶減速器的電動機，該電動機包括：步進電動機主體；齒輪減速機構，該齒輪減速機構在將步進電動機主體的動力減速后進行傳遞；電動機殼體，在電動機殼體中收容有上述步進電動機主體及齒輪減速機構；以及端板，該端板固定在電動機殼體的上端，用于將電動機殼體的上端蓋?。ɡ?，參照專利文獻1）。

在上述專利文獻1記載的電動機中，構成步進電動機主體的定子包括三個定子鐵心和兩個供驅動用線圈卷繞的線圈繞線管。齒輪減速機構包括與定子的端面抵接的底板、固定在底板上的支軸以及由多個齒輪構成的齒輪組，其中，上述多個齒輪在支軸上被支承成能旋轉。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2010－288362號公報

在上述專利文獻1記載的電動機中，在組裝電動機的過程中，在將三個定子鐵心及兩個卷繞有驅動用線圈的線圈繞線管配置到電動機殼體內之后，將固定有支軸的底板配置到電動機殼體內，然后將齒輪組配置在電動機殼體內，最后將端板固定在電動機殼體的上端，藉此，完成電動機的組裝。

但是，在配置在電動機殼體內的三個定子鐵心、線圈繞線管、底板的軸向尺寸比電動機殼體內的軸向尺寸（具體來說，從電動機殼體的底面到端板的反輸出側的面的尺寸）小的情況下，配置在電動機殼體內的構件在軸向上會發生振動。因而，存在因定子鐵心、線圈繞線管、底板彼此間的軸向（上下）振動而產生噪聲這樣的不良情況。

因此，如何通過簡單的結構設計來減輕或者消除因各部件間的軸向振動而產生噪聲這樣的不良情況便成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明為解決上述技術問題而作，其目的在于提供一種能夠防止配置在由電動機殼體和端板構成的殼體內的構件在殼體內沿軸向振動的電動機。

為了解決上述技術問題，本發明的第一方面的電動機包括：電動機主體部；減速齒輪部，該減速齒輪部將上述電動機主體部的動力減速后進行傳遞；殼體，在該殼體中收容有上述電動機主體部及上述減速齒輪部；以及端板，該端板固定在上述殼體的上端，上述電動機主體部包括：轉子，該轉子具有轉軸和固定在上述轉軸上的驅動用磁體；以及定子，該定子具有配置在上述驅動用磁體的外周的定子鐵心和供驅動用線圈卷繞的線圈繞線管，上述減速齒輪部包括支承板，該支承板將構成齒輪組的各齒輪支承成能旋轉，其特征是，上述電動機主體部與上述減速齒輪部沿軸向配置，在上述減速齒輪部的上述支承板的反輸出側的面上，形成有朝反輸出側突出的抵接突起，用于與上述電動機主體部的上述定子的靠輸出側的端面抵接，將上述抵接突起的朝反輸出側突出的突出量形成為使在組裝前狀態下配置在上述電動機的上述殼體內的上述電動機主體部與上述減速齒輪部的軸向尺寸總和大于等于上述殼體的軸向尺寸。

本發明的第二方面的電動機是在本發明的第一方面的電動機的基礎上，其特征是，包括上述抵接突起在內的上述支承板整體由樹脂形成。

本發明的第三方面的電動機是在本發明的第一方面的電動機的基礎上，其特征是，上述支承板的至少上述抵接突起有樹脂形成。