[發明專利]自動燈檢機

有效

• 申請號: 201310570184.0
• 申請日: 2013-11-16
• 公開（公告）號: CN103558227A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 宮偉濤;王學亮;王樹新;王登峰;王春龍
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張雯

技術領域

自動燈檢機，屬于制藥設備領域，具體涉及一種自動分析待檢測瓶中液態藥品是否合格的設備。

背景技術

在醫藥機械設備領域中，燈檢機是一種利用光學成像、計算機對圖像進行比較原理，對已包裝藥瓶質量進行自動化智能檢測的專用設備。計算機分析采集到的圖像數據，對成品藥瓶的質量進行判斷，并對不合格藥瓶進行剔除。

現有的自動燈檢機都是靠撥輪實現連續進瓶、出瓶，為使載瓶轉籠、進瓶撥輪和出瓶撥輪能夠同步轉動，采用齒輪或傳動帶連接中心軸、進瓶撥輪和出瓶撥輪，使其能夠同步轉動，但由于機械結構的復雜性，設備長期運行之后擁有較大的累積誤差，影響設備的穩定運行和檢測成功率。

目前自動燈檢機的同步跟蹤圖像采集機構都采用的是齒輪傳動，經過長期實踐發現，?由于圖像采集部件在拍攝完一組后，要快速回轉到下一組繼續拍攝，由于速度、轉動方向頻繁變換，機械磨損大，長期使用之后穩定性降低，誤差增加，圖像采集不精確，影響藥品檢測質量。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種傳動準確、穩定的自動燈檢機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該自動燈檢機，包括中心軸、載瓶轉籠、同步跟蹤圖像采集機構、進瓶撥輪、出瓶撥輪以及分類機構，載瓶轉籠同軸連接中心軸，同步跟蹤圖像采集機構同軸轉動固定在中心軸上，進瓶撥輪設置在載瓶轉籠的進瓶位一側，出瓶撥輪設置在載瓶轉籠的出瓶位一側，分類機構設置在出瓶撥輪的出瓶位一側，其特征在于：所述進瓶撥輪同軸連接有進瓶驅動伺服電機，出瓶撥輪同軸連接有出瓶驅動伺服電機，同步跟蹤圖像采集機構連接直接驅動旋轉電機，直接驅動旋轉電機同軸套在中心軸上，中心軸下端伸出直接驅動旋轉電機連接中心軸驅動伺服電機，進瓶驅動伺服電機、出瓶驅動伺服電機和中心軸驅動伺服電機相互獨立工作，直接驅動旋轉電機直接驅動同步跟蹤圖像采集機構正轉或反轉。載瓶轉籠、進瓶撥輪和出瓶撥輪相互獨立轉動，不會產生累積誤差，控制準確，適合長期、大量生產，同時利用直接驅動旋轉電機直接驅動同步跟蹤圖像采集機構，避免了齒輪傳動長期工作磨損大、傳動準確度逐漸降低的問題。

所述分類機構包括出瓶絞龍和剔除撥塊，出瓶絞龍水平轉動固定在出瓶撥輪的出瓶位一側，剔除撥塊擺動固定在合格瓶傳輸通道與不合格瓶傳輸通道之間，剔除撥塊另一端連接出瓶絞龍，剔除撥塊下端連接驅動其擺動的分類伺服電機，剔除撥塊擺動承接出瓶絞龍輸出的合格瓶和不合格瓶，并相應送入合格瓶傳輸通道和不合格瓶傳輸通道。利用剔除撥塊對被檢測瓶進行分類，相對于使用分類撥輪結構更簡單，故障率低，動作可靠。

所述剔除撥塊包括水平的底板，底板上端面中部設有一個豎直的隔板，底板上端面兩側設有豎直的側擋塊，底板下端面設有與分類伺服電機輸出軸連接的卡箍，卡箍開口的相對一側與底板固定連接。隔板與側擋塊形成兩個分別連通合格瓶傳輸通道和不合格瓶傳輸通道的通道，通過底板的轉動連通出瓶絞龍與合格瓶傳輸通道或不合格瓶傳輸通道。

所述合格瓶傳輸通道與不合格瓶傳輸通道交叉于剔除撥塊處。通過交叉設置可以使剔除撥塊的轉軸固定在合格瓶傳輸通道與不合格瓶傳輸通道一側，避免將剔除撥塊的轉軸一端固定在出瓶絞龍一側，防止兩個運動部件之間產生干涉造成藥瓶的破損；分別收集合格瓶和不合格瓶的收集盒并排設置，合格瓶傳輸通道與不合格瓶傳輸通道交叉可以連通收集盒的中部，被檢測瓶進入收集盒更加均勻，自動充滿收集盒。

所述同步跟蹤圖像采集機構包括圓筒狀回轉連接件、固定在回轉連接件上端的上轉盤和固定在回轉連接件下端的下轉盤，回轉連接件通過軸套連接件同軸轉動套在中心軸外側，上轉盤與下轉盤上設有圖像采集裝置，回轉連接件下端通過回轉連接機構與直接驅動旋轉電機輸出軸固定連接。通過回轉連接件使圖像采集裝置與中心軸同軸轉動，利用上轉盤和下轉盤設置多組圖像采集裝置，同時對多組待檢測瓶進行檢測。

所述回轉連接機構包括漏斗狀套在中心軸上的直驅內軸和豎直的追蹤傳力軸，直驅內軸下端固定連接直接驅動旋轉電機的輸出軸，直驅內軸上端面與回轉連接件下端面通過多個追蹤傳力軸固定連接。

所述圖像采集裝置包括位于載瓶轉籠外側的圖像采集組件、固定在載瓶轉籠內側的側光源和/或背光板、固定在載瓶轉籠下方的底光源，其中圖像采集組件與底光源固定在下轉盤上，側光源和/或背光板固定在上轉盤上。圖像采集組件固定在待檢測瓶的外側，調整范圍更大，可以將待檢測瓶排列的更加緊密，提高檢測效率。