[發明專利]自動燈檢機

有效

• 申請號: 201310570184.0
• 申請日: 2013-11-16
• 公開（公告）號: CN103558227A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 宮偉濤;王學亮;王樹新;王登峰;王春龍
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張雯

1.一種自動燈檢機，包括中心軸（6）、載瓶轉籠、同步跟蹤圖像采集機構、進瓶撥輪（7）、出瓶撥輪（8）以及分類機構，載瓶轉籠同軸連接中心軸（6），同步跟蹤圖像采集機構同軸轉動固定在中心軸（6）上，進瓶撥輪（7）設置在載瓶轉籠的進瓶位一側，出瓶撥輪（8）設置在載瓶轉籠的出瓶位一側，分類機構設置在出瓶撥輪（8）的出瓶位一側，其特征在于：所述進瓶撥輪（7）同軸連接有進瓶驅動伺服電機（25），出瓶撥輪（8）同軸連接有出瓶驅動伺服電機（26），同步跟蹤圖像采集機構連接直接驅動旋轉電機（27），直接驅動旋轉電機（27）同軸套在中心軸（6）上，中心軸（6）下端伸出直接驅動旋轉電機（27）連接中心軸驅動伺服電機（33），進瓶驅動伺服電機（25）、出瓶驅動伺服電機（26）和中心軸驅動伺服電機（33）相互獨立工作，直接驅動旋轉電機（27）直接驅動同步跟蹤圖像采集機構正轉或反轉。

2.根據權利要求1所述的自動燈檢機，其特征在于：所述分類機構包括出瓶絞龍（9）和剔除撥塊（10），出瓶絞龍（9）水平轉動固定在出瓶撥輪（8）的出瓶位一側，剔除撥塊（10）擺動固定在合格瓶傳輸通道（39）與不合格瓶傳輸通道（40）之間，剔除撥塊（10）另一端連接出瓶絞龍（9），剔除撥塊（10）下端連接驅動其擺動的分類伺服電機（35），剔除撥塊（10）擺動承接出瓶絞龍（9）輸出的合格瓶和不合格瓶，并相應送入合格瓶傳輸通道（39）和不合格瓶傳輸通道（40）。

3.根據權利要求2所述的自動燈檢機，其特征在于：所述剔除撥塊（10）包括水平的底板（101），底板（101）上端面中部設有一個豎直的隔板（102），底板（101）上端面兩側設有豎直的側擋塊（103），底板（101）下端面設有與分類伺服電機（35）輸出軸連接的卡箍（104），卡箍（104）開口的相對一側與底板（101）固定連接。

4.根據權利要求2所述的自動燈檢機，其特征在于：所述合格瓶傳輸通道（39）與不合格瓶傳輸通道（40）交叉于剔除撥塊（10）處。

5.根據權利要求1所述的自動燈檢機，其特征在于：所述同步跟蹤圖像采集機構包括圓筒狀回轉連接件（12）、固定在回轉連接件（12）上端的上轉盤（41）和固定在回轉連接件（12）下端的下轉盤（42），回轉連接件（12）通過軸套連接件同軸轉動套在中心軸（6）外側，上轉盤（41）與下轉盤（42）上設有圖像采集裝置，回轉連接件（12）下端通過回轉連接機構與直接驅動旋轉電機（27）輸出軸固定連接。

6.根據權利要求5所述的自動燈檢機，其特征在于：所述回轉連接機構包括漏斗狀套在中心軸（6）上的直驅內軸（43）和豎直的追蹤傳力軸（44），直驅內軸（43）下端固定連接直接驅動旋轉電機（27）的輸出軸，直驅內軸（43）上端面與回轉連接件（12）下端面通過多個追蹤傳力軸（44）固定連接。

7.根據權利要求5所述的自動燈檢機，其特征在于：所述圖像采集裝置包括位于載瓶轉籠外側的圖像采集組件、固定在載瓶轉籠內側的側光源（20）和/或背光板（18）、固定在載瓶轉籠下方的底光源（19），其中圖像采集組件與底光源（19）固定在下轉盤（42）上，側光源（20）和/或背光板（18）固定在上轉盤（41）上。

8.根據權利要求1所述的自動燈檢機，其特征在于：所述中心軸（6）上端設有滑環連接軸（32），滑環（14）套裝在滑環連接軸（32）上。

9.根據權利要求1所述的自動燈檢機，其特征在于：所述載瓶轉籠包括轉盤（2）、通過支撐桿（3）固定在轉盤（2）上方的支撐架（5），相鄰兩支撐桿（3）之間的轉盤（2）上固定有3個、6個或9個待檢測瓶支撐座（16），支撐架（5）的圓周上均勻分布有與待檢測瓶支撐座（16）對應的壓桿（4）。