[發明專利]多攝像機視頻監控系統、移動目標追蹤裝置及方法

在審

• 申請號: 201310568127.9
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103595963A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 黃軍
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，尤其涉及一種移動目標追蹤裝置、移動目標追蹤方法以及應用該移動目標追蹤裝置的多攝像機視頻監控系統。

背景技術

視頻監控是安全防范系統的重要組成部分，隨著計算機、網絡通信以及圖像處理等技術的飛速發展，視頻監控技術也有了長足的發展。目前，視頻監控技術已經被廣泛地應用在各個領域之中，尤其是一些諸如公共安全、應急指揮等領域。

通常，用戶可以在終端設備查看視頻監控系統中各個前端攝像機所采集到的圖像。并且，在很多應用場景下，用戶可能需要跟蹤移動目標（比如人或者車輛等）；例如，在現場指揮或者事故追溯應用場景下，首先，用戶需要在地圖上選擇一個攝像機，并同時調閱所選擇攝像機周邊的攝像機；接著，用戶需要找到一個出現該移動目標的攝像機，指定為中心攝像機，并將中心攝像機的視頻圖像顯示在中心窗格；當目標快要移出該攝像機覆蓋區域時，用戶需要根據仔細觀察位于該攝像機周邊的多個鄰居攝像的視頻圖像，直至發現移動目標在某一攝像機的視頻圖像中出現，才能將該攝像機設置為新的中心攝像機，再將中心攝像機的視頻圖像切換至中心窗格，如此反復執行便可完成對移動目標的追蹤，直到用戶停止追蹤或者移動目標移動到的地方不屬于任何一個攝像機的覆蓋范圍。

現有技術中，由于需要用戶手工從眾多攝像機中找出下一個目標攝像機然后再調出圖像，找出下一個目標攝像機的過程耗費時間長且容易出錯，如果用戶操作出錯，或者不熟練或者對監控系統拓撲不熟悉，很容易導致跟丟移動目標。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種移動目標追蹤裝置、移動目標追蹤方法以及應用該移動目標追蹤裝置的多攝像機視頻監控系統，用于方便用戶從眾多攝像機中找出下一個目標攝像機。

具體的，所述移動目標追蹤裝置，應用于多攝像機視頻監控系統中的終端設備上；所述裝置包括：

測算處理單元，用于獲取攝像機的指向矢量；

中心切換單元，用于將指定的攝像機設置為中心攝像機，并將所述中心攝像機的視頻圖像切換至預定顯示區域的中心窗格；

視頻排布單元，用于根據所述中心攝像機的鄰居攝像機相對于所述中心攝像機指向矢量的角度值，將所述中心攝像機的鄰居攝像機的視頻圖像排布在所述預定顯示區域中與所述角度值對應的周邊窗格中。

所述移動目標追蹤方法，應用于多攝像機視頻監控系統中的終端設備上；其特征在于，所述方法包括步驟：

S1.獲取攝像機的指向矢量；

S2.將指定的攝像機設置為中心攝像機，并將所述中心攝像機的視頻圖像切換至預定顯示區域的中心窗格；

S3.根據所述中心攝像機的鄰居攝像機相對于所述中心攝像機指向矢量的角度值，將所述中心攝像機的鄰居攝像機的視頻圖像排布在所述預定顯示區域中與所述角度值對應的周邊窗格中。

所述多攝像機視頻監控系統，包括上述的移動目標追蹤裝置。

由以上技術方案可見，本發明通過獲取攝像機的指向矢量；并根據中心攝像機的鄰居攝像機相對于中心攝像機指向矢量的角度值，將中心攝像機的鄰居攝像機的視頻圖像排布在預定顯示區域中與角度值對應的周邊窗格中，當移動目標從中心攝像機移動至下一個目標攝像機時，用戶跟隨移動目標的移動方向自然的切換到下一攝像機，而該攝像機即移動目標出現的下一個攝像機；因此，本發明可以大大方便用戶從眾多攝像機中找出下一個目標攝像機。

附圖說明

圖1中所示為一種攝像機布設示意圖；

圖2中所示為現有技術中一種攝像機的視頻圖像排布示意圖；

圖3是本發明一種實施例中一種移動目標追蹤裝置的結構示意圖；

圖4是本發明一種實施例中一種移動目標追蹤方法的流程示意圖；

圖5是攝像機指向矢量示意圖；

圖6是本發明一種實施方式中一種鄰居攝像機相對于中心攝像機指向矢量的角度值計算示意圖；

圖7是本發明一種實施方式中一種攝像機的視頻圖像排布示意圖；

圖8是本發明一種實施方式中另一種攝像機的視頻圖像排布示意圖；

圖9是本發明一種實施方式中另一種攝像機的視頻圖像排布示意圖；

圖10是本發明一種實施方式中一種多攝像機視頻監控系統架構示意圖。

具體實施方式