[發明專利]多攝像機視頻監控系統、移動目標追蹤裝置及方法

在審

• 申請號: 201310568127.9
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103595963A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 黃軍
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種移動目標追蹤裝置，應用于多攝像機視頻監控系統中的終端設備上；其特征在于，所述裝置包括：

測算處理單元，用于獲取攝像機的指向矢量；

中心切換單元，用于將指定的攝像機設置為中心攝像機，并將所述中心攝像機的視頻圖像切換至預定顯示區域的中心窗格；

視頻排布單元，用于根據所述中心攝像機的鄰居攝像機相對于所述中心攝像機指向矢量的角度值，將所述中心攝像機的鄰居攝像機的視頻圖像排布在所述預定顯示區域中與所述角度值對應的周邊窗格中。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述獲取攝像機的指向矢量進一步包括：

若所述攝像機具備指向反饋功能，則直接讀取攝像機反饋的指向矢量；否則，判斷所述攝像機是否設置于云臺上：

若是，則根據所述攝像機的預定指向標定值以及云臺的轉動角度計算攝像機的指向矢量；若否，則直接讀取為所述攝像機標定的指向矢量。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測算處理單元進一步用于：

對于任意指定攝像機，配置與所述指定攝像機的之間的距離不大于預設距離值的攝像機為所述指定攝像機的鄰居攝像機。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

窗格準備單元，用于根據所述中心攝像機的鄰居攝像機的數目，在所述中心窗格周邊準備相應數目用于顯示中心攝像機的鄰居攝像機的視頻圖像的周邊窗格。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述中心攝像機的鄰居攝像機相對于所述中心攝像機指向矢量的角度值的計算包括：

計算所述中心攝像機與所述中心攝像機的鄰居攝像機之間方向線的方位角，計算結果與中心攝像機指向矢量的方位角的差值即為所述中心攝像機的鄰居攝像機相對于所述中心攝像機指向矢量的角度值。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述視頻排布單元，用于根據所述中心攝像機的鄰居攝像機相對于所述中心攝像機指向矢量的角度值以及與所述中心攝像機距離，將所述中心攝像機的鄰居攝像機的視頻圖像排布在所述預定顯示區域中與所述角度值以及距離對應的周邊窗格中。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的裝置，其特征在于，所述視頻排布單元，進一步用于在所述中心攝像機的指向矢量發生變化時，相應的調整所述中心攝像機的鄰居攝像機的視頻圖像排布。

8.一種移動目標追蹤方法，應用于多攝像機視頻監控系統中的終端設備上；其特征在于，所述方法包括步驟：

S1.獲取攝像機的指向矢量；

S2.將指定的攝像機設置為中心攝像機，并將所述中心攝像機的視頻圖像切換至預定顯示區域的中心窗格；

S3.根據所述中心攝像機的鄰居攝像機相對于所述中心攝像機指向矢量的角度值，將所述中心攝像機的鄰居攝像機的視頻圖像排布在所述預定顯示區域中與所述角度值對應的周邊窗格中。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述獲取攝像機的指向矢量進一步包括：

若所述攝像機具備指向反饋功能，則直接讀取攝像機反饋的指向矢量；否則，判斷所述攝像機是否設置于云臺上：

若是，則根據所述攝像機的預定指向標定值以及云臺的轉動角度計算攝像機的指向矢量；若否，則直接讀取為所述攝像機標定的指向矢量。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：

對于任意指定攝像機，配置與所述指定攝像機的之間的距離不大于預設距離值的攝像機為所述指定攝像機的鄰居攝像機。

11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟S2與步驟S3之間還包括：

根據所述中心攝像機的鄰居攝像機的數目，在所述中心窗格周邊準備相應數目的周邊窗格。

12.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述中心攝像機的鄰居攝像機相對于所述中心攝像機指向矢量的角度值的計算包括：

計算所述中心攝像機與所述中心攝像機的鄰居攝像機之間方向線的方位角，計算結果與中心攝像機指向矢量的方位角的差值即為所述中心攝像機的鄰居攝像機相對于所述中心攝像機指向矢量的角度值。