[發明專利]電動汽車的控制方法及系統

在審

• 申請號: 201310567036.3
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN104627176A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 趙祥日;閆麗娟;申佳佳;孫忠敏;孫鋼
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W10/08;B60W10/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種電動汽車的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在電動汽車行駛過程中，檢測所述電動汽車與前方車輛或前方障礙物之間的相對車速、距離和路況信息；

根據所述相對車速、所述距離和所述路況信息估計電動汽車與前方車輛或前方障礙物的碰撞時間；

判斷所述碰撞時間在預設范圍時，發出提示信息并對所述電動汽車進行限速；以及

當所述碰撞時間小于第一預設時間時，發出提示信息并對所述電動汽車進行緊急制動。

2.根據權利要求1所述的電動汽車的控制方法，其特征在于，在電動汽車行駛過程中，檢測所述電動汽車與前方車輛或前方障礙物之間的相對車速、距離和路況信息之后，還包括：

根據所述相對車速和所述路況信息得到電動汽車與前方車輛或前方障礙物之間的安全距離；

判定所述電動汽車與所述前方車輛或前方障礙物之間的距離小于所述安全距離時，發出提示信息。

3.根據權利要求2所述的電動汽車的控制方法，其特征在于，還包括：

當所述電動汽車與所述前方車輛或前方障礙物之間的所述距離不小于所述安全距離時所述電動汽車正常行駛。

4.根據權利要求1所述的電動汽車的控制方法，其特征在于，所述判斷所述碰撞時間在預設范圍時，發出提示信息并對所述電動汽車進行限速具體包括：

判斷所述碰撞時間是否小于第三預設時間且大于第二預設時間；

如果是，則對所述電動汽車的電機扭矩進行控制以限制所述電動汽車的速度；以及

如果所述碰撞時間小于所述第二預設時間且大于第一預設時間，則進一步對所述電動汽車的電機扭矩進行控制，并通過剎車系統限制所述電動汽車的速度，其中，所述第三預設時間大于所述第二預設時間，所述第二預設時間大于所述第一預設時間。

5.根據權利要求4所述的電動汽車的控制方法，其特征在于，所述第一預設時間至所述第三預設時間的范圍為所述預設范圍。

6.一種電動汽車的控制系統，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于在電動汽車行駛過程中，檢測所述電動汽車與前方車輛或前方障礙物之間的相對車速、距離和路況信息；

估計模塊，用于根據所述相對車速、所述距離和所述路況信息估計電動汽車與前方車輛或前方障礙物的碰撞時間；

限速模塊，用于判斷所述碰撞時間在預設范圍時，發出提示信息并對所述電動汽車進行限速；以及

制動模塊，用于當所述碰撞時間小于第一預設時間時，發出提示信息并對所述電動汽車進行緊急制動。

7.根據權利要求6所述的電動汽車的控制系統，其特征在于，在所述檢測模塊之后還包括：

獲取模塊，用于根據所述相對車速和所述路況信息得到電動汽車與前方車輛或前方障礙物之間的安全距離；

提示模塊，用于在所述電動汽車與所述前方車輛或前方障礙物之間的所述距離不小于所述安全距離時控制所述電動汽車正常行駛。

8.根據權利要求7所述的電動汽車的控制系統，其特征在于，所述提示模塊還用于當所述電動汽車與所述前方車輛或前方障礙物之間的所述距離不小于所述安全距離時所述電動汽車正常行駛。

9.根據權利要求6所述的電動汽車的控制系統，其特征在于，所述限速模塊具體包括：

第一限速單元，用于在所述碰撞時間小于第三預設時間且大于第二預設時間時，對所述電動汽車的電機扭矩進行控制以限制所述電動汽車的速度；以及

第二限速單元，用于在所述碰撞時間小于所述第二預設時間且大于第一預設時間時，進一步對所述電動汽車的電機扭矩進行控制，并通過剎車系統限制所述電動汽車的速度，其中，所述第三預設時間大于所述第二預設時間，所述第二預設時間大于所述第一預設時間。

10.根據權利要求9所述的電動汽車的控制系統，其特征在于，所述第一預設時間至所述第三預設時間的范圍為所述預設范圍。