[發明專利]電動汽車的控制方法及系統

在審

• 申請號: 201310567036.3
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN104627176A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 趙祥日;閆麗娟;申佳佳;孫忠敏;孫鋼
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W10/08;B60W10/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車的控制方法及系統。

背景技術

隨著電動汽車技術的不斷發展，電動車的安全也越來越受用戶的關注。當遭遇突發狀況或者駕駛員疲勞駕駛、注意力分散等情況時，極易造成追尾等交通事故的發生。

現有的控制方式僅根據距離判斷是否進行制動，即通過硬性設置安全距離并在車距小于該安全距離時對電動汽車進行制動。由于該方式僅根據距離進行判斷未充分考慮安全距離的可變性，因此會降低電動汽車的可靠性。如果安全距離設置過小甚至會危機駕駛員的生命安全。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種電動汽車的控制方法。所述方法具有成本低，可有效避免交通事故的優點。

本發明的另一目的在于提出一種電動汽車的控制系統。

為達到上述目的，本發明一方面的實施例提出一種電動汽車的控制方法，包括以下步驟：在電動汽車行駛過程中，檢測所述電動汽車與前方車輛或前方障礙物之間的相對車速、距離和路況信息；根據所述相對車速、所述距離和所述路況信息估計電動汽車與前方車輛或前方障礙物的碰撞時間；判斷所述碰撞時間在預設范圍時，發出提示信息并對所述電動汽車進行限速；以及當所述碰撞時間小于第一預設時間時，發出提示信息并對所述電動汽車進行緊急制動。

根據本發明實施例的控制方法，通過對估計碰撞時間并與第一預設時間和預設范圍進行比較，以根據比較結果對電動汽車進行限速、提示或緊急制動，進而使駕駛員有足夠時間進行相應操作，同時可以保證駕駛員的安全，提高了可靠性。

在本發明的一個實施例中，在電動汽車行駛過程中，檢測所述電動汽車與前方車輛或前方障礙物之間的相對車速、距離和路況信息之后，還包括：根據所述相對車速和所述路況信息得到電動汽車與前方車輛或前方障礙物之間的安全距離；判定所述電動汽車與所述前方車輛或前方障礙物之間的距離小于所述安全距離時，發出提示信息。

在本發明的一個實施例中，還包括：當所述電動汽車與所述前方車輛或前方障礙物之間的所述距離不小于所述安全距離時所述電動汽車正常行駛。

在本發明的一個實施例中，所述判斷所述碰撞時間在預設范圍時，發出提示信息并對所述電動汽車進行限速具體包括：判斷所述碰撞時間是否小于第三預設時間且大于第二預設時間；如果是，則對所述電動汽車的電機扭矩進行控制以限制所述電動汽車的速度；以及如果所述碰撞時間小于所述第二預設時間且大于第一預設時間，則進一步對所述電動汽車的電機扭矩進行控制，并通過剎車系統限制所述電動汽車的速度，其中，所述第三預設時間大于所述第二預設時間，所述第二預設時間大于所述第一預設時間。

在本發明的一個實施例中，所述第一預設時間至所述第三預設時間的范圍為所述預設范圍。

為達到上述目的，本發明的實施例另一方面提出一種電動汽車的控制系統，包括：檢測模塊，用于在電動汽車行駛過程中，檢測所述電動汽車與前方車輛或前方障礙物之間的相對車速、距離和路況信息；估計模塊，用于根據所述相對車速、所述距離和所述路況信息估計電動汽車與前方車輛或前方障礙物的碰撞時間；限速模塊，用于判斷所述碰撞時間在預設范圍時，發出提示信息并對所述電動汽車進行限速；以及制動模塊，用于當所述碰撞時間小于第一預設時間時，發出提示信息并對所述電動汽車進行緊急制動。

根據本發明實施例的控制系統，通過對估計碰撞時間并與第一預設時間和預設范圍進行比較，以根據比較結果對電動汽車進行限速、提示或緊急制動，進而使駕駛員有足夠時間進行相應操作，同時可以保證駕駛員的安全，提高了可靠性。

在本發明的一個實施例中，在所述檢測模塊之后還包括：獲取模塊，用于根據所述相對車速和所述路況信息得到電動汽車與前方車輛或前方障礙物之間的安全距離；提示模塊，用于在所述電動汽車與所述前方車輛或前方障礙物之間的所述距離不小于所述安全距離時控制所述電動汽車正常行駛。

在本發明的一個實施例中，所述提示模塊還用于當所述電動汽車與所述前方車輛或前方障礙物之間的所述距離不小于所述安全距離時所述電動汽車正常行駛。