[發明專利]直接驅動式馬達

有效

• 申請號: 201310565922.2
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN104079102B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 小池晴彥;加來靖彥
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;H02K5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黨曉林,王小東

技術領域

公開的實施方式涉及直接驅動式馬達。

背景技術

例如，日本特開2007-124854中公開了一種不經由齒輪箱等而直接驅動被驅動對象的直接驅動式馬達。在該現有技術中，配備有包括中空部的大致環形的基座、經由軸承以可相對于基座旋轉的方式被支撐的旋轉體，以及馬達，該馬達使旋轉體沿預定方向旋轉。馬達包括固定至基座的電磁體（定子）及固定至旋轉體的永磁體（轉子）。

發明內容

[本發明要解決的技術問題]

在上述現有技術中，諸如滾珠軸承、滾子軸承及交叉滾子軸承之類的接觸式軸承被用作支撐旋轉體旋轉的軸承。因此，例如當要增大旋轉體的直徑時，或者要提高旋轉速度時，會引起軸承耐久性變差并且難以確保順暢的高精度旋轉的問題。

本發明的目的是提供一種可以確保順暢的高精度旋轉的直接驅動式馬達。

[解決技術問題的手段]

為了實現上述目的，根據本公開的一個方面，提供一種包括預定軸線的直接驅動式馬達。該直接驅動式馬達包括第一環形體和第二環形體。所述第一環形體包括第一中空部，并且布置在沿所述軸線的軸向方向上的軸向一側且還位于與所述軸向方向垂直的徑向方向上的徑向一側。所述第二環形體包括第二中空部，并且布置在所述軸向方向上的軸向另一側且還位于所述徑向方向上的徑向另一側。所述第一環形體包括第一錐面，該第一錐面位于所述第一環形體的在所述軸向另一側且還在所述徑向另一側的部分中。所述第二環形體包括第二錐面，所述第二錐面布置在所述第二環形體的在所述軸向一側且還在所述徑向一側的部分中，隔著間隙面對所述第一錐面。所述第一環形體及所述第二環形體中的任一者包括構造成向所述間隙供應壓縮空氣的空氣通道，從而以非接觸方式支撐所述第一環形體及所述第二環形體中的另一者。所述第一環形體及所述第二環形體中的一者包括二次側構件而構成二次側活動環形體，所述二次側構件構造成包括永磁體和反饋盤至少其中之一。所述第一環形體及所述第二環形體中的另一環形體或者固定至該另一環形體的固定體包括一次側構件而構成一次側固定環形體，所述一次側構件構造成包括布置成隔著氣隙面對所述二次側構件的電樞線圈。所述二次側活動環形體被驅動而隔著所述間隙以所述軸線為旋轉中心相對于所述一次側固定環形體旋轉。

[發明效果]

根據本公開的直接驅動式馬達，能確保順暢的高精度旋轉。

附圖說明

圖1是示出一個實施方式的直接驅動式馬達的剖面圖。

圖2是主要部分的平面圖，示出了一個實施方式的直接驅動式馬達中的固定側環形體與活動側環形體之間的配置關系。

圖3A是與現有技術的構造對應的比較例的直接驅動式馬達的水平剖面圖。

圖3B是與現有技術的構造對應的比較例的直接驅動式馬達的側剖面圖。

圖4是示出水平配置的變型例的直接驅動式馬達的剖面圖。

圖5是示出朝下配置的變型例的直接驅動式馬達的剖面圖。

圖6是示出包括吸引模式及標度位置變更的變型例的直接驅動式馬達的剖面圖。

圖7是示出不使用定盤的變型例的直接驅動式馬達的剖面圖。

圖8是示出在另一死腔中設置一次側構件及二次側構件的變型例的直接驅動式馬達的剖面圖。

圖9是示出其中通過顛倒而將一次側固定環形體設置在外側而將二次側活動環形體設置在內側的變型例的直接驅動式馬達的剖面圖。

圖10是示出在另一死腔中設置一次側構件及二次側構件的變型例的直接驅動式馬達的剖面圖。

具體實施方式

以下將參照附圖說明一個實施方式。要注意的是，以下說明中的上側、下側、內側及外側與各個圖（例如圖1）中適當示出的各個箭頭的方向相對應。

<直接驅動式馬達的概要>

在圖1與圖2中，直接驅動式馬達1包括一次側固定環形體11（第一環形體，對應于另一環形體）以及二次側活動環形體21（第二環形體，對應于一個環形體）。一次側固定環形體11布置在后述的二次側活動環形體21的下側（在本實施例中對應于軸向一側）且位于徑向內側（對應于徑向一側；下同），并固定至定盤2（定子基座，對應于固定體）。二次側活動環形體21布置在一次側固定環形體11的上側（在本實施例中對應于軸向另一側）且位于徑向外側（對應于徑向另一側；下同）。

<定盤>