[發(fā)明專利]直接驅(qū)動式馬達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310565922.2
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN104079102B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 小池晴彥;加來靖彥
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;H02K5/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司11127
• 代理人: 黨曉林,王小東

1.一種包括預定軸線的直接驅(qū)動式馬達，所述直接驅(qū)動式馬達包括：

第一環(huán)形體，所述第一環(huán)形體構造成包括圓形的第一中空部，并且該第一環(huán)形體布置在沿所述軸線的軸向方向上的軸向一側(cè)且還位于與所述軸向方向垂直的徑向方向上的徑向內(nèi)側(cè)；以及

第二環(huán)形體，所述第二環(huán)形體構造成包括圓形的第二中空部，并且該第二環(huán)形體布置在所述軸向方向上的軸向另一側(cè)且還位于所述徑向方向上的徑向外側(cè)，其中，

所述第一環(huán)形體包括第一錐面，該第一錐面位于所述第一環(huán)形體的在所述軸向另一側(cè)且還在所述徑向外側(cè)的部分中，

所述第二環(huán)形體包括第二錐面，所述第二錐面布置在所述第二環(huán)形體的在所述軸向一側(cè)且還在所述徑向內(nèi)側(cè)的部分中，隔著間隙面對所述第一錐面，

所述第一環(huán)形體及所述第二環(huán)形體中的任一者包括構造成向所述間隙供應壓縮空氣的空氣通道，從而以非接觸方式支撐所述第一環(huán)形體及所述第二環(huán)形體中的另一者，

所述第一環(huán)形體及所述第二環(huán)形體中的一環(huán)形體包括二次側(cè)構件而構成二次側(cè)活動環(huán)形體，所述二次側(cè)構件構造成包括永磁體和反饋盤至少其中之一，并且所述第一環(huán)形體及所述第二環(huán)形體中的另一環(huán)形體或者固定至該另一環(huán)形體的固定體包括一次側(cè)構件而構成一次側(cè)固定環(huán)形體，所述一次側(cè)構件構造成包括布置成隔著氣隙面對所述二次側(cè)構件的電樞線圈，并且，

所述二次側(cè)活動環(huán)形體被驅(qū)動而隔著所述間隙以所述軸線為旋轉(zhuǎn)中心相對于所述一次側(cè)固定環(huán)形體旋轉(zhuǎn)，其特征在于：

所述一次側(cè)構件與所述二次側(cè)構件布置在第一空間中，所述第一空間位于比所述第一環(huán)形體的所述第一錐面靠所述徑向外側(cè)且比所述第二環(huán)形體的所述第二錐面靠所述軸向一側(cè)的位置，所述第一空間位于所述第一環(huán)形體的徑向外側(cè)且與所述第二環(huán)形體的所述軸向一側(cè)的端面對置，或者

所述一次側(cè)構件與所述二次側(cè)構件布置在第二空間中，所述第二空間位于比所述第一環(huán)形體的所述第一錐面靠所述軸向另一側(cè)且比所述第二環(huán)形體的所述第二錐面靠所述徑向內(nèi)側(cè)的位置，所述第二空間位于所述第二環(huán)形體的徑向內(nèi)側(cè)且與所述第一環(huán)形體的所述軸向另一側(cè)的端面對置，

所述直接驅(qū)動式馬達還具有調(diào)整構件，所述調(diào)整構件被配置在不同于所述第一空間和所述第二空間的、所述二次側(cè)活動環(huán)形體的所述軸向另一側(cè)或者所述徑向外側(cè)的外部空間，用于調(diào)節(jié)所述二次側(cè)活動環(huán)形體距所述一次側(cè)固定環(huán)形體的浮動距離。

2.根據(jù)權利要求1所述的直接驅(qū)動式馬達，該直接驅(qū)動式馬達還包括定子基座，所述一次側(cè)固定環(huán)形體布置在所述定子基座上，其中：

所述二次側(cè)構件布置在所述二次側(cè)活動環(huán)形體上，朝所述第一空間突出；并且

所述一次側(cè)構件布置在所述定子基座上，朝所述第一空間突出。

3.根據(jù)權利要求1所述的直接驅(qū)動式馬達，其中：

所述二次側(cè)構件布置在所述二次側(cè)活動環(huán)形體上，朝所述第一空間及所述第二空間中的任一者突出；并且

所述一次側(cè)構件布置在所述一次側(cè)固定環(huán)形體上，朝所述第一空間及所述第二空間中的所述任一者突出。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的直接驅(qū)動式馬達，其中：

在所述二次側(cè)活動環(huán)形體上在面對所述第一空間或所述第二空間的一側(cè)設置有編碼器標度；并且

在所述編碼器標度所面對的所述第一空間或所述第二空間中布置有構造成檢測所述編碼器標度的編碼器傳感器。

5.根據(jù)權利要求4所述的直接驅(qū)動式馬達，該直接驅(qū)動式馬達還包括：

空氣噴射部，該空氣噴射部構造成向布置在構造成旋轉(zhuǎn)側(cè)的所述二次側(cè)活動環(huán)形體處的受壓部噴射壓縮空氣，從而施加朝所述一次側(cè)固定環(huán)形體推動所述二次側(cè)活動環(huán)形體的作用力。

6.根據(jù)權利要求4所述的直接驅(qū)動式馬達，該直接驅(qū)動式馬達還包括：

吸引部，該吸引部構造成磁性吸引或在減壓下吸引布置在作為旋轉(zhuǎn)側(cè)的所述二次側(cè)活動環(huán)形體上的被吸引部，從而施加朝作為固定側(cè)的所述一次側(cè)固定環(huán)形體推動作為旋轉(zhuǎn)側(cè)的所述二次側(cè)活動環(huán)形體的作用力。

7.根據(jù)權利要求5所述的直接驅(qū)動式馬達，其中：

所述第一環(huán)形體與所述第二環(huán)形體各自由石料或陶瓷材料構成，并且

所述第一中空部與所述第二中空部各自的內(nèi)徑尺寸不小于300mm，并且不大于3000mm。