[發明專利]一種對象轉身操作實現方法及裝置

有效

• 申請號: 201310565552.2
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103578127A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 馬克偉
• 申請（專利權）人: 北京像素軟件科技股份有限公司
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種對象轉身操作實現方法，其特征在于，包括：

確定對象在豎直面內，從當前位置轉動到目標位置的第一旋轉軸；

確定對象在水平面內，從當前位置轉動到目標位置的第二旋轉軸；

將所述對象繞所述第一旋轉軸和第二旋轉軸轉動，所述對象轉動后，由當前位置轉身到目標位置。

2.如權利要求1所述的對象轉身操作實現方法，其特征在于，所述確定對象在豎直面內，從當前位置轉動到目標位置的第一旋轉軸，包括：

根據對象當前位置的前朝向和世界坐標系的豎直上朝向確定當前位置的頭頂朝向；

根據所述當前位置的頭頂朝向，確定以頭頂朝向作為法向量的第一面；

根據對象目標位置的前朝向和世界坐標系的豎直上朝向的叉積，確定目標位置的左朝向或右朝向；

確定以所述目標位置的左朝向或右朝向作為法向量的第二面；

確定所述第一面和第二面的相交軸為第一旋轉軸。

3.如權利要求1所述的對象轉身操作實現方法，其特征在于，所述確定對象在水平面內，從當前位置轉動到目標位置的第二旋轉軸，包括：

根據對象當前位置的前朝向和世界坐標系的豎直上朝向確定對象當前位置的頭頂朝向；

將與所述當前位置的頭頂朝向相同的、穿過所述對象所在平面內的軸作為第二旋轉軸。

4.如權利要求2或3所述的對象轉身操作實現方法，其特征在于，根據對象當前位置的前朝向和世界坐標系的豎直上朝向確定當前位置的頭頂朝向，包括：

根據對象當前位置的前朝向和世界坐標系的豎直上朝向的叉積，確定當前位置的左朝向或右朝向；

根據所述左朝向或右朝向與所述當前位置的前朝向的叉積確定當前位置的頭頂朝向。

5.如權利要求1所述的對象轉身操作實現方法，其特征在于，所述將所述對象繞所述第一旋轉軸和第二旋轉軸轉動，所述對象轉動后，由當前位置轉身到目標位置包括：

繞同一時間軸，同步執行將所述對象繞所述第一旋轉軸和第二旋轉軸轉動，所述對象轉動后，由當前位置轉身到目標位置。

6.一種對象轉身操作實現裝置，其特征在于，包括：

第一旋轉軸確定模塊，用于確定對象在豎直面內，從當前位置轉動到目標位置的第一旋轉軸；

第二旋轉軸確定模塊，用于確定對象在水平面內，從當前位置轉動到目標位置的第二旋轉軸；

轉動模塊，用于將將所述對象繞所述第一旋轉軸和第二旋轉軸轉動，所述對象轉動后，由當前位置轉身到目標位置。

7.如權利要求6所述的對象轉身操作實現裝置，其特征在于，第一旋轉軸確定模塊包括：

頭頂朝向確定子模塊，用于根據對象當前位置的前朝向和世界坐標系的豎直上朝向確定當前位置的頭頂朝向；

第一面確定子模塊，用于根據所述當前位置的頭頂朝向，確定以頭頂朝向作為法向量的第一面；

目標位置左朝向或右朝向確定模塊，用于根據對象目標位置的前朝向和世界坐標系的豎直上朝向的叉積，確定目標位置的左朝向或右朝向；

第二面確定子模塊，用于確定以所述目標位置的左朝向或右朝向作為法向量的第二面；

第一旋轉軸確定子模塊，用于確定所述第一面和第二面的相交軸為第一旋轉軸。

8.如權利要求6所述的對象轉身操作實現裝置，其特征在于，所述第二旋轉軸確定模塊包括：

頭頂朝向確定子模塊，用于根據對象當前位置的前朝向和世界坐標系的豎直上朝向確定對象當前位置的頭頂朝向；

第二旋轉軸確定子模塊，用于將與所述當前位置的頭頂朝向相同的、穿過所述對象所在平面內的軸作為第二旋轉軸。

9.如權利要求7或8所述的對象轉身操作實現裝置，其特征在于，頭頂朝向確定子模塊包括：

當前位置左朝向或右朝向確定單元，用于根據對象當前位置的前朝向和世界坐標系的豎直上朝向的叉積，確定當前位置的左朝向或右朝向；

頭頂朝向確定單元，用于根據所述左朝向或右朝向與所述當前位置的前朝向的叉積確定當前位置的頭頂朝向。

10.如權利要求6所述的對象轉身操作實現裝置，其特征在于，所述轉動模塊具體用于繞同一時間軸，同步執行將所述對象繞所述第一旋轉軸和第二旋轉軸轉動，所述對象轉動后，由當前位置轉身到目標位置的操作。