[發(fā)明專利]一種雙軸地磁車位檢測方法和裝置

有效

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• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103632569B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷振山
• 申請（專利權(quán)）人: 雷振山
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/042
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車位檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種雙軸地磁車位檢測方法和裝置。

背景技術(shù)

由于在過去的幾十年中汽車的數(shù)量已經(jīng)大幅增長，停車位的尋找耗費了人們大量的時間，為了方便人們尋找車位，同時也為了停車場管理人員方面管理車場內(nèi)的車位，車位自動檢測系統(tǒng)逐漸在大型停車場開始了運用。

現(xiàn)有的車位檢測方式多種多樣，然而均存在技術(shù)上的不足或者成本上的壓力，例如，采用傳統(tǒng)的車位探測器，其通過地面埋設(shè)下的電感線圈來檢測車輛是否存在，然而該方法缺點在于線圈體積大，對地面破壞嚴(yán)重，線圈壽命短，維護(hù)成本高；又如采用超聲波定位方式，檢測裝置發(fā)出超聲波，通過探測返回的超聲波來判定車位有無車輛，然而該方法實現(xiàn)復(fù)雜，且誤判概率相對較高；又如，采用在停車位放置RFID射頻裝置，檢測裝置向其發(fā)送信號，如果有車則會被遮擋檢測裝置無法收到響應(yīng)，從而判定有車，如果有響應(yīng)則會判定該車位為空，這種技術(shù)雖然采用分布式技術(shù)，但其存在技術(shù)上的障礙，當(dāng)RFID射頻裝置損毀時，會判定該車位一直有車。

近年來，人們逐漸將地磁檢測應(yīng)用到了車位檢測方面。地磁傳感器主要是利用車輛通過時對地球磁場的影響來完成車輛檢測，其與傳統(tǒng)的地磁感應(yīng)線圈、超聲波車位檢測器等相比，在檢測成本、施工強度、技術(shù)實現(xiàn)的復(fù)雜度等諸多方面存在優(yōu)勢，已成為一種非常重要的車輛檢測裝置。

但是，現(xiàn)有的地磁車位檢測器在實際應(yīng)用中仍然會出現(xiàn)一些誤檢測，原因如下：

地磁傳感器本身受溫度影響較大，其在同一地點、同樣條件下的讀數(shù)會因外界溫度的不同而發(fā)生很大的變化，特別是對于戶外直接受陽光照射的停車場，夜晚、清晨與中午太陽直射時溫差較大，同時冬季和夏季溫差也很大，同一天溫差能達(dá)到20度以上。克服該缺陷的現(xiàn)有技術(shù)采用溫度補償，然而該技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜，同時需要為每個地磁傳感器單獨設(shè)置數(shù)字溫度計，成本也大。

現(xiàn)有的地磁車位檢測器通常是根據(jù)某一個方向上的地磁傳感器讀取的地磁感強度數(shù)據(jù)變化來判斷有無車輛停靠，然而，由于停車場存在多輛車輛，鄰近車位有無車輛或者停車場地形導(dǎo)致不同方向變化幅度不同，因此僅根據(jù)一個方向的地磁變化來判斷有無車輛會造成誤檢測。

另外，現(xiàn)有的地磁檢測是通過閾值檢測的，只考慮有車和無車兩個車位狀態(tài)，即，超過閾值認(rèn)為有車停靠，沒超過閾值認(rèn)為無車停靠，對于周圍出現(xiàn)的瞬時干擾不能有效避免，而現(xiàn)實的停車場的變化會導(dǎo)致地磁變化，另外地磁檢測本身非常靈敏，會出現(xiàn)地磁變化量在閾值附近震蕩，導(dǎo)致誤判發(fā)生。例如，臨時停車、周圍有車經(jīng)過、有金屬物體從地磁監(jiān)測器上方經(jīng)過等，都會引起車位狀態(tài)的瞬時變化，導(dǎo)致車位狀態(tài)的誤判。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)容易造成誤判的缺陷，本發(fā)明提供一種雙軸地磁車位檢測方法和裝置，該方法在技術(shù)上實現(xiàn)簡單，成本低廉，且檢測精度高的地磁車位檢測方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本發(fā)明提供了一種雙軸地磁車位檢測方法，包括：實時讀取當(dāng)前兩個方向的地磁感強度數(shù)據(jù)，一個方向為車輛入庫方向，另一個方向為垂直地面向下；基于實時讀取的兩個方向的所述地磁感強度數(shù)據(jù)得到每一個方向?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)序列的波動值；其中，所述數(shù)據(jù)序列由多個所述地磁感強度數(shù)據(jù)組成；根據(jù)所述每一個方向?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)序列的波動值和預(yù)先設(shè)定的判決閾值，判定車位是否有車。

其中，在所述實時讀取當(dāng)前兩個方向的地磁感強度數(shù)據(jù)步驟之后，判斷前一時刻是否有車，包括：如果有車，則基于實時讀取的所述地磁感強度數(shù)據(jù)得到數(shù)據(jù)序列的波動值；如果無車，則基于實時讀取的所述地磁感強度數(shù)據(jù)對當(dāng)前基準(zhǔn)值進(jìn)行更新。

其中，基于實時讀取的所述地磁感強度數(shù)據(jù)對當(dāng)前基準(zhǔn)值進(jìn)行更新，包括：用具有一定長度的窗口截斷所述數(shù)據(jù)序列，計算出窗口內(nèi)多個地磁感強度數(shù)據(jù)的平均值，以替代并作為新的當(dāng)前基準(zhǔn)值。

其中，還包括：將通過實時讀取的兩個方向的所述地磁感強度數(shù)據(jù)得到數(shù)據(jù)序列的波動值分別存入緩沖器；根據(jù)所述每一個方向?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)序列的波動值和預(yù)先設(shè)定的判決閾值，判定車位是否有車，還包括：判斷緩沖區(qū)中存儲的波動值的個數(shù)是否等于滑動窗口長度；當(dāng)所述緩沖器中，每個方向?qū)?yīng)的波動值個數(shù)等于滑動窗口長度時，將每個方向的波動值的平均值與預(yù)先設(shè)定的最大閾值和最小閾值進(jìn)行比較，若當(dāng)前車位狀態(tài)為無車時，有任一一個方向的波動值的平均值大于最大閾值，則車位狀態(tài)從無車變?yōu)橛熊嚕蝗舢?dāng)前車位狀態(tài)為有車時，兩個方向的波動值的平均值都小于最小閾值時，則車位狀態(tài)從有車變?yōu)闊o車。