[發明專利]一種雙軸地磁車位檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201310565533.X
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103632569B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 雷振山
• 申請（專利權）人: 雷振山
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/042
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

1.一種雙軸地磁車位檢測方法，其特征在于，包括：

實時讀取當前兩個方向的地磁感強度數據，其中，一個方向為車輛入庫方向，另一個方向為垂直地面向下；

基于實時讀取的兩個方向的所述地磁感強度數據得到每一個方向對應的數據序列的波動值；其中，所述數據序列由多個所述地磁感強度數據組成；

根據所述每一個方向對應的數據序列的波動值和預先設定的判決閾值，判定車位是否有車。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：在所述實時讀取當前兩個方向的地磁感強度數據步驟之后，判斷前一時刻是否有車，包括：

如果有車，則基于實時讀取的所述地磁感強度數據得到數據序列的波動值；

如果無車，則基于實時讀取的所述地磁感強度數據對當前基準值進行更新。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，基于實時讀取的所述地磁感強度數據對當前基準值進行更新，包括：

用具有一定長度的窗口截斷所述數據序列，計算出窗口內多個地磁感強度數據的平均值，以替代并作為新的當前基準值。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

將通過實時讀取的兩個方向的所述地磁感強度數據得到數據序列的波動值分別存入緩沖器；

根據所述每一個方向對應的數據序列的波動值和預先設定的判決閾值，判定車位是否有車，還包括：

判斷緩沖區中存儲的波動值的個數是否等于滑動窗口長度；

當所述緩沖器中，每個方向對應的波動值個數等于滑動窗口長度時，將每個方向的波動值的平均值與預先設定的最大閾值和最小閾值進行比較，

若當前車位狀態為無車時，有任一一個方向的波動值的平均值大于最大閾值，則車位狀態從無車變為有車；

若當前車位狀態為有車時，兩個方向的波動值的平均值都小于最小閾值時，則車位狀態從有車變為無車。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述每一個方向對應的數據序列的波動值和預先設定的判決閾值，判定車位是否有車，還包括：

在當前車位狀態為無車時，當檢測車位狀態為有車時進入進出車狀態，如果再次檢測車位狀態為有車時，車位狀態從無車變為有車；如果再次檢測車位狀態為無車時，車位狀態保持無車不變；

在當前車位狀態為有車時，當檢測車位狀態為無車時進入進出車狀態，如果再次檢測車位狀態為無車時，車位狀態從有車變為無車；如果再次檢測車位狀態為有車時，車位狀態保持有車不變。

6.如權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，還包括校準步驟。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述校準步驟包括：

判斷采集的地磁感強度數據是否在預設的校準閾值范圍內；

若在校準閾值范圍內，則保存所述地磁感強度數據，完成校準操作；

若不在校準閾值范圍內，則對當前值進行調整；其中，所述當前值是當前使用的地磁傳感器中的數字電位器數值。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述對當前值進行調整的步驟，包括：

若所述當前值超過預設的最大值，則將所述當前值重置為零；

若所述當前值未超過預設的最大值，則將所述當前值加1。

9.一種雙軸地磁車位檢測裝置，其特征在于，包括：

用于實時讀取當前兩個方向的地磁感強度數據的裝置，其中，一個方向為車輛入庫方向，另一個方向為垂直地面向下；

用于基于實時讀取的兩個方向的所述地磁感強度數據得到每一個方向對應的數據序列的波動值的裝置；其中，所述數據序列由多個所述地磁感強度數據組成；

用于根據所述每一個方向對應的數據序列的波動值和預先設定的判決閾值，判定車位是否有車的裝置。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，用于根據所述每一個方向對應的數據序列的波動值和預先設定的判決閾值，判定車位是否有車的裝置，還包括：

用于在當前車位狀態為無車時，當檢測車位狀態為有車時進入進出車狀態，如果再次檢測車位狀態為有車時，車位狀態從無車變為有車；如果再次檢測車位狀態為無車時，車位狀態保持無車不變的裝置；

用于在當前車位狀態為有車時，當檢測車位狀態為無車時進入進出車狀態，如果再次檢測車位狀態為無車時，車位狀態從有車變為無車；如果再次檢測車位狀態為有車時，車位狀態保持有車不變的裝置。